Pengontrol motor servo DC, meliputi stator dan inti besi rotor, belitan pengontrol motor rotor komutator, pengontrol motor servo, belitan pengontrol motor servo, pengontrol kecepatan belitan motor, pengontrol kecepatan motor komutator, menggambarkan inti besi rotor dengan laminasi di atasnya yang dipasang pada pengontrol motor rotor. Pengontrol motor servo DC dibagi menjadi pengontrol motor sikat dan tanpa sikat. Pengontrol motor servo dc tanpa sikat - Pengontrol motor berbiaya rendah, struktur sederhana, torsi awal yang besar, rentang kecepatan yang lebar, kontrol yang mudah, perlu dirawat, tetapi perawatannya mudah, Dalam sikat karbon), akan menghasilkan interferensi elektromagnetik, berdampak pada lingkungan. Sehingga dapat digunakan dalam acara-acara industri dan sipil biasa yang sensitif terhadap biaya. Pengontrol motor servo dc tanpa sikat - Pengontrol motor berukuran kecil, ringan, outputnya besar, respons cepat, kecepatan tinggi, inersia kecil, putaran halus, torsi stabil. Mudah untuk menerapkan pergantian elektronik yang cerdas dan fleksibel, dapat pergantian fase gelombang persegi atau gelombang sinus. Tidak ada kehilangan sikat karbon dan pengontrol motor bebas perawatan, efisiensi tinggi, suhu pengoperasian rendah, kebisingan rendah, radiasi elektromagnetik sangat kecil, umur panjang, dapat digunakan untuk semua jenis lingkungan. Ada dua macam situasi yang membuat pengontrol motor bergerak dalam keadaan pengereman: 1, pengontrol motor dalam keadaan lambat: kecepatan pengontrol motor menurun akibat penurunan tegangan jangkar. Namun ketika tegangan tiba-tiba jam, momen inersia pengontrol motor membuat kecepatan tidak dapat bermutasi, dan juga potensi tidak bermutasi. Hal ini akan menjadi kemungkinan Ua lebih kecil dari e, membuat arus mengalir untuk menghasilkan torsi pengereman. 2, pengontrol motor memiliki beban vertikal dan gerakan beban ke bawah: ketika pengontrol motor servo harus menghasilkan gerakan berlawanan arah dengan keseimbangan torsi rem, berat turun torsi berat. Pada kondisi pengereman, energi kinetik pengontrol motor putar dan benda berat jatuh ketika energi potensial diubah menjadi arus listrik dalam bentuk umpan balik ke catu daya, cara pengereman ini sering disebut dengan pengereman regeneratif.