موتور dc بدون جاروبک دستگاه خود بخش تبدیل انرژی الکترومکانیکی است، علاوه بر آرمیچر موتور، تحریک آهنربای دائمی دو نقطه، همچنین با سنسورها. موتور خود هسته موتور dc بدون جاروبک است، نه تنها به شاخص عملکرد، نویز، لرزش، قابلیت اطمینان و عمر مفید و غیره مربوط می شود، که شامل هزینه های ساخت و هزینه محصول می شود. از آنجا که استفاده از میدان مغناطیسی دائمی، موتور dc بدون جاروبک را از طراحی سنتی و ساختار موتور dc معمولاً برآورده می کند، نیازهای بازار کاربردهای مختلف را برآورده می کند و توسعه در جهت صرفه جویی در مواد مس استان، ساخت ساده و راحت است. میدان مغناطیسی دائمی ارتباط نزدیکی با استفاده از مواد مغناطیسی دائمی دارد، توسعه نسل سوم کاربرد مواد مغناطیسی دائمی، ساخت موتور dc بدون جاروبک به کارایی، کوچک سازی، جهت صرفه جویی در انرژی.
برای دستیابی به کموتاسیون الکترونیکی باید یک سیگنال موقعیت برای کنترل مدار داشته باشد. در اوایل با سیگنال موقعیت سنسور موقعیت مکانیکی و الکتریکی، به تدریج از سنسور موقعیت الکترونیکی یا راه های دیگر برای دریافت سیگنال موقعیت استفاده می شود، ساده ترین راه استفاده از سیگنال های ولتاژ سیم پیچ آرمیچر به عنوان موقعیت است.
برای اینکه متوجه شویم کنترل سرعت موتور باید سیگنال سرعت داشته باشد. با سیگنال سرعت به دست آمده از موقعیت مشابه، ساده ترین سنسور سرعت، اندازه گیری فرکانس تاکوژنراتور ترکیبی با مدارهای الکترونیکی است.
مدار معکوس موتور dc بدون جاروبک متشکل از دو بخش درایو و کنترل است، جدا کردن این دو قسمت آسان نیست، به خصوص مدار قدرت کوچک ادغام بین این دو معمولاً یک مدار مجتمع مخصوص برنامه کاربردی می شود.
در قدرت موتور بزرگتر، مدار محرک و مدار کنترل می توانند یکی شوند. قدرت خروجی مدار درایو، سیم پیچ آرمیچر موتور محرک، و توسط مدار کنترل کنترل می شود. مدار راه انداز از حالت تقویت خطی به حالت سوئیچ PWM، ترکیب مدار مربوطه نیز از مدار گسسته ترانزیستور به مدار مجتمع مدولار است. مدار مجتمع ماژولار با ترانزیستورهای دوقطبی قدرت، تیوب اثر میدان قدرت و اثر میدان گیت ایزوله در قالب یک ترانزیستور دوقطبی و غیره گرچه اثر میدان گیت ترانزیستور دوقطبی ایزوله قیمت گرانتر است، اما از منظر عملکرد ایمن و مطمئن با آن مناسبتر است.
مدار کنترل مورد استفاده برای کنترل سرعت موتور، فرمان، جریان (یا گشتاور) و همچنین حفاظت از جریان بیش از حد موتور، ولتاژ بیش از حد، گرمای بیش از حد و غیره. در حال حاضر، مدار کنترل دارای یک مدار مجتمع ویژه، ریزپردازنده و پردازنده سیگنال دیجیتال از سه نوع است. به مناسبت درخواست کنترل موتور زیاد نیست، مدار یکپارچه مدار کنترل مخصوص کاربرد روشی ساده و عملی است.
