کنترل کننده سروو موتور DC، شامل استاتور و هسته آهنی روتور، کنترل کننده موتور روتور کموتاتور سیم پیچ، کنترل کننده موتور سروو، سیم پیچ کنترل کننده سروو موتور، کنترل کننده موتور سرعت سیم پیچ، کموتاتور موتور سرعت کنترل کننده است، که هسته آهن روتور را با لایه های پوششی ثابت شده روی کنترل کننده موتور روتور توصیف می کند. کنترل کننده سروو موتور Dc به کنترلر موتور براش و بدون جاروبک تقسیم می شود. یک کنترل کننده سروو موتور dc بدون جاروبک - کنترل کننده موتور کم هزینه، ساختار ساده، گشتاور راه اندازی بزرگ، محدوده سرعت گسترده، کنترل آسان، نیاز به نگهداری دارد، اما نگهداری راحت است، در برس کربن، تداخل الکترومغناطیسی را در محیط ایجاد می کند. بنابراین قابل استفاده در مناسبت های معمولی صنعتی و عمرانی نسبت به هزینه حساس است. کنترل کننده سروو موتور dc بدون جاروبک - کنترل کننده موتور از نظر اندازه کوچک، وزن سبک، خروجی بزرگ، پاسخ سریع، سرعت بالا، اینرسی کوچک، چرخش صاف و گشتاور پایدار است. آسان برای پیاده سازی هوشمند و انعطاف پذیر کموتاسیون الکترونیکی آن، می تواند موج مربع یا موج سینوسی تغییر فاز. بدون از دست دادن برس کربن و کنترل کننده موتور بدون نیاز به نگهداری، راندمان بالا، دمای عملیاتی کم سر و صدای کم، تابش الکترومغناطیسی بسیار کوچک است، عمر طولانی دارد، می تواند برای انواع محیط استفاده شود. دو نوع موقعیت وجود دارد که باعث می شود کنترل کننده موتور در حالت ترمز حرکت کند: 1، کنترل کننده موتور در حالت کند است: کاهش سرعت کنترل کننده موتور در نتیجه کاهش ولتاژ آرمیچر است. اما زمانی که ولتاژ به طور ناگهانی ساعتها میشود، لحظه اینرسی کنترلکننده موتور باعث میشود که سرعت جهش نداشته باشد و همچنین پتانسیل e جهش نداشته باشد. این امکان وجود دارد که Ua کمتر از e باشد، جریان فعلی را برای تولید گشتاور ترمز ساخته شده است. 2، کنترل کننده موتور دارای بار عمودی و بار به سمت پایین است: هنگامی که کنترل کننده سروو موتور باید با حرکت در جهت مخالف وزن تعادل گشتاور ترمز، گشتاور سنگین کاهش یابد. در شرایط ترمز، از انرژی جنبشی کنترل کننده موتور دوار و اجسام سنگین در هنگام تبدیل انرژی پتانسیل به جریان الکتریکی در قالب بازخورد به منبع تغذیه، سقوط می کند، این روش ترمز اغلب به عنوان ترمز احیا کننده نامیده می شود.