Njia ya udhibiti wa gari ya Brushless dc inayotumiwa sana kulinganisha
motor isiyo na waya ya dc ni kwa msingi wa maendeleo ya gari la brashi dc, na udhibiti wa kasi isiyo na hatua, anuwai ya kasi, uwezo wa upakiaji, mstari mzuri na maisha marefu ya huduma, faida za kiasi kidogo, uzani mwepesi, pato kubwa, kutatuliwa na msururu wa shida za gari la brashi, linalotumika sana katika vifaa vya viwandani, vyombo, vifaa vya matibabu vya nyumbani, vifaa vya matibabu na vifaa vingine vya nyumbani. Kwa sababu ya motor isiyo na brashi bila brashi kwa kugeuza kiotomatiki, kwa hivyo unahitaji kutumia kibadilishaji cha elektroniki kwa kugeuza. Brushless dc motor drive ni kazi ya commutator elektroniki.
kwa sasa, njia kuu ya udhibiti wa motor ya brushless dc ina aina 3: udhibiti wa mawimbi ya mraba (Pia inajulikana kama udhibiti wa wimbi la trapezoidal, 120 & deg; Udhibiti, udhibiti wa ubadilishaji wa hatua sita) Na udhibiti wa mawimbi ya sine na udhibiti wa FOC (Pia inajulikana kama mzunguko wa vekta tofauti, udhibiti wa mwelekeo wa vekta ya magnetic field). Kisha aina tatu za njia ya kudhibiti kila moja ina faida?
mraba wimbi kudhibiti
mraba wimbi kudhibiti kwa kutumia ukumbi sensor au mashirika yasiyo ya kufata makisio algorithm kupata nafasi ya rotor motor, basi kulingana na nafasi ya rotor katika 360 & deg; Mzunguko wa umeme, 6 kurudi nyuma (Kila 60 & deg; Mara baada ya kurejesha). Kila commutation nafasi motor pato nguvu katika mwelekeo fulani, kwa hiyo nafasi ya wimbi mraba kudhibiti usahihi ni umeme & 60 deg; Kwa sababu kwa njia hii chini ya udhibiti, brushless DC motor awamu ya sasa waveform karibu na mraba wimbi, hivyo kuitwa mraba wimbi kudhibiti.
Mraba wimbi kudhibiti mode, kudhibiti algorithm ya njia ni rahisi, gharama ya chini ya vifaa, kwa kutumia mtawala wa kawaida utendaji wanaweza kupata high motor kasi; Ubaya ni kwamba ripple kubwa ya torque, kuna kelele ya sasa, haiwezi kufikia ufanisi mkubwa. Udhibiti wa mawimbi ya mraba kwa mahitaji ya utendaji wa mzunguko wa magari ya brushless dc sio juu.
Sine wave kudhibiti
hali ya kudhibiti wimbi inatumika SVPWM wimbi, sine wimbi pato ni awamu ya tatu voltage na sasa ni sine wimbi sasa. Watengenezaji wa injini ya rota ya ndani ya Dongguan hufanya kuagiza kwa njia hii bila dhana ya wimbi la mraba ili kudhibiti urejeshaji nyuma, au kwamba mzunguko wa umeme unaorudisha nyuma nyakati zisizo na kikomo. Ni wazi, sine wimbi kudhibiti ikilinganishwa na kudhibiti wimbi mraba, ripple moment yake ni ndogo, chini ya harmonic ya sasa, kudhibiti kujisikia zaidi & nyingine; Exquisite & kote; , lakini mahitaji ya utendaji wa mtawala ni ya juu kidogo kuliko yale ya wimbi la mraba kudhibiti, na ufanisi wa magari hauwezi kucheza kwa kiwango cha juu.
Udhibiti wa FOC
hutekeleza udhibiti wa mawimbi ya sine ya udhibiti wa vekta ya voltage, ukubwa wa udhibiti wa sasa, kwa njia isiyo ya moja kwa moja, lakini hauwezi kudhibiti mwelekeo wa sasa. Njia ya udhibiti wa FOC inaweza kuzingatiwa kama toleo lililoboreshwa la udhibiti wa mawimbi ya sine, na kugundua udhibiti wa sasa wa vekta, ambao umegundua udhibiti wa vekta ya uwanja wa sumaku wa stator ya motor.
kutokana na kudhibiti mwelekeo wa motor stator magnetic shamba, hivyo wanaweza kufanya motor stator magnetic shamba na rotor magnetic shamba wakati wote kudumisha katika 90 & deg; , utambuzi wa pato fulani la kilele cha mtiririko wa umeme. Faida ya hali ya udhibiti wa FOC ni: ripple ndogo ya torque na ufanisi wa juu, kelele ya chini, majibu ya haraka ya nguvu. Hasara ni kwamba: gharama ya vifaa ni ya juu, utendaji wa mtawala una mahitaji ya juu, vigezo vya magari vinapaswa kuendana. Kwa sababu ya faida ya wazi ya FOC, ina katika maombi mengi hatua kwa hatua kuchukua nafasi ya jadi kudhibiti mode, maarufu katika sekta ya kudhibiti mwendo.
