Borsellose GS-motorbeheermetode wat algemeen gebruik word om die
borsellose GS-motor te vergelyk, is op die basis van 'n borsel-DC-motorontwikkeling, met traplose spoedregulering, wye spoedreeks, oorlaaivermoë, goeie lineariteit en lang dienslewe, die voordele van klein volume, ligte gewig, groot uitset, opgelos met 'n reeks probleme van die kwasmotor, wyd gebruik in industriële huishoudelike toerusting, instrumente en meters, ander robotte, huishoudelike toerusting, toestelle en meters, ander robotte, toestelle en meters. As gevolg van borsellose motor sonder borsel vir outomatiese omkeer, moet u dus elektroniese kommutator gebruik om terug te keer. Borsellose GS-motoraandrywing is die funksie van die elektroniese kommutator.
Op die oomblik het die hoofstroom van die borsellose GS-motorbeheer manier 3 soorte: vierkantgolfbeheer (Ook bekend as die trapesiumgolfbeheer, 120 & deg; Beheer, ses stappe kommutasiebeheer)En sinusgolfbeheer en FOC-beheer (ook bekend as die vektorveranderlike frekwensie, magnetiese veldvektorgeoriënteerde beheer)。 Dan is die drie soorte beheermodusse voordele en nadele?
vierkantgolf om die
vierkantgolfbeheer te beheer met behulp van saalsensor of nie-induktiewe skattingalgoritme om die posisie van die motorrotor te verkry, dan volgens die posisie van die rotor in 360 & deg; Die elektriese siklus, 6 omkeer (Elke 60 & grade; Sodra die omkeer)。 Elke kommutasie posisioneer die motor se uitsetkrag in 'n sekere rigting, daarom is die posisie van die vierkantgolf om akkuraatheid te beheer elektries & 60 grade; 。 Omdat op hierdie manier onder beheer, borsellose GS-motor fase huidige golfvorm naby aan blokgolf, so genoem die blokgolf beheer.
vierkante golf beheer af, beheer algoritme van die metode is eenvoudig, lae hardeware koste, met behulp van gewone prestasie kontroleerder kan hoë motor spoed verkry; Die nadeel is dat groot wringkrag rimpeling, daar is 'n stroom geraas, kan nie bereik die maksimum doeltreffendheid. Vierkantgolfbeheer vir borsellose GS-motorrotasievereistes is nie hoog nie.
sinusgolfbeheer
sinusgolfbeheermodus word gebruik SVPWM-golf, sinusgolfuitset is driefasespanning en stroom is sinusgolfstroom. Dongguan binnerotor borsellose motorvervaardigers maak om op hierdie manier te bestel sonder die konsep van vierkantgolf om die omkeer te beheer, of dat 'n elektriese siklus die oneindige tye omkeer. Natuurlik, die sinusgolf beheer in vergelyking met vierkantige golf beheer, sy wringkrag rimpeling is klein, minder huidige harmoniese, beheer voel meer & ander; Pragtige & deurgaans; , maar die vereistes vir die werkverrigting van die beheerder is 'n bietjie hoër as dié van vierkantgolf om te beheer, en motordoeltreffendheid kan nie tot die maksimum speel nie.
FOC beheer
implemente sinusgolf beheer van spanning vektor beheer, die grootte van die stroom beheer, indirek, maar nie in staat om die rigting van die stroom te beheer. FOC beheer af kan beskou word as 'n opgegradeerde weergawe van die sinusgolf beheer, besef die huidige vektor beheer, wat die vektor beheer van motor stator magnetiese veld besef het.
as gevolg van die beheer van die rigting van die motor stator magnetiese veld, so kan die motor stator magnetiese veld en rotor magnetiese veld te alle tye in stand te hou in 90 & deg maak; , die verwesenliking van 'n sekere elektriese vloei piek wringkrag uitset. Die voordeel van FOC-beheermodus is: klein wringkragrimpeling en hoë doeltreffendheid, lae geraas, vinnige dinamiese reaksie. Die nadeel is dat: die hardewarekoste hoër is, die beheerder se werkverrigting het hoër vereistes, motorparameters moet ooreenstem. As gevolg van die ooglopende voordele van FOC, het in baie toepassings geleidelik die tradisionele beheermodus vervang, gewild in die bewegingsbeheerbedryf.
