Harjadeta alalisvoolu mootori juhtimismeetod, mida tavaliselt kasutatakse
harjadeta alalisvoolu mootori võrdlemiseks, on harja DC -mootori arengu alusel, astmelise kiiruse reguleerimise, laia kiiruse ulatuse, ülekoormuse võime, hea lineaarsuse ja pika kasutusajaga, väikese mahu, kerge kaalu, suure väljundi eelised, mis on lahendatud harjamootoritega, mis on laialdaselt kasutatud tööstuslike seadmete, kodumasinate ja meetritega. Kuna automaatseks ümberpööramiseks on harjata mootor ilma harjata, peate tagurpidi kasutamiseks kasutama elektroonilist kommutaatorit. Harjadeta alalisvoolu mootor ajam on elektroonilise kommutaatori funktsioon.
Praegu on harjadeta alalisvoolu mootori juhtimisviisi peavoolul 3 tüüpi: ruudukujuline laine juhtimine (tuntud ka kui trapetsikujuline laine juhtimine, 120 & deg; juhtimine, kuus sammu kommutatsiooni juhtimine) ning siinuslainete juhtimine) ja FOC -i juhtimine (tuntud ka kui vektori muutuva sagedus, magnetväljale orienteeritud kontroll)。 Siis on kolm juhtimisrežiimi ja disvionke?
ruutlaine
ruutlaine juhtimise juhtimiseks, kasutades saali andurit või mitteinduktiivset hinnangu algoritmi, et saada mootori rootori asukoht, seejärel vastavalt rootori asukohale 360 & des; Elektritsükkel, 6 tagasipööramine (iga 60 -aastane; kui ümberpööramine)。 Iga kommutatsioon asendab mootori väljundvõimsust teatud suunas, seetõttu on ruudukujulise laine asend täpsuse kontrollimiseks elektriline ja 60 kraadi; 。 Kuna sel viisil kontrolli all on harjadeta alalisvoolu motoorse faasi voolu lainekuju ruutlaine lähedal, nn ruutlaine juhtimine.
Ruutlaine juhtimisrežiim, meetodi juhtimisalgoritm on lihtne, madal riistvara hind, kasutades tavalist jõudluskontrollerit, võib saada suure mootori kiiruse; Puuduseks on see, et suur pöördemomendi pulsatsioon, praegune müra, ei jõua maksimaalse efektiivsuseni. Ruutlaine juhtimine harjadeta alalisvoolu mootori pöörlemisvajaduse korral ei ole kõrge.
Sinelaine juhtimise
siinuslaine juhtimisrežiimi kasutatakse SVPWM -lainet, siinuslaine väljund on kolmefaasiline pinge ja vooluus on siinuslainevool. Dongguani sisemine rootori harjadeta mootoritootjad teevad seda teed ilma ruudukujulise laine kontseptsioonita ümberpööramise juhtimiseks või et lõpmatuid aegu pöörab elektritsükkel. Ilmselt on siinuslaine juhtimine võrreldes ruutlaine juhtimisega, selle pöördemomendi pulsatsioon on väike, vähem voolu harmooniline, kontroll tunneb end rohkem ja muud; Peen ja kogu aeg; , kuid kontrolleri jõudluse nõuded on natuke kõrgemad kui ruutlaine juhtimisel ning mootori efektiivsus ei saa mängida maksimaalselt.
FOC -juhtimine
rakendab pingevektori juhtimise siinuslaine juhtimist, voolukontrolli suurus kaudselt, kuid ei suuda voolu suunda kontrollida. FOC -juhtimisrežiimi võib pidada siinuslaine juhtimise uuendatud versiooniks, realiseeris praeguse vektori juhtimise, mis on realiseerinud mootori staatori magnetvälja vektorjuhtimise.
Mootori staatori magnetvälja suuna juhtimise tõttu võib see muuta mootori staatori magnetvälja ja rootori magnetvälja kogu aeg 90 & kraadi; , teatava elektrivoogi tippmomendi väljundi realiseerimine. FOC -juhtimisrežiimi eeliseks on järgmine: väike pöördemomendi pulsatsioon ja kõrge efektiivsus, madal müra, kiire dünaamiline vastus. Puuduseks on see, et: riistvara hind on suurem, kontrolleri jõudlusel on kõrgemad nõuded, mootori parameetrid tuleks sobitada. FOC -i ilmsete eeliste tõttu asendab paljudes rakendustes järk -järgult traditsioonilist juhtimisrežiimi, mis on populaarne liikumiskontrolli valdkonnas.
