Prema strukturi i principu rada motora, motor se može podijeliti u motor četkice, motor bez četkice i motor bez vrpce bez rotora.
Ima motor četkica: Poznati smo i kao motor s motorom ili motor s karbonom, najstarija je vrsta motora, trenutno je najveći broj vrste motora. Stroj radi, a zavojnica i rotirajuća komutatora, magnetski čelični i ugljična četka ne okreću se, jest smjer promjene struje zavojnice s prekidačem faznog rotacije motora i četkom. Ova vrsta motora ima relativno nisku cijenu, visoki okretni moment, jednostavnu strukturu, lako održavanje itd. Ali zbog ograničenja strukture, tako očigledni nedostaci: 1, mehaničke iskrenje za komutaciju uzrokuju trenje komutatora i četkice, elektromagnetske smetnje, veliku buku i kratak vijek. 2, komplicirana struktura, loša pouzdanost, greška, zahtijeva stalno održavanje. 3, budući da komutator, ograničavanje inercije rotora inercije, utječe na dinamične performanse. Dakle, u industriji plijesni uglavnom se primjenjuje na sporije i nije osjetljivo na vibracije, model broda, model motora zrakoplova rijetko se koristi.
Motor bez četkice: Ovo je strana kalupa, osim motora četkice, najviše koristi motor, istosmjerni motor bez četkice bez upotrebe mehaničkih uređaja za četkicu, koristeći stalni magnet za samokontrole kvadratnog vala, s Hall senzorom za zamjenu ugljikovih četkica i rotora komutatora u NDFEB stalnim magnetnim materijalima, performanse ima veliku prednost u usporedbi s motorom DC-a. S visokom učinkovitošću i niskom potrošnjom energije, malim bukom, dugim životom, visokom pouzdanošću, mogu biti prednosti kontrole frekvencije kontrole servo -servo -a, a što se tiče nedostataka i hellipa; To je ... skuplji od četkice, loše održavanje, široko se koristi u modelu zrakoplova, modela brzih automobila i modela broda.
Međutim, jedan motor bez četkice nije kompletan skup elektroenergetskog sustava, osnovni mora proći regulator bez četkice bez četkice se električno kontrolira može shvatiti kontrolu kontinuiranog rada. Obična rotacija motora od ugljične četke je namotana, motor bez četkice, bilo vanjsku ili pretvorenu rotirajući magnet. Dakle, svaki se motor sastoji od statora i rotora.
Motor bez četkice dio je proizvodnje rotirajućeg magnetskog polja, može podržati rotor rotora, uglavnom sastavljen od silicijskog čeličnog lima, emajlirane žice, ležaja, nosača; Gummed NDFEB magneti, rotor je u ulozi magnetskog polja statora u rotirajućim dijelovima, uglavnom sastavljenim od rotora, magneta, potpore. Osim toga, logaritam statora i rotora stupova također utječe na brzinu i moment motora.