روش کنترل موتور dc بدون براش که معمولاً برای مقایسه
موتور dc بدون جاروبک استفاده می شود بر اساس توسعه موتور dc براش است، با تنظیم سرعت بدون پله، محدوده سرعت گسترده، توانایی اضافه بار، خطی بودن خوب و عمر طولانی، مزایای حجم کم، وزن سبک، خروجی بزرگ، حل شده با یک سری مشکلات موتور براش، که به طور گسترده در سایر تجهیزات رباتیک و لوازم خانگی، تجهیزات پزشکی و لوازم خانگی استفاده می شود. به دلیل وجود موتور براشلس بدون برس برای معکوس کردن خودکار، بنابراین باید از کموتاتور الکترونیکی برای معکوس کردن استفاده کنید. درایو موتور dc بدون جاروبک عملکرد کموتاتور الکترونیکی است. در حال حاضر، جریان اصلی روش کنترل موتور dc بدون جاروبک دارای 3 نوع است: کنترل موج مربعی (همچنین به عنوان کنترل موج ذوزنقهای، کنترل 120 و درجه، کنترل کموتاسیون شش مرحلهای نیز شناخته میشود) و کنترل موج سینوسی و کنترل FOC (همچنین به عنوان فرکانس متغیر برداری، میدان مغناطیسی که به نام فرکانس متغیر بردار، میدان مغناطیسی نیز شناخته میشود، هر کدام دارای سه نوع کنترل هستند). معایب؟
~!phoenix_var50_2!~
موج مربعی برای کنترل
کنترل موج مربعی با استفاده از سنسور هال یا الگوریتم تخمین غیر القایی برای به دست آوردن موقعیت روتور موتور، سپس با توجه به موقعیت روتور در 360 & deg. چرخه الکتریکی، 6 معکوس (هر 60 درجه و یکبار معکوس). زیرا در این روش تحت کنترل، شکل موج جریان فاز موتور dc بدون جاروبک نزدیک به موج مربعی، به اصطلاح کنترل موج مربعی نامیده می شود.
حالت کنترل موج مربعی، الگوریتم کنترل روش ساده است، هزینه سخت افزار کم است، با استفاده از کنترل کننده عملکرد معمولی می توانید سرعت موتور بالا را به دست آورید. نقطه ضعف این است که موج گشتاور بزرگ، سر و صدای جریان وجود دارد، نمی تواند به حداکثر بازده برسد. کنترل موج مربعی برای الزامات عملکرد چرخش موتور dc بدون جاروبک زیاد نیست.
کنترل موج سینوسی
حالت کنترل موج سینوسی از موج SVPWM استفاده می شود، خروجی موج سینوسی ولتاژ سه فاز و جریان جریان موج سینوسی است. تولیدکنندگان موتورهای براشلس روتور داخلی Dongguan بدون مفهوم موج مربعی برای کنترل معکوس یا چرخه الکتریکی که بارهای بی نهایت را معکوس می کند سفارش می دهند. بدیهی است که کنترل موج سینوسی در مقایسه با کنترل موج مربعی، موج گشتاور آن کوچک است، جریان هارمونیک کمتری دارد، کنترل بیشتر احساس می شود و غیره. نفیس و در سراسر; ، اما الزامات عملکرد کنترلر کمی بالاتر از موج مربعی برای کنترل است و راندمان موتور نمی تواند به حداکثر برسد.
کنترل FOC
کنترل موج سینوسی کنترل بردار ولتاژ، اندازه کنترل جریان را به طور غیرمستقیم اجرا می کند، اما قادر به کنترل جهت جریان نیست. حالت کنترل FOC را می توان به عنوان یک نسخه ارتقا یافته از کنترل موج سینوسی، کنترل بردار فعلی، که کنترل برداری میدان مغناطیسی استاتور موتور را تحقق بخشید، در نظر گرفت.
با توجه به کنترل جهت میدان مغناطیسی استاتور موتور، بنابراین می توان میدان مغناطیسی استاتور موتور و میدان مغناطیسی روتور را همیشه در 90 و درجه حفظ کرد. ، تحقق اوج جریان الکتریکی خاص خروجی گشتاور. مزیت حالت کنترل FOC این است: موج گشتاور کوچک و راندمان بالا، نویز کم، پاسخ دینامیکی سریع. نقطه ضعف این است که: هزینه سخت افزار بالاتر است، عملکرد کنترلر نیازهای بالاتری دارد، پارامترهای موتور باید مطابقت داشته باشند. به دلیل مزایای آشکار FOC، در بسیاری از برنامه ها به تدریج جایگزین حالت کنترل سنتی، محبوب در صنعت کنترل حرکت می شود.
