Controlerul servomotorului DC, include statorul și miezul de fier al rotorului, controlerul motorului rotorului comutatorului de înfășurare, controlerul servomotorului, înfășurarea controlerului servomotorului, controlerul motorului vitezei de înfășurare, comutatorul motorului vitezei controlerului, a descris miezul de fier al rotorului printr-un strat de suprafață fixat pe controlerul motorului rotorului. Controlerul servomotorului DC este împărțit într-un controler cu perie și fără perii. Un controler de servomotor de curent continuu fără perii - Controler de motor cu cost redus, structură simplă, cuplu mare de pornire, gamă largă de viteze, control ușor, trebuie întreținut, dar întreținerea este convenabilă, În perie de cărbune), va produce interferențe electromagnetice, au asupra mediului. Deci poate fi folosit în ocazii industriale și civile obișnuite este sensibil la cost. Controlerul servomotoarelor de curent continuu fără perii - Controlerul motorului este de dimensiuni mici, greutate redusă, ieșirea este mare, răspuns rapid, viteză mare, inerție mică, cuplu de rotație lină, stabil. Ușor de implementat inteligent și flexibil comutația sa electronică, poate comutație de fază cu undă pătrată sau sinusoidală. Nu există pierderi de perie de cărbune și controler de motor fără întreținere, eficiență ridicată, temperatură scăzută de funcționare, zgomot redus, radiația electromagnetică este foarte mică, durată lungă de viață, poate fi utilizată pentru toate tipurile de mediu. Există două tipuri de situații care fac mișcarea controlerului motorului în starea de frânare: 1, controlerul motorului este într-o stare lentă: viteza de scădere a controlerului motorului este rezultatul scăderii tensiunii armăturii. Dar când tensiunea este brusc ore, momentul de inerție al controlerului motorului face ca viteza să nu se modifice și, de asemenea, potențialul e să nu se modifice. Aceasta va fi posibilitatea de Ua este mai mică decât e, a făcut fluxul de curent pentru a produce cuplu de frânare. 2, controlerul motorului are sarcina verticală și mișcarea în jos a sarcinii: atunci când controlerul servomotorului trebuie să genereze cu mișcarea în direcția opusă a greutății de echilibru a cuplului de frână care cade cuplu greu. În condiții de frânare, din energia cinetică a controlerului motorului rotativ și obiectele grele cad atunci când energia potențială este convertită în curent electric sub formă de feedback către sursa de alimentare, acest mod de frânare este adesea denumit frânare regenerativă.
