روش کنترل موتور DC بدون برس که معمولاً برای مقایسه
موتور DC بدون برس استفاده می شود ، بر اساس توسعه موتور DC برس است ، با تنظیم سرعت استرپ ، با سرعت زیاد ، دامنه سرعت گسترده ، توانایی اضافه بار ، خطی خوب و عمر طولانی ، مزایای حجم کوچک ، وزن سبک ، خروجی بزرگ ، حل شده با یک سری از مشکلات موتوری ، که به طور گسترده در تجهیزات ، تجهیزات مربوط به تجهیزات صنعتی استفاده می شود ، تجهیزات خانگی ، وسایل خانگی ، آلات و وسایل خانگی. به دلیل موتور بدون برس بدون برس برای معکوس اتوماتیک ، بنابراین برای معکوس کردن باید از کمیتاتور الکترونیکی استفاده کنید. درایو موتور DC بدون برس عملکردی از رفت و آمد الکترونیکی است.
در حال حاضر ، جریان اصلی کنترل موتور DC بدون برس دارای 3 نوع است: کنترل موج مربع (همچنین به عنوان کنترل موج ذوزنقه ، 120 و deg نیز شناخته می شود ؛ کنترل ، شش مرحله کنترل جابجایی) و کنترل موج سینوسی و کنترل FOC (همچنین به عنوان فرکانس متغیر وکتور ، کنترل وکتور میدان مغناطیسی شناخته می شود) - سپس سه نوع از حالت کنترل دارای افکار هستند و از صراحت استفاده می کنند؟
موج مربع برای کنترل
کنترل موج مربع با استفاده از سنسور هال یا الگوریتم برآورد غیر القایی برای به دست آوردن موقعیت روتور موتور ، سپس با توجه به موقعیت روتور در 360 & deg ؛ چرخه الکتریکی ، 6 معکوس (هر 60 & deg ؛ پس از معکوس)。 هر یک از جابجایی توان خروجی موتور را در یک جهت خاص قرار می دهد ، بنابراین موقعیت موج مربع برای کنترل دقت الکتریکی است و 60 درجه است. 。 از آنجا که از این طریق تحت کنترل ، شکل موج جریان فاز DC بدون برس نزدیک به موج مربع ، به اصطلاح کنترل موج مربع است.
حالت کنترل موج مربع ، الگوریتم کنترل این روش ساده و کم هزینه سخت افزاری است ، با استفاده از کنترلر عملکرد معمولی می تواند سرعت موتور بالایی را بدست آورد. نقطه ضعف این است که موج بزرگ گشتاور بزرگ ، سر و صدای فعلی وجود دارد ، نمی تواند به حداکثر کارایی برسد. کنترل موج مربع برای نیازهای عملکرد چرخش موتور DC بدون برس زیاد نیست. حالت
کنترل موج
کنترل موج سینوسی از موج SVPWM استفاده می شود ، خروجی موج سینوسی ولتاژ سه فاز و جریان جریان موج سینوسی است. تولید کنندگان موتور بدون برس روتور داخلی دونگگوآن برای کنترل معکوس ، یا اینکه یک چرخه الکتریکی که زمان بی نهایت را معکوس می کند ، این روش را بدون مفهوم موج مربع سفارش می دهند. بدیهی است ، کنترل موج سینوسی در مقایسه با کنترل موج مربع ، موج موج گشتاور آن کوچک ، هارمونیک کمتری است ، کنترل احساس بیشتر و دیگری است. نفیس و در کل ؛ ، اما الزامات مربوط به عملکرد کنترلر کمی بیشتر از کنترل موج مربع برای کنترل است و راندمان موتور نمی تواند حداکثر بازی کند.
کنترل FOC
کنترل موج سینوس کنترل بردار ولتاژ ، اندازه کنترل فعلی ، به طور غیرمستقیم ، اما قادر به کنترل جهت جریان نیست. حالت کنترل FOC را می توان به عنوان یک نسخه به روز شده از کنترل موج سینوسی تصور کرد ، و کنترل بردار فعلی را تحقق بخشید ، که کنترل بردار میدان مغناطیسی استاتور موتور را تحقق بخشیده است.
با توجه به کنترل جهت میدان مغناطیسی موتور استاتور ، بنابراین می توانید میدان مغناطیسی موتور استاتور و میدان مغناطیسی روتور را در همه زمان ها در 90 & deg حفظ کنید. ، تحقق خروجی گشتاور اوج جریان الکتریکی خاص. مزیت حالت کنترل FOC: موج کوچک گشتاور کوچک و راندمان بالا ، سر و صدای کم ، پاسخ سریع پویا. نقطه ضعف این است که: هزینه سخت افزار بالاتر است ، عملکرد کنترلر نیازهای بالاتری دارد ، پارامترهای موتور باید همسان شوند. به دلیل مزایای بارز FOC ، در بسیاری از برنامه ها به تدریج جایگزین حالت کنترل سنتی ، محبوب در صنعت کنترل حرکت است.