Podľa konštrukcie a princípu fungovania motora možno motor rozdeliť na kefový motor, bezkomutátorový rotor motora a bezkomutátorový motor s vonkajším rotorom.
má kefový motor: známe aj ako jednosmerný motor alebo motor s uhlíkovou kefou, je najstarším typom motora, v súčasnosti je najväčším počtom typov motora. Stroj pracuje a cievka a komutátor sa otáčajú, magnetická oceľ a uhlíková kefka sa neotáčajú, to je smer, ktorým sa mení smer prúdu cievky s prepínačom fáz otáčania motora a kefou. Tento druh motora má relatívne nízku cenu, vysoký krútiaci moment, jednoduchú konštrukciu, ľahkú údržbu atď. Ale vzhľadom na konštrukčný limit, tak zjavné nedostatky: 1, mechanické komutačné iskry spôsobujú trenie komutátora a kefy, elektromagnetické rušenie, veľký hluk a krátku životnosť. 2, komplikovaná štruktúra, nízka spoľahlivosť, porucha, vyžaduje neustálu údržbu. 3, pretože komutátor, ktorý ďalej obmedzuje moment zotrvačnosti pádu rotora, ovplyvňuje dynamický výkon. Takže v priemysle foriem sa používa hlavne na pomalšie a nie je citlivý na vibrácie modelov lodí, modelov lietadiel, modelov lietadiel sa používa zriedka.
bezkomutátorový motor: toto je strana formy okrem kefového motora, ktorá sa najčastejšie používa v motore, bezkomutátorový jednosmerný motor bez použitia zariadenia s mechanickou kefou, pomocou štvorcového samoregulačného synchrónneho motora s permanentným magnetom, s Hallovým snímačom na výmenu uhlíkovej kefy a rotora komutátora v materiáloch s permanentnými magnetmi ndfeb, výkon má veľkú výhodu v porovnaní so všeobecným tradičným jednosmerným motorom. S vysokou účinnosťou a nízkou spotrebou energie, nízkou hlučnosťou, dlhou životnosťou, vysokou spoľahlivosťou môžu byť výhody frekvenčného riadenia servoregulácie otáčok motora a pokiaľ ide o nedostatky & hellip; je to drahšie ako kefa, zlá údržba, je široko používaný v modeloch lietadiel, vysokorýchlostných modeloch áut a modeloch lodí.
avšak jeden bezkomutátorový motor nie je kompletnou sadou napájacieho systému, základný musí prejsť bezkomutátorový bezkomutátorový ovládač je elektricky ovládaný môže realizovať riadenie nepretržitej prevádzky. Obyčajný motor s uhlíkovou kefkou sa otáča, bezkomutátorový motor či už mimo podkonštrukcie alebo premenený rotačný magnet. Takže každý motor sa skladá zo statora a rotora.
stator bezkomutátorového motora je súčasťou výroby rotujúceho magnetického poľa, môže podporovať rotáciu rotora, pozostáva hlavne z plechu z kremíkovej ocele, smaltovaného drôtu, ložísk, podpier; Gumované ndfeb magnety, rotor je v úlohe rotujúceho magnetického poľa statora v rotujúcich častiach, zložených hlavne z rotora, magnetu, podpery. Okrem toho logaritmus pólov statora a rotora tiež ovplyvňuje rýchlosť a krútiaci moment motora.