Mootori konstruktsiooni ja tööpõhimõtte järgi saab mootori jagada harjamootoriks, harjadeta mootori rootoriks ja välisrootori harjadeta mootoriks.
on harjamootoriga: meid tuntakse ka alalisvoolumootorina või süsinikharjamootorina, see on vanim mootoritüüp, praegu on see kõige rohkem mootoritüüpe. Masin töötab ning mähis ja kommutaator pöörlevad, magnetteras ja süsinikhari ei pöörle, on mähise voolu suund mootori pöörlemise faasilüliti ja harjaga. Seda tüüpi mootoritel on suhteliselt madal hind, suur pöördemoment, lihtne struktuur, lihtne hooldus jne. Kuid struktuuripiirangu tõttu on ilmsed puudused: 1, mehaanilised kommutatsioonisädemed põhjustavad kommutaatori ja harja hõõrdumist, elektromagnetilisi häireid, suurt müra ja lühikest eluiga. 2, keeruline struktuur, halb töökindlus, rike, nõuab pidevat hooldust. 3, kuna kommutaator, mis piirab rootori langemise inertsmomenti veelgi, mõjutab dünaamilist jõudlust. Nii et hallitusetööstuses kasutatakse seda peamiselt aeglasemate mudelite puhul ja see ei ole vibratsiooni suhtes tundlik, laevamudelit, lennukimootorit kasutatakse harva.
harjadeta mootor: see on valuvormi pool peale harjamootori, mida kasutatakse enim mootoris, harjadeta alalisvoolumootorit ilma mehaanilist harjaseadet kasutamata, nelinurklaine isejuhtimistüüpi püsimagnetiga sünkroonmootorit, Hall-anduriga süsinikharja ja kommutaatori rootori asendamiseks ndfeb püsimagnetmaterjalides, jõudlusel on võrreldes üldise traditsioonilise alalisvoolumootoriga suur eelis. Kõrge efektiivsuse ja madala energiatarbimisega, madal müratase, pikk kasutusiga, kõrge töökindlus võivad olla mootori kiiruse servojuhtimise sageduse juhtimise eelised ning puudused ja hellip; see...on kallim kui hari, halb hooldus, seda kasutatakse laialdaselt lennukimudelites, kiiretes automudelites ja laevamudelites.
aga üks harjadeta mootor ei ole täielik toitesüsteemi komplekt, põhiline peab läbima harjadeta harjadeta kontroller on elektriliselt juhitav, võib realiseerida pideva töö juhtimise. Tavaline süsinikharjaga mootori pöörlemine on mähis, harjadeta mootor kas väljaspool aluskonstruktsiooni või muudetud pöörleva magnetiga. Seega koosneb iga mootor staatorist ja rootorist.
harjadeta mootori staator on pöörleva magnetvälja osa, mis toetab rootori pöörlemist, koosneb peamiselt räniteraslehest, emailitud traadist, laagrist, tugedest; Kummitud ndfeb magnetid, rootor on staatori pöörleva magnetvälja rollis pöörlevates osades, mis koosnevad peamiselt rootorist, magnetist ja toest. Lisaks mõjutab staatori ja rootori pooluste logaritm ka mootori kiirust ja pöördemomenti.
