Metode kontrol motor DC tanpa sikat yang biasa digunakan untuk membandingkan
motor DC tanpa sikat adalah berdasarkan pengembangan motor DC sikat, dengan regulasi kecepatan tanpa langkah, rentang kecepatan yang luas, kemampuan kelebihan beban, linearitas yang baik dan umur layanan yang panjang, keunggulan volume kecil, berat badan, output besar, diselesaikan dengan serangkaian masalah motor sikat, secara luas digunakan dalam peralatan industri, instrumen dan meter besar. Karena motor tanpa sikat tanpa kuas untuk pembalikan otomatis, jadi Anda perlu menggunakan komutator elektronik untuk membalikkan. Drive motor DC Brushless adalah fungsi komutator elektronik.
at present, the mainstream of the brushless dc motor control way has 3 kinds: square wave control (Also known as the trapezoidal wave control, 120 & deg; Control, six steps commutation control)And sine wave control and FOC control (Also known as the vector variable frequency, magnetic field vector oriented control)。 Then the three kinds of control mode are each have advantages and disadvantages?
Gelombang persegi untuk mengontrol
kontrol gelombang persegi menggunakan sensor aula atau algoritma estimasi non-induktif untuk mendapatkan posisi rotor motor, kemudian sesuai dengan posisi rotor dalam 360 & deg; Siklus listrik, 6 membalikkan (setiap 60 & deg; setelah membalikkan)。 Setiap posisi pergantian daya output motor dalam arah tertentu, oleh karena itu posisi gelombang persegi untuk mengontrol presisi adalah listrik & 60 derajat; 。 Karena dengan cara ini di bawah kendali, bentuk gelombang arus fase motor DC tanpa sikat dekat dengan gelombang persegi, disebut kontrol gelombang persegi.
Mode kontrol gelombang persegi, algoritma kontrol dari metode ini sederhana, biaya perangkat keras rendah, menggunakan pengontrol kinerja biasa dapat memperoleh kecepatan motor yang tinggi; Kerugiannya adalah riak torsi besar, ada kebisingan saat ini, tidak dapat mencapai efisiensi maksimum. Kontrol gelombang persegi untuk persyaratan kinerja rotasi motor DC tanpa sikat tidak tinggi.
Kontrol gelombang sinus
Mode kontrol gelombang sinus digunakan gelombang SVPWM, output gelombang sinus adalah tegangan tiga fase dan arus adalah arus gelombang sinus. Produsen motor Dongguan Rotor Sikat Dongguan membuat untuk memesan dengan cara ini tanpa konsep gelombang persegi untuk mengontrol pembalikan, atau bahwa siklus listrik membalikkan waktu yang tak terbatas. Jelas, kontrol gelombang sinus dibandingkan dengan kontrol gelombang persegi, riak torsi kecil, lebih sedikit harmonik saat ini, kontrol terasa lebih & lainnya; Indah & di seluruh; , tetapi persyaratan untuk kinerja pengontrol sedikit lebih tinggi dari gelombang persegi untuk mengontrol, dan efisiensi motor tidak dapat dimainkan secara maksimal.
Kontrol FOC
mengimplementasikan kontrol gelombang sinus kontrol vektor tegangan, ukuran kontrol arus, secara tidak langsung, tetapi tidak dapat mengontrol arah arus. Mode Kontrol FOC dapat dianggap sebagai versi yang ditingkatkan dari kontrol gelombang sinus, menyadari kontrol vektor saat ini, yang telah mewujudkan kontrol vektor medan magnet stator motor.
Karena mengontrol arah medan magnet stator motor, sehingga dapat membuat medan magnet stator motor dan medan magnet rotor setiap saat mempertahankan 90 & deg; , realisasi output torsi puncak aliran listrik tertentu. Keuntungan dari mode kontrol fokus adalah: riak torsi kecil dan efisiensi tinggi, kebisingan rendah, respons dinamis cepat. Kerugiannya adalah: Biaya perangkat keras lebih tinggi, kinerja pengontrol memiliki persyaratan yang lebih tinggi, parameter motor harus dicocokkan. Karena keunggulan FOC yang jelas, dalam banyak aplikasi secara bertahap menggantikan mode kontrol tradisional, populer di industri kontrol gerak.
