Motor DC yang berus mesin itu sendiri adalah bahagian penukaran tenaga elektromekanik, selain daripada motor, pengujaan magnet kekal dua mata, juga dengan sensor. Motor sendiri adalah teras motor DC tanpa berus, ia bukan sahaja berkaitan dengan indeks prestasi, bunyi, getaran, kebolehpercayaan dan hayat perkhidmatan, dan lain -lain, yang melibatkan kos pembuatan dan kos produk. Oleh kerana menggunakan medan magnet magnet kekal, buat motor DC tanpa berus dari reka bentuk dan struktur tradisional motor DC secara umum, memenuhi keperluan pelbagai pasaran aplikasi, dan pembangunan ke arah penjimatan bahan tembaga wilayah, pembuatan mudah dan mudah. Medan magnet magnet kekal berkait rapat dengan penggunaan bahan magnet kekal, pembangunan generasi ketiga penggunaan bahan magnet kekal, menjadikan motor DC tanpa berus untuk kecekapan, pengurangan, arah penjimatan tenaga.
Untuk mencapai komutasi elektronik mesti mempunyai isyarat kedudukan untuk mengawal litar. Awal dengan isyarat kedudukan sensor kedudukan mekanikal dan elektrik, secara beransur -ansur menggunakan sensor kedudukan elektronik atau cara lain untuk mendapatkan isyarat kedudukan, cara paling mudah adalah dengan menggunakan isyarat voltan penggulungan lengan sebagai kedudukan.
untuk menyedari kawalan kelajuan motor mesti mempunyai isyarat kelajuan. Dengan isyarat kedudukan yang sama diperoleh isyarat kelajuan, sensor kelajuan paling mudah ialah pengukuran kekerapan tachogenerator jenis yang digabungkan dengan litar elektronik.
Litar pembalikan motor DC yang berus terdiri daripada dua bahagian, memandu dan kawalan, tidak mudah untuk memisahkan kedua-dua bahagian, terutamanya integrasi litar kuasa kecil antara kedua-duanya biasanya menjadi litar bersepadu khusus aplikasi tunggal.
Dalam kuasa motor yang lebih besar, litar pemacu dan litar kawalan boleh menjadi satu. Kuasa output litar memandu, memandu penggulungan lengan motor, dan dikawal oleh litar kawalan. Litar pemandu mempunyai dari keadaan penguatan linear ke dalam keadaan suis PWM, komposisi litar yang sepadan juga dari litar diskret transistor ke litar bersepadu modular. Litar bersepadu modular dengan transistor bipolar kuasa, tiub kesan medan kuasa dan kesan medan gerbang pengasingan dalam bentuk transistor bipolar, dan lain -lain. Walaupun, pengasingan medan pintu transistor bipolar BiPolar harga lebih mahal, tetapi dari perspektif prestasi yang selamat dan boleh dipercayai dengannya lebih sesuai.
Litar kawalan yang digunakan untuk mengawal kelajuan motor, stereng, semasa (atau tork) serta perlindungan motor yang berlebihan, over-voltan, terlalu panas, dan lain-lain. Pada masa ini, litar kawalan mempunyai litar bersepadu khas, mikropemproses dan pemproses isyarat digital tiga jenis cara. Pada kesempatan permintaan kawalan motor tidak tinggi, litar bersepadu bersepadu litar kawalan adalah cara yang mudah dan praktikal.
