Према структури и принципу рада мотора, мотор се може поделити на мотор са четкицом, ротор мотора без четкица и мотор без четкица са спољним ротором.
има мотор са четкицом: познати смо и као мотор једносмерне струје или мотор са карбонском четком, најстарији је тип мотора, тренутно је највећи број типа мотора. Машина ради, а калем и комутатор се ротирају, магнетни челик и угљенична четка се не окрећу, смер струје завојнице се мења са фазним прекидачем ротације мотора и четком. Ова врста мотора има релативно ниску цену, висок обртни момент, једноставну структуру, лако одржавање, итд. Али због ограничења структуре, тако очигледних недостатака: 1, механичке комутационе варнице изазивају трење комутатора и четкице, електромагнетне сметње, велику буку и кратак живот. 2, компликована структура, лоша поузданост, квар, захтева стално одржавање. 3, јер комутатор, ограничавајући момент инерције ротора даље, утиче на динамичке перформансе. Тако се у индустрији калупа углавном примењују спорији модели и нису осетљиви на вибрације, модел брода, модел мотора авиона се ретко користи.
мотор без четкица: ово је страна калупа поред мотора са четкицом који се највише користи у мотору, мотор без четкица на једносмерну струју без употребе механичког уређаја са четкицом, користећи синхрони мотор са трајним магнетом са самоконтролом квадратног таласа, са халл сензором за замену угљене четкице и ротора комутатора у ндфеб трајним магнетним материјалима, перформансе имају велику предност у односу на општи д мотор. Уз високу ефикасност и ниску потрошњу енергије, ниску буку, дуг животни век, високу поузданост, могу бити предности контроле фреквенције серво контроле брзине мотора, а што се тиче недостатака & хеллип; скупљи је од четке, лоше се одржава, широко се користи у моделима авиона, брзих модела аутомобила и бродских модела.
међутим, један мотор без четкица није комплетан систем напајања, основни мора проћи контролер без четкица без четкица је електрично контролисан може остварити контролу континуираног рада. Ротација мотора са обичном карбонском четком је намотана, мотор без четкица, било да је изван подконструкције или претворени ротирајући магнет. Дакле, сваки мотор се састоји од статора и ротора.
Статор мотора без четкица је део производње ротирајућег магнетног поља, може да подржи ротацију ротора, углавном се састоји од силиконског челичног лима, емајлиране жице, лежаја, носача; Гумирани ндфеб магнети, ротор је у улози ротирајућег магнетног поља статора у ротирајућим деловима, углавном састављен од ротора, магнета, носача. Поред тога, логаритам полова статора и ротора такође утиче на брзину и обртни момент мотора.
