Regulátor stejnosměrného servomotoru, obsahuje stator a železné jádro rotoru, regulátor rotorového motoru vinutí komutátoru, regulátor servomotoru, vinutí regulátoru servomotoru, regulátor otáček motoru vinutí, regulátor otáček motoru komutátor, popsané železné jádro rotoru vrstvením překrytím upevněným na regulátoru motoru rotoru. Regulátor stejnosměrného servomotoru je rozdělen na kartáčový a střídavý regulátor motoru. Regulátor bezkomutátorového stejnosměrného servomotoru - Regulátor motoru s nízkou cenou, jednoduchou konstrukcí, velkým rozběhovým momentem, širokým rozsahem otáček, snadné ovládání, musí být udržován, ale údržba je pohodlná, v uhlíkových kartáčích), bude produkovat elektromagnetické rušení, mít na životní prostředí. Takže může být použit v běžných průmyslových a civilních příležitostech je citlivý na cenu. Bezkomutátorový regulátor stejnosměrného servomotoru - Regulátor motoru má malé rozměry, nízkou hmotnost, výstup je velký, rychlá odezva, vysoká rychlost, malá setrvačnost, plynulé otáčení, stabilní točivý moment. Snadno implementovatelný inteligentní a flexibilní jeho elektronická komutace, může obdélníkovou nebo sinusovou fázovou komutaci. Nedochází ke ztrátě uhlíkových kartáčů a bezúdržbového regulátoru motoru, vysoká účinnost, nízká provozní teplota nízká hlučnost, elektromagnetické záření je velmi malé, dlouhá životnost, lze použít pro všechny druhy prostředí. Existují dva druhy situací, kdy se ovladač motoru pohybuje ve stavu brzdění: 1, ovladač motoru je ve stavu pomalého: pokles rychlosti ovladače motoru je výsledkem poklesu napětí kotvy. Ale když je napětí najednou hodin, moment setrvačnosti regulátoru motoru způsobí, že rychlost nemůže mutovat a také potenciál e nemutovat. To bude možnost, že Ua je menší než e, způsobí tok proudu k vytvoření brzdného momentu. 2, motorový regulátor má vertikální zatížení a zatížení směrem dolů: když regulátor servomotoru musí generovat s pohybem v opačném směru brzdného momentu vyvážení hmotnosti klesající těžký moment. Při brzdění, kdy kinetická energie ovladače rotačního motoru a těžké předměty padají, když se potenciální energie přeměňuje na elektrický proud ve formě zpětné vazby do napájecího zdroje, se tento způsob brzdění často nazývá rekuperační brzdění.
