Motorun yapısına ve çalışma prensibine göre motor, fırça motoru, fırçasız motor rotoru ve dış rotor fırçasız motor olarak ayrılabilir.
Fırça motoru vardır: DC motor veya karbon fırça motoru olarak da biliniriz, en eski motor türüdür ve şu anda en fazla sayıda motor türüdür. Makine çalışıyor ve bobin ve komütatör dönüyor, manyetik çelik ve karbon fırça dönmüyor, motor dönüş faz değiştiricisi ve fırça ile bobin akımının yönü değişiyor. Bu tür motorlar nispeten düşük maliyete, yüksek torka, basit yapıya, kolay bakıma vb. sahiptir. Ancak yapı sınırından dolayı bariz eksiklikler vardır: 1, mekanik komütasyon kıvılcımları komütatör ve fırça sürtünmesine, elektromanyetik girişime, büyük gürültüye ve kısa ömre neden olur. 2, karmaşık yapı, zayıf güvenilirlik, arıza, sürekli bakım gerektirir. 3, çünkü komütatör, rotorun düşme atalet momentini daha da sınırlayarak dinamik performansı etkiler. Bu nedenle kalıp sanayinde ağırlıklı olarak yavaş ve titreşime duyarlı olmayan modellerde uygulanır, gemi modeli, model uçak motoru nadiren kullanılır.
Fırçasız motor: Bu, bir motorda en çok kullanılan fırça motorunun yanı sıra kalıp tarafıdır, mekanik fırça cihazı kullanmadan fırçasız DC motor, kare dalga kendi kendine kontrol tipi sabit mıknatıslı senkron motor kullanan, karbon fırçayı ve ndfeb sabit mıknatıslı malzemelerdeki komütatör rotorunu değiştirmek için hall sensörlü, performans, genel geleneksel DC motorla karşılaştırıldığında büyük bir avantaja sahiptir. Yüksek verim ve düşük enerji tüketimi, düşük gürültü, uzun ömür, yüksek güvenilirlik, motor hız servo kontrolünün frekans kontrolünün avantajları olabilir ve eksikliklere ve cehenneme gelince; o…Fırçadan daha pahalıdır, bakımı azdır, model uçaklarda, yüksek hızlı araba modellerinde ve gemi modellerinde yaygın olarak kullanılır.
Bununla birlikte, tek bir fırçasız motor tam bir güç sistemi seti değildir, temel olarak fırçasız fırçasız denetleyicinin elektrikle kontrol edilmesi gerekir ve sürekli çalışmanın kontrolünü gerçekleştirebilir. Düz karbon fırçalı motor dönüşü sarımlıdır, fırçasız motor ister dış altyapı olsun, isterse dönen mıknatısa dönüştürülsün. Yani herhangi bir motor stator ve rotordan oluşur.
fırçasız motor statoru, dönen bir manyetik alan üreten bir parçasıdır, esas olarak silikon çelik levha, emaye tel, yatak, desteklerden oluşan rotorun dönmesini destekleyebilir; Yapışkanlı ndfeb mıknatıslar, rotor, esas olarak rotor, mıknatıs, destekten oluşan dönen parçalarda stator dönen manyetik alanın rolündedir. Ayrıca stator ve rotor kutuplarının logaritması da motorun hızını ve torkunu etkiler.
