Masina enda harjadeta alalisvoolu mootor on elektromehaanilise energia muundamise osa, lisaks mootori armatuurile, püsiv magneti ergastus kahele punktile, ka anduritega. Mootor ise on harjadeta alalisvoolu mootori tuum, see pole seotud mitte ainult jõudlusindeksi, müra, vibratsiooni, töökindluse ja kasutusajaga jne, mis hõlmab tootmiskulusid ja tootekulusid. Kuna kasutage püsimagnetimagnetvälja, tehke harjadeta alalisvoolu mootor tavaliselt alalisvoolu mootori traditsioonilisest disainist ja struktuurist, vastake erinevate rakenduste turu nõuetele ja arendusele provintsi vase materjalide säästmise suunas, lihtne ja mugav tootmine. Püsimagnet magnetväli on tihedalt seotud püsiva magnetilise materjali rakendamisega, mis on püsiva magnetilise materjali kasutamise kolmanda põlvkonna arendamine, muutke harjadeta alalisvoolu mootor efektiivsuseks, miniaturiseerimiseks, energiasäästlikuks suunaks.
Elektroonilise kommutatsiooni saavutamiseks peab vooluahela juhtimiseks olema positsioonisignaal. Mehaanilise ja elektrilise positsiooni anduri positsioonisignaaliga on järk -järgult kasutanud elektroonilist positsiooniandurit või muid võimalusi positsioonisignaali saamiseks, kõige lihtsam viis on positsioonina kasutada armatuuri mähise pingesignaale.
Mootori kiiruse juhtimisel peab olema kiiruse signaal. Sarnase asendisignaali saadud kiirusesignaali korral on lihtsaim kiiruseandur tüüpi tahhogeneraatori sageduse mõõtmine koos elektrooniliste vooluahelatega.
Harjadeta alalisvoolu mootori tagurpidi vooluring koosneb kahest osast, ajamit ja juhtimist, neid pole lihtne eraldada, eriti väikese energiaahela integreerimine nende kahe vahel muutub tavaliselt ühe rakendusespetsiifiliseks integreeritud vooluringist.
Suurema mootori võimsuses võivad ajami ahela ja juhtskeemi saada üheks. Ajami vooluahela väljundvõimsus, ajage mootori armatuuri mähise ja juhtimiskeemiga juhitav. Juhi vooluringil on lineaarsest amplifikatsiooni olekust PWM -lüliti olekusse, vastav vooluringi koostis ka transistori diskreetsest vooluringist modulaarsesse integreeritud vooluringi. Moodulaarse integreeritud vooluahel võimsuse bipolaarsete transistoridega, jõuvälja efekti toru ja eraldamise värava mõju bipolaarse transistori jms kujul jne. Ehkki isolatsiooni bipolaarne transistori väravavälja efekt on hind kallim, kuid selle ohutu ja usaldusväärse jõudluse vaatenurgast on sobivam.
Mootori kiiruse, roolimise, voolu (või pöördemomendi) ja mootori ülevoolu, ülepinge, ülekuumenemise jms kaitseks kasutatav juhtskeem. Ülaltoodud parameetrid on hõlpsasti teisendatavad analoogsignaalideks, kasutage seda juhtimiseks suhteliselt lihtne, kuid arenduspunktist tuleks mootori parameetrid digitaalse kontrollringi kaudu konverteerida mootori juhtimiseks. Praegu on juhtskeemil spetsiaalne integreeritud vooluring, mikroprotsessor ja digitaalne signaaliprotsessor, mis on kolme tüüpi viisi. Mootori juhtimistaotluse korral pole kõrge, rakendusespetsiifiline integreeritud juhtimisahela on lihtne ja praktiline.
