Njia ya kudhibiti gari ya brashi ya DC inayotumika kulinganisha
motor ya brashi ya DC iko kwenye msingi wa ukuaji wa gari la brashi DC, na kanuni ya kasi ya kasi, kasi kubwa, uwezo wa kupakia, laini nzuri na maisha ya huduma ndefu, faida za kiasi kidogo, uzani mwepesi, pato kubwa, zilizotatuliwa na safu ya shida za gari la brashi, vifaa vya vifaa vya viwandani, vifaa vya kaya, vifaa vya kaya, vifaa vya kaya, vifaa vya kaya, vifaa vya kaya, vifaa vya kaya. Kwa sababu ya brashi isiyo na brashi bila brashi kwa kurudisha moja kwa moja, kwa hivyo unahitaji kutumia commutator ya elektroniki kwa kurudisha nyuma. Hifadhi ya gari ya Brushless DC ni kazi ya commutator ya elektroniki.
Kwa sasa, njia kuu ya njia ya kudhibiti gari ya DC isiyo na brashi ina aina 3: udhibiti wa wimbi la mraba (pia inajulikana kama udhibiti wa wimbi la trapezoidal, 120 & deg; udhibiti, hatua sita za kudhibiti) na udhibiti wa wimbi la sine na udhibiti wa umakini (pia inajulikana kama frequency ya vector, kila aina ya udhibiti wa vector?
Wimbi la mraba kudhibiti
udhibiti wa wimbi la mraba kwa kutumia sensor ya ukumbi au makadirio ya makadirio yasiyokuwa ya kuzidi kupata nafasi ya rotor ya motor, kisha kulingana na msimamo wa rotor katika 360 & deg; Mzunguko wa umeme, 6 ukibadilisha (kila 60 & deg; mara tu kurudi nyuma)。 Kila msimamo wa umeme nguvu ya pato la gari katika mwelekeo fulani, kwa hivyo msimamo wa wimbi la mraba kudhibiti usahihi ni umeme na 60 deg; 。 Kwa sababu kwa njia hii chini ya udhibiti, brashi ya gari la gari la sasa la wimbi la sasa karibu na wimbi la mraba, kwa hivyo huitwa udhibiti wa wimbi la mraba.
Njia ya kudhibiti wimbi la mraba, algorithm ya kudhibiti njia ni rahisi, gharama ya chini ya vifaa, kwa kutumia mtawala wa kawaida wa utendaji inaweza kupata kasi kubwa ya gari; Ubaya ni kwamba ripple kubwa ya torque, kuna kelele ya sasa, haiwezi kufikia ufanisi mkubwa. Udhibiti wa wimbi la mraba kwa mahitaji ya utendaji wa mzunguko wa motor wa DC sio juu. Njia ya
kudhibiti wimbi la wimbi la Sine
hutumiwa wimbi la SVPWM, pato la wimbi la sine ni voltage tatu za awamu na sasa ni wimbi la sasa la wimbi. Watengenezaji wa gari la Dongguan ndani ya rotor hutengeneza kuagiza kwa njia hii bila wazo la wimbi la mraba kudhibiti kurudi nyuma, au kwamba mzunguko wa umeme unabadilisha nyakati zisizo na mipaka. Kwa wazi, udhibiti wa wimbi la sine ukilinganisha na udhibiti wa wimbi la mraba, ripple yake ya torque ni ndogo, chini ya usawa, udhibiti unahisi zaidi na nyingine; Exquisite & kote; , lakini mahitaji ya utendaji wa mtawala ni kubwa zaidi kuliko ile ya wimbi la mraba kudhibiti, na ufanisi wa gari hauwezi kucheza hadi kiwango cha juu.
Udhibiti
wa Udhibiti wa Udhibiti wa Sine wa Udhibiti wa Vector ya Voltage, saizi ya udhibiti wa sasa, bila moja kwa moja, lakini haiwezi kudhibiti mwelekeo wa sasa. Njia ya Udhibiti wa FOC inaweza kuzingatiwa kama toleo lililosasishwa la udhibiti wa wimbi la sine, iligundua udhibiti wa vector wa sasa, ambao umegundua udhibiti wa vector wa uwanja wa sumaku wa gari.
Kwa sababu ya kudhibiti mwelekeo wa uwanja wa sumaku ya stator ya gari, kwa hivyo inaweza kufanya uwanja wa sumaku wa stator na uwanja wa sumaku wa rotor wakati wote kudumisha katika 90 & deg; , utambuzi wa pato fulani la umeme wa mtiririko wa umeme. Faida ya hali ya kudhibiti FOC ni: Ripple ndogo ya torque na ufanisi mkubwa, kelele ya chini, majibu ya nguvu ya haraka. Ubaya ni kwamba: gharama ya vifaa ni kubwa, utendaji wa mtawala una mahitaji ya juu, vigezo vya gari vinapaswa kuendana. Kwa sababu ya faida dhahiri za FOC, katika matumizi mengi hatua kwa hatua nafasi ya hali ya udhibiti wa jadi, maarufu katika tasnia ya kudhibiti mwendo.
