Metode pengendalian motor dc brushless yang biasa digunakan untuk membandingkan
motor dc brushless adalah berdasarkan pengembangan motor dc sikat, dengan pengaturan kecepatan stepless, rentang kecepatan lebar, kemampuan beban berlebih, linearitas yang baik dan masa pakai yang lama, keunggulan volume kecil, ringan, output besar, diselesaikan dengan serangkaian masalah motor sikat, banyak digunakan dalam peralatan industri, instrumen dan meteran, peralatan rumah tangga, robotika, peralatan medis dan bidang lainnya. Karena motor tanpa sikat tanpa sikat untuk pembalikan otomatis, maka Anda perlu menggunakan komutator elektronik untuk pembalikan. Penggerak motor DC tanpa sikat adalah fungsi komutator elektronik.
Saat ini, arus utama cara kontrol motor DC brushless memiliki 3 jenis: kontrol gelombang persegi (Juga dikenal sebagai kontrol gelombang trapesium, Kontrol 120 °, kontrol pergantian enam langkah)Dan kontrol gelombang sinus dan kontrol FOC (Juga dikenal sebagai frekuensi variabel vektor, kontrol berorientasi vektor medan magnet)。 Lalu ketiga jenis mode kontrol tersebut masing-masing memiliki kelebihan dan kekurangan?
gelombang persegi untuk mengontrol
kontrol gelombang persegi menggunakan sensor hall atau algoritma perkiraan non-induktif untuk mendapatkan posisi rotor motor, kemudian sesuai dengan posisi rotor dalam 360 & deg; Siklus kelistrikan, 6 pembalikan (Setiap 60 & derajat; Sekali pembalikan)。 Setiap pergantian memposisikan daya keluaran motor pada arah tertentu, oleh karena itu posisi gelombang persegi untuk mengontrol presisi adalah listrik & 60 derajat; Karena dengan cara ini terkendali, bentuk gelombang arus fasa motor DC brushless mendekati gelombang persegi, sehingga disebut kendali gelombang persegi.
mode kontrol gelombang persegi, algoritma kontrol metode ini sederhana, biaya perangkat keras rendah, menggunakan pengontrol kinerja biasa dapat memperoleh kecepatan motor tinggi; Kerugiannya adalah riak torsi yang besar, terdapat gangguan arus, tidak dapat mencapai efisiensi maksimal. Kontrol gelombang persegi untuk persyaratan kinerja putaran motor DC brushless tidak tinggi.
Kontrol gelombang sinus
mode kontrol gelombang sinus menggunakan gelombang SVPWM, keluaran gelombang sinus adalah tegangan tiga fasa dan arus adalah arus gelombang sinus. Produsen motor brushless rotor dalam Dongguan membuat pesanan dengan cara ini tanpa konsep gelombang persegi untuk mengontrol pembalikan, atau siklus listrik yang membalikkan waktu yang tak terbatas. Jelas, kontrol gelombang sinus dibandingkan dengan kontrol gelombang persegi, riak torsinya kecil, harmonik arus lebih sedikit, kontrol terasa lebih banyak & lainnya; Indah & menyeluruh; , tetapi persyaratan kinerja pengontrol sedikit lebih tinggi daripada persyaratan kontrol gelombang persegi, dan efisiensi motor tidak dapat diputar secara maksimal.
Kontrol FOC
mengimplementasikan kontrol gelombang sinus dari kontrol vektor tegangan, kontrol besarnya arus, secara tidak langsung, tetapi tidak mampu mengontrol arah arus. Mode kontrol FOC dapat dianggap sebagai versi upgrade dari kontrol gelombang sinus, yang mewujudkan kontrol vektor saat ini, yang telah mewujudkan kontrol vektor medan magnet stator motor.
karena mengontrol arah medan magnet stator motor, sehingga dapat membuat medan magnet stator motor dan medan magnet rotor selalu terjaga pada suhu 90°; , realisasi keluaran torsi puncak aliran listrik tertentu. Keuntungan mode kontrol FOC adalah: riak torsi kecil dan efisiensi tinggi, kebisingan rendah, respons dinamis cepat. Kerugiannya adalah: biaya perangkat keras lebih tinggi, kinerja pengontrol memiliki persyaratan lebih tinggi, dan parameter motor harus disesuaikan. Karena keuntungan nyata dari FOC, dalam banyak aplikasi secara bertahap menggantikan mode kontrol tradisional, yang populer di industri kontrol gerak.
