Harjadeta alalisvoolumootori juhtimismeetod, mida tavaliselt kasutatakse
harjadeta alalisvoolumootori võrdlemiseks, põhineb harjadeta alalisvoolumootori arendusel, millel on astmeteta kiiruse reguleerimine, lai kiirusvahemik, ülekoormusvõime, hea lineaarsus ja pikk kasutusiga, väikese mahu, kerge kaalu, suure võimsuse eelised, mis on lahendatud mitmete harjamootori probleemidega, mida kasutatakse laialdaselt tööstusseadmetes, kodumasinates, -seadmetes, -seadmetes ja -arvestites. Kuna harjadeta mootor on ilma harjata automaatseks tagurdamiseks, peate tagurdamiseks kasutama elektroonilist kommutaatorit. Harjadeta alalisvoolumootori ajam on elektroonilise kommutaatori funktsioon.
Praegu on harjadeta alalisvoolumootori juhtimisviisil kolme tüüpi: ruutlaine juhtimine (tuntud ka kui trapetslaine juhtimine, 120 & kraadi juhtimine, kuueastmeline kommutatsiooni juhtimine) ja siinuslaine juhtimine ja FOC juhtimine (tuntud ka kui vektori muutuv sagedus, magnetvälja vektororienteeritud juhtimine) Siis on mõlemal režiimil kolm eelist ja vektoritele orienteeritud juhtimine.
ruutlaine, et juhtida
ruutlaine juhtimist Halli anduri või mitteinduktiivse hinnangu algoritmi abil, et saada mootori rootori asend, seejärel vastavalt rootori asendile 360°; Elektriline tsükkel, 6 tagurdamist (iga 60 & kraadi; kord tagurdades)。 Iga kommutatsioon positsioneerib mootori väljundvõimsuse kindlas suunas, seetõttu on täpsust reguleeriva ruutlaine asend elektriline ja 60 kraadi; 。 Kuna sel viisil on kontrolli all, harjadeta alalisvoolu mootori faasivoolu lainekuju on lähedane ruutlainele, nn ruutlaine juhtimine.
ruutlaine juhtimisrežiim, meetodi juhtimisalgoritm on lihtne, riistvarakulud on madalad, tavalise jõudluskontrolleri abil saate saavutada suure mootori kiiruse; Puuduseks on see, et suur pöördemomendi pulsatsioon, on voolumüra, ei saavuta maksimaalset efektiivsust. Harjadeta alalisvoolumootori pöörlemisnõuete ruutlaine juhtimine ei ole kõrge.
siinuslaine juhtimine
siinuslaine juhtimisrežiimi kasutatakse SVPWM laine, siinuslaine väljund on kolmefaasiline pinge ja vool on siinuslaine vool. Dongguani sisemise rootori harjadeta mootorite tootjad tellivad sel viisil, ilma et tagurdamise juhtimiseks kasutataks ruutlainet või lõpmatuid aegu ümber pööravat elektritsüklit. Ilmselgelt on siinuslaine juhtimine ruutlaine juhtimisega võrreldes väike, selle pöördemomendi pulsatsioon on väiksem, voolu harmooniline on väiksem, juhtimine tundub rohkem ja muud; Peen & kogu; , kuid kontrolleri jõudluse nõuded on natuke kõrgemad kui ruutlaine juhtimiseks ja mootori efektiivsus ei saa olla maksimaalne.
FOC-juhtimine
rakendab pingevektori juhtimise siinuslaine juhtimist, voolu reguleerimise suurust, kaudselt, kuid ei suuda voolu suunda juhtida. FOC-juhtimise režiimi võib pidada siinuslaine juhtimise täiustatud versiooniks, mis on realiseeritud vooluvektori juhtimiseks, mis on realiseerinud mootori staatori magnetvälja vektorjuhtimise.
mootori staatori magnetvälja suuna juhtimise tõttu võivad mootori staatori magnetvälja ja rootori magnetvälja alati hoida 90 & kraadi; , teatud elektrivoolu maksimaalse pöördemomendi saavutamine. FOC juhtimisrežiimi eeliseks on: väike pöördemomendi pulsatsioon ja kõrge efektiivsus, madal müratase, kiire dünaamiline reaktsioon. Puuduseks on see, et riistvara maksumus on kõrgem, kontrolleri jõudlusele on kõrgemad nõuded, mootori parameetrid peaksid olema vastavuses. FOC ilmsete eeliste tõttu on see paljudes rakendustes järk-järgult asendanud traditsioonilise juhtimisrežiimi, mis on populaarne liikumisjuhtimistööstuses.
