Mootori konstruktsiooni ja tööpõhimõtte kohaselt saab mootori jagada harjamootoriks, harjadeta mootori rootori ja välimise rootori harjadeta mootoriks.
Tal on harjamootor: meid tuntakse ka kui alalisvoolu mootorit või süsinikharjamootorit, on vanim mootor, praegu on mootoritüüp suurim arv. Masin töötab ning mähise ja kommutaatori pöörlev, magnetiline teras ja süsinikharja ei pöördu, on mähise voolu suund muutuste muutuste muutuste suund mootori pöörlemisfaasi lüliti ja pintsliga. Sellisel mootoril on suhteliselt odav, kõrge pöördemoment, lihtne struktuur, lihtne hooldus jne, kuid konstruktsiooni piiri tõttu, seega ilmselged puudused: 1, mehaanilised kommutatsiooni sädemed põhjustavad kommutaatorit ja harja hõõrdumist, elektromagnetilist häiret, suurt müra ja lühikest eluiga. 2, keeruline struktuur, halb töökindlus, rikke, nõuab pidevat hooldust. 3, kuna kommutaator, mis piirab languse inertsmomenti veelgi, mõjutab dünaamilist jõudlust. Nii et hallitussektori tööstuses rakendatakse peamiselt aeglasemalt ja see ei ole tundlik vibratsioonimudelite suhtes, laevamudelit, mudeli õhusõidukite mootorit kasutatakse harva.
Harjadeta mootor: see on hallituse külg lisaks harjamootorile, mida kasutatakse kõige rohkem mootoris, harjadeta alalisvoolu mootor ilma mehaanilise pintsli seadmeta, kasutades ruudukujulise laine enesekontrolli tüüpi püsiv magnet sünkroonmootor, koos saali anduriga, mis asendab süsinikharja ja kommutaatori rootori NDFEB püsiv magnetimaterjalides, on jõudlus suure eelisega võrreldes üldise traditsioonilise DC mootoriga. Suure efektiivsuse ja madala energiatarbimise korral võivad madal müra, pikk eluiga, kõrge usaldusväärsus olla mootori kiiruse servokontrolli sageduskontrolli eelised ja nagu puuduste ja põrkega; See on kallim kui pintsel, kehv hooldus, kasutatakse laialdaselt mudelilennukites, kiire automudeli ja laevamudeli korral.
Kuid üks harjadeta mootor ei ole täielik toitesüsteemi komplekt, Basic peab läbima harjadeta harjadeta kontrolleri elektriliselt juhitava võib realiseerida pideva töö juhtimist. Tavaline süsinikharja mootori pöörlemine on mähisev, harjadeta mootor, olgu see välimine alamstruktuur või teisendatud pöörlev magnet. Nii et iga mootor koosneb staatorist ja rootorist.
Harjadeta mootori staatori osa on pöörleva magnetvälja tootmise osa, mis toetab rootori pöörlemist, mis koosneb peamiselt räni terasest lehest, emailitud traadist, laagrist, tugedest; Gumbad NDFEB magnetid, rootor on staatori pöörleva magnetvälja rollis pöörlevates osades, mis koosnevad peamiselt rootorist, magnetist, tugist. Lisaks mõjutab staatori ja rootori postide logaritm ka mootori kiirust ja pöördemomenti.
