Conform structurii și principiului de funcționare al motorului, motorul poate fi împărțit în motor cu perii, rotor cu motor fără perii și motor fără perii cu rotor exterior.
are motor cu perie: am cunoscut și sub numele de motor de curent continuu sau motor de perie de carbon, este cel mai vechi tip de motor, este în prezent cel mai mare număr de tip de motor. Mașina funcționează, iar bobina și comutatorul se rotesc, oțelul magnetic și peria de cărbune nu se rotesc, este direcția schimbărilor curentului bobinei cu comutatorul de fază de rotație a motorului și peria. Acest tip de motor are un cost relativ scăzut, cuplu ridicat, structură simplă, întreținere ușoară etc. Dar, datorită limitei structurii, deficiențe atât de evidente: 1, scânteile de comutație mecanică provoacă frecarea comutatorului și a periei, interferențe electromagnetice, zgomot mare și durată scurtă de viață. 2, structură complicată, fiabilitate slabă, defecțiune, necesită întreținere constantă. 3, deoarece comutatorul, limitând momentul de inerție al rotorului de cădere în continuare, afectează performanța dinamică. Deci, în industria mucegaiului se aplică în principal la modelele mai lente și nu este sensibilă la vibrații, modelul de navă, modelul de motor de aeronave este rar utilizat.
motor fără perii: aceasta este partea matriței, pe lângă un motor cu perie, care se folosește cel mai mult într-un motor, motorul fără perii fără perii mecanice, folosind un motor sincron cu magnet permanent cu autocontrol cu undă pătrată, cu senzor Hall pentru a înlocui peria de cărbune și rotorul comutatorului în materiale cu magnet permanenți ndfeb, performanța are un mare avantaj în comparație cu motorul de curent continuu tradițional general. Cu eficiență ridicată și consum redus de energie, zgomot redus, viață lungă, fiabilitate ridicată, pot fi avantajele controlului frecvenței servocontrolului vitezei motorului și în ceea ce privește deficiențele și hellip; este mai scump decât o perie, întreținere slabă, este utilizat pe scară largă în modele de aeronave, model de mașină de mare viteză și model de navă.
cu toate acestea, un singur motor fără perii nu este un set complet de sistem de alimentare, de bază trebuie să treacă controlerul fără perii fără perii este controlat electric poate realiza controlul funcționării continue. Rotația motorului cu perie de cărbune simplă este înfășurată, motorul fără perii indiferent dacă este în afara substructurii sau magnet rotativ convertit. Deci orice motor este compus din stator și rotor.
statorul motorului fără perii este partea de a produce un câmp magnetic rotativ, poate susține rotorul rotit, compus în principal din tablă de oțel siliconic, sârmă emailată, rulment, suporturi; Magneți ndfeb gumați, rotorul are rolul de câmp magnetic rotativ al statorului în piese rotative, compus în principal din rotor, magnet, suport. În plus, logaritmul polilor statorului și rotorului afectează și viteza și cuplul motorului.