Menurut struktur dan prinsip kerja motor, motor boleh dibahagikan kepada motor berus, pemutar motor tanpa berus dan motor tanpa rotor luar.
Mempunyai motor berus: Kami juga dikenali sebagai motor DC atau motor berus karbon, adalah jenis motor tertua, kini merupakan bilangan jenis motor terbesar. Mesin berfungsi, dan gegelung dan komutator berputar, keluli magnet dan berus karbon tidak berpaling, adalah arah perubahan arus gegelung dengan penukar fasa putaran motor dan berus. Motor jenis ini mempunyai kos yang agak rendah, tork tinggi, struktur mudah, penyelenggaraan mudah, dan lain -lain tetapi disebabkan oleh had struktur, kekurangan yang jelas: 1, percikan komutasi mekanikal menyebabkan komutator dan geseran berus, gangguan elektromagnet, bunyi bising dan kehidupan pendek. 2, struktur rumit, kebolehpercayaan yang lemah, kesalahan, memerlukan penyelenggaraan yang berterusan. 3, kerana komutator, mengehadkan momen pemutar inersia jatuh lebih jauh, mempengaruhi prestasi dinamik. Oleh itu, dalam industri acuan terutamanya digunakan untuk lebih perlahan dan tidak sensitif terhadap model getaran, model kapal, motor pesawat model jarang digunakan.
Motor Brushless: Ini adalah bahagian acuan selain motor berus menggunakan kebanyakan di motor, motor DC tanpa berus tanpa menggunakan peranti berus mekanikal, menggunakan jenis kawalan kendiri jenis magnet tetap motor, dengan sensor dewan untuk menggantikan berus karbon dan pemutar komutator dalam bahan magnet kekal NDFEB, prestasi mempunyai prestasi yang besar berbanding dengan motor dcoter yang besar. Dengan kecekapan yang tinggi dan penggunaan tenaga yang rendah, bunyi bising yang rendah, kehidupan yang panjang, kebolehpercayaan yang tinggi, boleh menjadi kelebihan kawalan kekerapan kawalan servo kelajuan motor, dan untuk kekurangan & HELLIP; Ia ... lebih mahal daripada berus, penyelenggaraan yang lemah, digunakan secara meluas dalam pesawat model, model kereta berkelajuan tinggi dan model kapal.
Walau bagaimanapun, motor tanpa sikat tunggal bukan satu set sistem kuasa yang lengkap, asas mesti lulus pengawal tanpa berus berus berus secara elektrik dikawal secara elektrik dapat merealisasikan kawalan operasi berterusan. Putaran motor berus karbon biasa adalah penggulungan, motor tanpa berus sama ada substruktur luar atau magnet berputar yang ditukar. Jadi mana -mana motor terdiri daripada stator dan pemutar.
Stator motor tanpa berus adalah sebahagian daripada menghasilkan medan magnet berputar, boleh menyokong pemutar berputar, terutamanya terdiri daripada lembaran keluli silikon, wayar enamel, galas, menyokong; Magnet NDFEB yang gummed, pemutar berada dalam peranan medan magnet berputar stator dalam bahagian berputar, terutamanya terdiri daripada pemutar, magnet, sokongan. Di samping itu, logaritma stator dan tiang pemutar juga mempengaruhi kelajuan dan tork motor.
