Masina harjadeta alalisvoolumootor ise on elektromehaaniline energia muundamise osa, lisaks mootori armatuurile, püsimagnetiga ergutus kaks punkti, ka anduritega. Mootor ise on harjadeta alalisvoolumootori tuum, see ei ole seotud ainult jõudlusindeksi, müra, vibratsiooni, töökindluse ja kasutuseaga jne, mis hõlmab tootmiskulusid ja tootekulusid. Kuna kasutate püsimagnetilist magnetvälja, tehke harjadeta alalisvoolumootor tavapärasest alalisvoolumootori konstruktsioonist ja ülesehitusest, vastama erinevate rakenduste turu nõuetele ja arenema provintsi vasematerjali säästmise, lihtsa ja mugava valmistamise suunas. Püsimagnetiline magnetväli on tihedalt seotud püsimagnetmaterjali kasutamisega, püsimagnetmaterjali kolmanda põlvkonna rakenduse arendamisega, harjadeta alalisvoolumootori tootmisega tõhususe, miniaturiseerimise ja energiasäästu suunas.
elektroonilise kommutatsiooni saavutamiseks peab ahela juhtimiseks olema asendisignaal. Mehaanilise ja elektrilise asendianduri asendisignaali alguses on järk-järgult hakatud kasutama elektroonilist asendiandurit või muid positsioonisignaali saamiseks viise, lihtsaim viis on kasutada asendina armatuuri mähise pingesignaale.
mootori kiiruse juhtimiseks peab olema kiirussignaal. Sarnase asendisignaaliga saadud kiirussignaaliga on lihtsaim kiirusandur tüüpi tahhogeneraatori sageduse mõõtmine koos elektrooniliste vooluahelatega.
harjadeta alalisvoolumootori tagurdusahel koosneb kahest osast, ajamist ja juhtimisest, kahte osa pole lihtne eraldada, eriti väikeste toiteahelate integreerimine nende kahe vahel muutub tavaliselt üheks rakendusespetsiifiliseks integraallülituseks.
suurema mootori võimsusel võivad ajamiahel ja juhtahel saada üheks. Ajami vooluahela väljundvõimsus, ajami mootori armatuuri mähis ja seda juhib juhtahel. Draiveri lülitus on lineaarsest võimendusest PWM-lüliti olekusse, vastav vooluahela koostis ka transistori diskreetahelast modulaarseks integraallülituseks. Modulaarne integraallülitus toite-bipolaarsete transistoride, võimsusvälja efektiga toru ja eraldusvärava väljaefektiga bipolaarse transistori kujul jne. Kuigi isolatsiooni bipolaarse transistori paisuvälja efektiga on hind kallim, on selle ohutu ja usaldusväärse toimimise seisukohast sobivam.
juhtimisahel, mida kasutatakse mootori pöörlemiskiiruse, roolimise, voolu (või pöördemomendi) juhtimiseks, samuti mootori ülevoolu, ülepinge, ülekuumenemise jms kaitseks. Ülaltoodud parameetrid on hõlpsasti analoogsignaalideks teisendatavad, selle kasutamine on suhteliselt lihtne, kuid väljatöötamise hetkest alates tuleks mootori parameetrid teisendada digitaalseks suuruseks, mootori juhtimiseks digitaalse juhtahela kaudu. Praegu on juhtimisahelal kolme tüüpi spetsiaalne integraallülitus, mikroprotsessor ja digitaalne signaaliprotsessor. Kui mootori juhtimise taotlus ei ole kõrge, on juhtimisahela rakendusespetsiifiline integraallülitus lihtne ja praktiline viis.
