Alalisvoolu servomootori kontroller, see sisaldab staatorit ja rootori raudsüdamikku, mähise kommutaatori rootori mootori kontrollerit, servomootori kontrollerit, servomootori kontrolleri mähist, mähise kiiruse mootori kontrollerit, kontrolleri kiiruse mootori kommutaatorit, kirjeldas rootori raudsüdamikku rootori mootori kontrollerile kinnitatud kattekihiga. Alalisvoolu servomootori kontroller on jagatud harja- ja harjadeta mootorikontrolleriks. Harjadeta alalisvoolu servomootori kontroller - madala hinnaga, lihtsa konstruktsiooniga, suure käivitusmomendiga, laia kiirusevahemikuga, hõlpsasti juhitav mootorikontroller, vajab hooldamist, kuid hooldus on mugav, süsinikharjas), tekitab elektromagnetilisi häireid, avaldab keskkonda. Nii et seda saab kasutada tavalistel tööstus- ja tsiviiljuhtumitel, on see kulutundlik. Harjadeta alalisvoolu servomootori kontroller - mootorikontroller on väikese suurusega, kerge, väljund on suur, kiire reageerimine, suur kiirus, väike inerts, pöörlemine sujuv, stabiilne pöördemoment. Lihtne rakendada intelligentne ja paindlik selle elektrooniline kommutatsioon, saab ruutlaine või siinuslaine faasi kommutatsiooni. Süsinikhari ja hooldusvaba mootorikontroller ei kao, kõrge kasutegur, madal töötemperatuur, madal müratase, elektromagnetkiirgus on väga väike, pikk kasutusiga, saab kasutada igasuguses keskkonnas. On kahte tüüpi olukordi, mis paneb mootorikontrolleri pidurdusolekus liikuma: 1, mootorikontroller on aeglases olekus: mootori kontrolleri kiiruse langus tuleneb armatuuri pinge langusest. Kuid kui pinge on järsku tundi, muudab mootori kontrolleri inertsmoment kiirust ja ka potentsiaali e mitte mutatsiooni. See on võimalus, et Ua on väiksem kui e, mis muudab voolu voolu tekitamaks pidurdusmomenti. 2, mootorikontrolleril on vertikaalne koormus ja koormus allapoole liikumine: kui servomootori kontroller peab genereerima liikumisega vastupidises suunas pidurdusmomendi tasakaalu kaalu langedes raske pöördemomendiga. Pidurdamise tingimustes, kui pöörleva mootori kontrolleri kineetilisest energiast langevad rasked esemed, kui potentsiaalne energia muundatakse elektrivooluks tagasiside kujul toiteallikale, nimetatakse seda pidurdusviisi sageli regeneratiivpidurdamiseks.
