Glede na strukturo in princip delovanja motorja lahko motor razdelimo na motor s krtačo, rotor brezkrtačnega motorja in brezkrtačni motor zunanjega rotorja.
ima krtačni motor: znan tudi kot enosmerni motor ali motor z ogljikovimi ščetkami, je najstarejši tip motorja, trenutno je največje število tipov motorja. Stroj deluje, tuljava in komutator pa se vrtita, magnetno jeklo in ogljikova ščetka se ne vrtita, ali se smer toka tuljave spreminja s preklopnikom faz vrtenja motorja in ščetko. Ta vrsta motorja ima relativno nizko ceno, visok navor, preprosto strukturo, enostavno vzdrževanje itd. Toda zaradi strukturne omejitve, tako očitne pomanjkljivosti: 1, mehanske komutacijske iskre povzročajo trenje komutatorja in krtač, elektromagnetne motnje, velik hrup in kratko življenjsko dobo. 2, zapletena struktura, slaba zanesljivost, napaka, zahteva stalno vzdrževanje. 3, ker komutator, ki dodatno omejuje vztrajnostni moment rotorja pri padcu, vpliva na dinamično zmogljivost. Tako se v industriji plesni uporablja predvsem za počasnejše in neobčutljive na vibracije modele, ladijske modele, modele letalskih motorjev se redko uporablja.
brezkrtačni motor: to je stran kalupa poleg motorja s krtačo, ki se najbolj uporablja v motorju, brezkrtačni enosmerni motor brez uporabe mehanske krtačne naprave, ki uporablja sinhronski motor s trajnim magnetom s kvadratnim valom samokontrole tipa, s Hallovim senzorjem za zamenjavo ogljikove krtače in komutatorskega rotorja v materialih s trajnim magnetom ndfeb, ima zmogljivost veliko prednost v primerjavi s splošnim tradicionalnim enosmernim motorjem. Z visoko učinkovitostjo in nizko porabo energije, nizkim hrupom, dolgo življenjsko dobo, visoko zanesljivostjo so lahko prednosti frekvenčnega nadzora servo krmiljenja hitrosti motorja, kar zadeva pomanjkljivosti & hellip; to ... je dražje od krtače, slabo vzdrževanje, pogosto se uporablja v modelih letal, modelih avtomobilov za visoke hitrosti in modelih ladij.
vendar en sam brezkrtačni motor ni popoln nabor elektroenergetskega sistema, osnovni mora prenesti brezkrtačni brezkrtačni krmilnik, ki je električno krmiljen, lahko uresniči nadzor neprekinjenega delovanja. Vrtenje motorja z navadnimi ogljikovimi ščetkami je navito, brezkrtačni motor pa je zunanja podkonstrukcija ali predelan vrtljivi magnet. Vsak motor je torej sestavljen iz statorja in rotorja.
stator brezkrtačnega motorja je del ustvarjanja vrtljivega magnetnega polja, lahko podpira vrtenje rotorja, v glavnem sestavljen iz silicijeve jeklene pločevine, emajlirane žice, ležaja, nosilcev; Gumirani ndfeb magneti, rotor je v vlogi vrtilnega magnetnega polja statorja v vrtljivih delih, ki so v glavnem sestavljeni iz rotorja, magneta, podpore. Poleg tega logaritem polov statorja in rotorja vpliva tudi na hitrost in navor motorja.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.