Brushless dc motor control method commonly used to compare the
brushless dc motor is on the basis of a brush dc motor development, with stepless speed regulation, wide speed range, overload ability, good linearity and long service life, the advantages of small volume, light weight, large output, solved with a series of problems of the brush motor, widely used in industrial equipment, instruments and meters, household appliances, robotics, medical equipment and other fields. Devido ao motor sem escova sem pincel para reversão automática, você precisa usar o comutador eletrônico para reversão. O acionamento do motor CC sem escova é a função do comutador eletrônico.
Atualmente, o mainstream da maneira de controle do motor DC sem escova tem 3 tipos: controle de ondas quadradas (também conhecida como controle de ondas trapezoidais, 120 & deg; controle, controle de seis etapas de controle de comutação) e controle de ondas senoidal e controle de focos (também conhecido como frequência variável de vetores, controle de vetor magnético)。 Os três tipos de controle de controle são
Onda quadrada para controlar o
controle da onda quadrada usando o sensor de salão ou o algoritmo de estimativa não indutiva para obter a posição do rotor do motor, então de acordo com a posição do rotor em 360 & deg; O ciclo elétrico, 6 revertendo (a cada 60 & graus; uma vez a reversão)。 Cada posição de comutação a potência de saída do motor em uma certa direção; portanto, a posição da onda quadrada para controlar a precisão é elétrica e 60 graus; 。 Porque dessa maneira sob controle, a forma de onda de corrente do motor CC sem escova, perto da onda quadrada, o chamado controle de onda quadrada.
Modo de controle de ondas quadradas, o algoritmo de controle do método é simples, baixo custo de hardware, o uso do controlador de desempenho comum pode obter alta velocidade do motor; A desvantagem é que a ondulação de torque grande, há um ruído atual, não pode atingir a eficiência máxima. O controle de ondas quadradas para os requisitos de desempenho de rotação do motor CC sem escova não é alto. O modo de controle de
onda senoidal de
onda senoidal é usado onda SVPWM, a saída da onda senoidal é a tensão trifásica e a corrente é a corrente de onda senoidal. Os fabricantes de motores sem escova do rotor do DongGuan fazem o pedido dessa maneira sem o conceito de onda quadrada para controlar o reversão, ou que um ciclo elétrico reverte os tempos infinitos. Obviamente, o controle senoidal de ondas em comparação com o controle de ondas quadradas, sua ondulação de torque é pequena, menos harmônica atual, o controle se sente mais e outras; Requintado e o tempo todo; , mas os requisitos para o desempenho do controlador são um pouco mais altos que os da onda quadrada para controlar, e a eficiência motora não pode jogar ao máximo.
O controle do FOC
implementa o controle da onda senoidal do controle de vetores de tensão, o tamanho do controle atual, indiretamente, mas incapaz de controlar a direção da corrente. O modo de controle FOC pode ser considerado uma versão atualizada do controle de ondas senoidal, percebeu o controle vetorial atual, que realizou o controle vetorial do campo magnético do estator do motor.
Devido ao controle da direção do campo magnético do estator do motor, pode fazer com que o campo magnético do estator do motor e o campo magnético do rotor sempre mantenham em 90 e graus; , a realização de uma certa saída de torque de pico de fluxo elétrico. A vantagem do modo de controle FOC é: Ripple de torque pequeno e alta eficiência, baixo ruído, resposta dinâmica rápida. A desvantagem é que: o custo do hardware é maior, o desempenho do controlador tem requisitos mais altos, os parâmetros do motor devem ser correspondidos. Devido às vantagens óbvias do FOC, em muitas aplicações substituíram gradualmente o modo de controle tradicional, popular no setor de controle de movimento.
O fabricante profissional de controladores e motores do Grupo Hopro, foi estabelecido em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
