Os fabricantes de motores sem escova do rotor interno de Dongguan fazem sob encomenda

O método de controle de motor CC sem escova comumente usado para comparar o

motor CC sem escova é baseado no desenvolvimento de um motor CC com escova, com regulação de velocidade contínua, ampla faixa de velocidade, capacidade de sobrecarga, boa linearidade e longa vida útil, as vantagens de pequeno volume, peso leve, grande saída, resolvido com uma série de problemas do motor de escova, amplamente utilizado em equipamentos industriais, instrumentos e medidores, eletrodomésticos, robótica, equipamentos médicos e outros campos. Por causa do motor sem escova sem escova para reversão automática, então você precisa usar comutador eletrônico para reversão. O acionamento do motor CC sem escova é a função do comutador eletrônico.

atualmente, a principal forma de controle do motor CC sem escova tem 3 tipos: controle de onda quadrada (também conhecido como controle de onda trapezoidal, controle de 120 °, controle de comutação de seis etapas) e controle de onda senoidal e controle FOC (também conhecido como frequência variável vetorial, controle orientado a vetor de campo magnético)。 Então, os três tipos de modo de controle têm vantagens e desvantagens?

onda quadrada para controlar o

controle de onda quadrada usando sensor hall ou algoritmo de estimativa não indutivo para obter a posição do rotor do motor, então de acordo com a posição do rotor em 360 & deg; O ciclo elétrico, 6 reversão (a cada 60 graus; uma vez a reversão)。 Cada comutação posiciona a potência de saída do motor em uma determinada direção, portanto, a posição da onda quadrada para controlar a precisão é elétrica e 60 graus; 。 Porque desta forma sob controle, a forma de onda da corrente de fase do motor CC sem escova é próxima à onda quadrada, o chamado controle de onda quadrada.

modo de controle de onda quadrada, algoritmo de controle do método é simples, baixo custo de hardware, usando controlador de desempenho comum pode obter alta velocidade do motor; A desvantagem é que a grande ondulação de torque, há um ruído atual, não consegue atingir a eficiência máxima. O controle de onda quadrada para requisitos de desempenho de rotação do motor CC sem escova não é alto.

controle de onda senoidal,

o modo de controle de onda senoidal é usado como onda SVPWM, a saída de onda senoidal é uma tensão trifásica e a corrente é uma corrente de onda senoidal. Os fabricantes de motores sem escova com rotor interno Dongguan fazem pedidos desta forma, sem o conceito de onda quadrada para controlar a reversão, ou um ciclo elétrico revertendo infinitas vezes. Obviamente, o controle de onda senoidal comparado ao controle de onda quadrada, sua ondulação de torque é pequena, menos harmônica de corrente, o controle parece mais e outros; Requintado e completo; , mas os requisitos para o desempenho do controlador são um pouco maiores do que os da onda quadrada para controlar, e a eficiência do motor não pode atingir o máximo.

O controle FOC

implementa o controle de onda senoidal do controle vetorial de tensão, o tamanho do controle de corrente, indiretamente, mas incapaz de controlar a direção da corrente. O modo de controle FOC pode ser pensado como uma versão atualizada do controle de onda senoidal, realizado o controle vetorial de corrente, que realizou o controle vetorial do campo magnético do estator do motor.

devido ao controle da direção do campo magnético do estator do motor, pode fazer com que o campo magnético do estator do motor e o campo magnético do rotor sejam sempre mantidos em 90 & deg; , a realização de uma certa saída de torque de pico de fluxo elétrico. A vantagem do modo de controle FOC é: pequena ondulação de torque e alta eficiência, baixo ruído e resposta dinâmica rápida. A desvantagem é que: o custo do hardware é maior, o desempenho do controlador tem requisitos mais elevados, os parâmetros do motor devem ser compatíveis. Devido às vantagens óbvias do FOC, em muitas aplicações substitui gradualmente o modo de controle tradicional, popular na indústria de controle de movimento.