Glede na strukturo in načelo delovnega motorja lahko motor razdelimo na motor s čopičem, brezkrtalni rotor in zunanji motor brez krtača.
ima motor s čopičem: znani smo tudi kot DC motorni ali ogljikovni motor, je najstarejša vrsta motorja, trenutno je največje število motorja. Stroj deluje, tuljava in vrtljiva, magnetno jeklo in ogljikova krtača se ne obrneta, je smer sprememb toka tuljave s faznim stikalom za vrtenje motorja in krtačo. Ta vrsta motorja ima razmeroma nizke stroške, visok navor, preprosto strukturo, enostavno vzdrževanje itd. Toda zaradi omejitve strukture, tako očitne pomanjkljivosti: 1, mehanske komutacijske iskre povzročajo trenje komutatorja in krtače, elektromagnetne motnje, velik hrup in kratko življenjsko dobo. 2, zapletena struktura, slaba zanesljivost, napaka, zahteva stalno vzdrževanje. 3, ker komutator, ki omejuje moment inercije rotorja, še naprej vpliva na dinamično delovanje. Tako se v plesni industriji v glavnem uporablja za počasnejše in ni občutljiva na modele vibracij, ladijski model, model letalski motor se redko uporablja.
Motor brez krtačenja: To je poleg motorja s krtačo, ki uporablja največ v motornem motorju brez krtačenja brez uporabe mehanske naprave za krtačo, z uporabo trajnega sinhronega motorja Square Wave samokontrole, s senzorjem dvorane, ki nadomešča ogljikovo krtačo in rotor komutatorja v NDFEB, ki ima trajne magnetne materiale NDFEB v primerjavi s splošnim tradicionalnim motorjem. Z visoko učinkovitostjo in nizko porabo energije so lahko nizka hrup, dolga življenjska doba, velika zanesljivost prednosti frekvenčnega nadzora servo nadzora motorja in glede pomanjkljivosti in Hellip; To je dražje od čopiča, slabega vzdrževanja, se pogosto uporablja v modelnih zrakoplovih, modelu hitrega avtomobila in ladijskem modelu.
Vendar en sam brezkrtačni motor ni celoten nabor napajalnega sistema, Basic mora prenesti brezkrtačni krmilnik, ki je električno nadzorovan, lahko uresniči nadzor neprekinjenega delovanja. Navadno vrtenje motorja iz ogljikovega krtače je vijuga, brezkrtačni motor, bodisi zunaj podkonstrukcije ali pretvorjeni vrteči se magnet. Torej je kateri koli motor sestavljen iz statorja in rotorja.
Stator brez krtačenja je del proizvodnje vrtečega se magnetnega polja, lahko podpira vrtenje rotorja, v glavnem sestavljen iz silicijeve jeklene pločevine, emajlirane žice, nosilcev, nosilcev; Gummed NDFEB magneti, rotor je v vlogi statorja, ki vrti magnetno polje v vrtljivih delih, v glavnem sestavljen iz rotorja, magneta, nosilca. Poleg tega logaritem polov statorja in rotorja vpliva tudi na hitrost in navor motorja.