Theo cấu trúc và nguyên lý làm việc của động cơ, động cơ có thể được chia thành động cơ chổi than, rôto động cơ không chổi than và động cơ không chổi than rôto ngoài.
có động cơ chổi than: chúng ta còn gọi là động cơ dc hay động cơ chổi than, là loại động cơ lâu đời nhất, hiện là loại động cơ có số lượng lớn nhất. Máy đang hoạt động, cuộn dây và cổ góp quay, thép từ tính và chổi than không quay, là hướng của dòng điện cuộn dây thay đổi với bộ chuyển pha quay và chổi than của động cơ. Loại động cơ này có chi phí tương đối thấp, mô-men xoắn cao, cấu trúc đơn giản, bảo trì dễ dàng, v.v. Nhưng do giới hạn về cấu trúc nên có những nhược điểm rõ ràng: 1, tia lửa chuyển mạch cơ học gây ra ma sát cổ góp và chổi than, nhiễu điện từ, tiếng ồn lớn và tuổi thọ ngắn. 2, cấu trúc phức tạp, độ tin cậy kém, lỗi, yêu cầu bảo trì liên tục. 3, bởi vì cổ góp, hạn chế mômen quán tính rơi của rôto hơn nữa, ảnh hưởng đến hiệu suất động. Vì vậy trong ngành khuôn mẫu chủ yếu được ứng dụng cho các mô hình chậm hơn và không nhạy cảm với rung động, mô hình tàu thủy, mô hình động cơ máy bay ít được sử dụng.
Động cơ không chổi than: đây là mặt khuôn bên cạnh động cơ chổi than được sử dụng nhiều nhất trong động cơ, động cơ dc không chổi than không sử dụng thiết bị chổi than cơ học, sử dụng động cơ đồng bộ nam châm vĩnh cửu loại tự điều khiển sóng vuông, có cảm biến Hall để thay thế chổi than và rôto cổ góp trong vật liệu nam châm vĩnh cửu ndfeb, hiệu suất có ưu điểm lớn so với động cơ dc truyền thống nói chung. Với hiệu suất cao và tiêu thụ năng lượng thấp, tiếng ồn thấp, tuổi thọ cao, độ tin cậy cao, có thể là ưu điểm của điều khiển tần số của điều khiển servo tốc độ động cơ, cũng như những nhược điểm & địa ngục; nó…Đắt hơn một chiếc bàn chải, bảo trì kém, được sử dụng rộng rãi trong máy bay mô hình, mô hình ô tô tốc độ cao và mô hình tàu thủy.
tuy nhiên, một động cơ không chổi than duy nhất không phải là một bộ hệ thống điện hoàn chỉnh, cơ bản phải vượt qua bộ điều khiển không chổi than không chổi than được điều khiển bằng điện mới có thể thực hiện được việc điều khiển hoạt động liên tục. Vòng quay của động cơ chổi than trơn là cuộn dây, động cơ không chổi than cho dù bên ngoài cấu trúc phụ hay nam châm quay được chuyển đổi. Vì vậy, bất kỳ động cơ nào cũng bao gồm stato và rôto.
Stator động cơ không chổi than là bộ phận tạo ra từ trường quay, có thể hỗ trợ quay rôto, chủ yếu bao gồm tấm thép silicon, dây tráng men, ổ trục, giá đỡ; Nam châm ndfeb được gắn keo, rôto đóng vai trò là từ trường quay của stato trong các bộ phận quay, chủ yếu bao gồm rôto, nam châm, giá đỡ. Ngoài ra, logarit của cực stato và rôto cũng ảnh hưởng đến tốc độ và mô men quay của động cơ.
Tập đoàn HOPRIO là nhà sản xuất bộ điều khiển và động cơ chuyên nghiệp, được thành lập vào năm 2000. Trụ sở chính của tập đoàn tại thành phố Thường Châu, tỉnh Giang Tô.