وفقًا لهيكل المحرك ومبدأ عمله، يمكن تقسيم المحرك إلى محرك فرشاة، ودوار محرك بدون فرش، ومحرك خارجي بدون فرش.
يحتوي على محرك فرشاة: يُعرف أيضًا باسم محرك التيار المستمر أو محرك فرشاة الكربون، وهو أقدم نوع من المحركات، وهو حاليًا أكبر عدد من أنواع المحركات. الآلة تعمل، ولا يدور الملف والمبدل، والفولاذ المغناطيسي وفرشاة الكربون، هو اتجاه تيار الملف الذي يتغير مع مبدل مرحلة دوران المحرك والفرشاة. يتميز هذا النوع من المحركات بتكلفة منخفضة نسبيًا، وعزم دوران مرتفع، وبنية بسيطة، وسهولة الصيانة، وما إلى ذلك. ولكن نظرًا لحد الهيكل، فإن أوجه القصور الواضحة للغاية: 1، تسبب شرارات التخفيف الميكانيكية احتكاك المبدل والفرشاة، والتداخل الكهرومغناطيسي، والضوضاء الكبيرة، والعمر القصير. 2، هيكل معقد، موثوقية سيئة، خطأ، يتطلب صيانة مستمرة. 3 ، لأن العاكس ، الذي يحد من عزم القصور الذاتي للسقوط بشكل أكبر ، يؤثر على الأداء الديناميكي. لذلك في صناعة القوالب يتم تطبيقه بشكل أساسي على النماذج الأبطأ وغير الحساسة للاهتزازات، ونادرا ما يتم استخدام نموذج السفينة ومحرك الطائرات النموذجي.
محرك بدون فرش: هذا هو جانب القالب إلى جانب محرك الفرشاة الذي يستخدم أكثر في المحرك، محرك DC بدون فرش بدون استخدام جهاز فرشاة ميكانيكية، باستخدام محرك متزامن مغناطيسي دائم من نوع التحكم الذاتي بموجة مربعة، مع مستشعر القاعة لاستبدال فرشاة الكربون ودوار العاكس في مواد المغناطيس الدائم ndfeb، يتمتع الأداء بميزة كبيرة مقارنة بمحرك التيار المستمر التقليدي العام. مع الكفاءة العالية وانخفاض استهلاك الطاقة، وانخفاض مستوى الضجيج، والعمر الطويل، والموثوقية العالية، يمكن أن تكون مزايا التحكم في التردد للتحكم في سرعة المحرك، وأما بالنسبة لأوجه القصور والهليب؛ إنها... أغلى من الفرشاة، وسوء الصيانة، وتستخدم على نطاق واسع في نماذج الطائرات، ونماذج السيارات عالية السرعة، ونماذج السفن.
ومع ذلك، محرك واحد بدون فرش ليس مجموعة كاملة من نظام الطاقة، الأساسية يجب أن تمر وحدة تحكم بدون فرش يتم التحكم فيها كهربائياً لتحقيق التحكم في التشغيل المستمر. دوران محرك فرشاة الكربون العادي هو متعرج، المحرك بدون فرش سواء كان الهيكل السفلي الخارجي أو المغناطيس الدوار المحول. لذا فإن أي محرك يتكون من الجزء الثابت والدوار.
الجزء الثابت للمحرك بدون فرش هو جزء من إنتاج مجال مغناطيسي دوار، ويمكن أن يدعم دوران الدوار، ويتكون بشكل أساسي من صفائح الفولاذ السيليكون، والأسلاك المطلية بالمينا، والمحامل، والدعامات؛ مغناطيس ندفيب المصقول، الدوار هو دور المجال المغناطيسي الدوار للجزء الثابت في الأجزاء الدوارة، ويتكون بشكل أساسي من الدوار والمغناطيس والدعم. بالإضافة إلى ذلك، يؤثر لوغاريتم الجزء الثابت وأقطاب الجزء المتحرك أيضًا على سرعة وعزم دوران المحرك.
