Према структури и принципу рада мотора, мотор се може поделити на мотор четке, мотор без четкица и мотор без ротора без четкица.
Има мотор четке: Такође смо познати и као мотор ДЦ мотора или угљеника, је најстарија врста мотора, тренутно је највећи број типа мотора. Машина ради, а завојница и комутатор ротирајуће, магнетни челик и карбон четкица не окрећу, је смер тренутних промена завојнице са преклопком и четком за фазу ротације мотора. Ова врста мотора има релативно низак трошак, висок обртни момент, једноставну структуру, лако одржавање итд. Али због ограничења структуре, тако очигледне недостатке: 1, механичка прорачуна: 1, механичка комутација Спаркс изазива комутатор и трење четкања, електромагнетне сметње, велику буку и кратак живот. 2, компликована структура, лоша поузданост, грешка, захтева стално одржавање. 3, јер је комутатор, ограничавајући тренутак ротора инерције пад, утицати на динамичке перформансе. Тако се у индустрији калупа углавном наноси на спорије и није осетљиво на моделе вибрација, бродски модел, мотор модела се ретко користи.
Мотор без четкице: Ово је на страни плијесни, осим мотора четкица који се највише користи у мотору, без употребе уређаја за механичку четкицу, користећи сензор за самоконтролу у квадратном таласу, са сензорним мотором за самоконтролу за замену угљеника и комутаторски ротор у НДФЕБ трајним магнетним материјалима, перформанси имају велику предности у НДФЕБ-у. Са високом ефикасношћу и ниском потрошњом енергије, ниска бука, дуг живот, висока поузданост, могу бити предности фреквенције контроле серво контроле аутомобила, а за недостатке и Хеллип; То је скупље од четкице, лошег одржавања, широко се користи у моделу авиона, брзином модела аутомобила и бродским моделом.
Међутим, један мотор без четкица није комплетан сет електроенергетског система, основни мора проћи контролер без четкица без четкица електрично контролише, може да реализује контролу непрекидног рада. Обична ротација мотора Царбон четкица је намотавање, мотор без четкица без обзира на потконструкцију или претварајући ротирајућу магнет. Дакле, било који мотор састоји се од статора и ротора.
Статор без четкица је део ротирајућих магнетних поља, може да подржи ротацију ротара, углавном састоји од силицијумченог челичног лима, емајлиране жице, лежаја, носача; Гуммед НДФЕБ магнети, ротор је у улози статора који ротира магнетно поље у ротирајућим деловима, углавном састављеним од ротора, магнета, подршке. Поред тога, логаритам статора и роторских стубова такође утиче на брзину и обртни момент мотора.