Vetë motori dc pa furçë i makinës është pjesë e konvertimit elektromekanik të energjisë, ai përveç armaturës motorike, ngacmimi i përhershëm i magnetit në dy pika, gjithashtu me sensorë. Motori në vetvete është thelbi i motorit dc pa furça, ai nuk lidhet vetëm me indeksin e performancës, zhurmën, dridhjet, besueshmërinë dhe jetën e shërbimit, etj., duke përfshirë kostot e prodhimit dhe koston e produktit. Për shkak se përdorni një fushë magnetike të përhershme, bëni motorin dc pa furçë nga dizajni dhe struktura tradicionale e motorit dc zakonisht, plotësoni kërkesat e tregut të aplikacioneve të ndryshme dhe zhvillimin në drejtim të kursimit të materialit të bakrit të krahinës, prodhimit të thjeshtë dhe të përshtatshëm. Fusha magnetike e përhershme është e lidhur ngushtë me aplikimin e materialit magnetik të përhershëm, zhvillimi i gjeneratës së tretë të aplikimit të materialit magnetik të përhershëm, e bën motorin dc pa furçë me efikasitet, miniaturizimin, drejtimin e kursimit të energjisë.
për të arritur komutimin elektronik duhet të ketë një sinjal pozicioni për të kontrolluar qarkun. Në fillim me sinjalin e pozicionit të sensorit të pozicionit mekanik dhe elektrik, është përdorur gradualisht sensori i pozicionit elektronik ose mënyra të tjera për të marrë sinjalin e pozicionit, mënyra më e lehtë është të përdorni sinjalet e tensionit të mbështjelljes së armaturës si pozicion.
në mënyrë që të realizohet kontrolli i shpejtësisë së motorit duhet të ketë një sinjal shpejtësie. Me sinjalin e shpejtësisë së marrë me pozicion të ngjashëm, sensori më i thjeshtë i shpejtësisë është matja e frekuencës së tipit tahogjenerator e kombinuar me qarqet elektronike.
Qarku i kthimit të motorit pa furçë dc përbëhet nga dy pjesë, ngasja dhe kontrolli, nuk është e lehtë të ndahen dy pjesë, veçanërisht integrimi i qarkut të fuqisë së vogël midis të dyve zakonisht bëhet qark i integruar specifik për aplikim të vetëm.
në fuqinë e motorit më të madh, qarku i drejtimit dhe qarku i kontrollit mund të bëhen një. Fuqia e daljes së qarkut të makinës, dredha-dredha e armaturës së motorit të makinës dhe kontrollohet nga qarku i kontrollit. Qarku drejtues ka nga gjendja e amplifikimit linear në gjendjen e ndërprerësit PWM, përbërjen përkatëse të qarkut gjithashtu nga qarku diskret i transistorit në qarkun e integruar modular. Qarku i integruar modular me transistorë bipolarë të fuqisë, tub efekti i fushës së energjisë dhe efekti i fushës së portës së izolimit në formën e një tranzistor bipolar, etj. Edhe pse, efekti i fushës së portës së tranzitorit bipolar të izolimit, çmimi është më i shtrenjtë, por nga këndvështrimi i performancës së sigurt dhe të besueshme me të është më i përshtatshëm.
qarku i kontrollit që përdoret për kontrollin e shpejtësisë së motorit, drejtimin, rrymën (ose rrotullimin) Si dhe mbrojtjen nga mbirryma e motorit, mbitensioni, mbinxehja, etj. Parametrat e mësipërm konvertohen lehtësisht në sinjale analoge, përdorimi i kësaj për të kontrolluar është relativisht i thjeshtë, por nga pika e zhvillimit, parametrat e motorit duhet të konvertohen në sasi dixhitale në kontrollin e motorit, nëpërmjet kontrollit dixhital. Aktualisht, qarku i kontrollit ka një qark të veçantë të integruar, mikroprocesor dhe procesor sinjali dixhital të tre llojeve. Me rastin e kërkesës së kontrollit të motorit nuk është i lartë, qarku i integruar i qarkut të kontrollit specifik për aplikim është një mënyrë e thjeshtë dhe praktike.
