Den børsteløse jævnstrømsmotorkontrolmetode, der almindeligvis anvendes til at sammenligne den
børsteløse jævnstrømsmotor, er baseret på en børste-dc-motorudvikling, med trinløs hastighedsregulering, bredt hastighedsområde, overbelastningsevne, god linearitet og lang levetid, fordelene ved lille volumen, let vægt, stor udgang, løst med en række problemer med børstemotoren, som er meget brugt i industrielt udstyr, apparater og målere, andet industrielt udstyr, apparater og målere, robotter. På grund af børsteløs motor uden børste til automatisk reversering, så du skal bruge elektronisk kommutator til reversering. Børsteløst jævnstrømsmotordrev er funktionen af den elektroniske kommutator.
På nuværende tidspunkt har hovedstrømmen af den børsteløse jævnstrømsmotorstyring 3 slags: firkantbølgekontrol (også kendt som trapezbølgekontrol, 120 & grader; kontrol, seks trins kommuteringskontrol)Og sinusbølgekontrol og FOC-kontrol (også kendt som vektorvariabel frekvens, magnetfeltvektororienteret kontrol)。 Så er de tre typer af styring fordele og ulemper?
firkantbølge til at styre
firkantbølgekontrol ved hjælp af hallsensor eller ikke-induktiv estimatalgoritme for at opnå positionen af motorrotoren, derefter i henhold til rotorens position i 360 & grader; Den elektriske cyklus, 6 vendinger (Hver 60 & grader; Når vendingen)。 Hver kommutering placerer motorens udgangseffekt i en bestemt retning, derfor er placeringen af firkantbølgen til at kontrollere præcision elektrisk & 60 grader; 。 Fordi på denne måde under kontrol, børsteløs jævnstrømsmotorfasestrømbølgeform tæt på firkantbølge, såkaldt firkantbølgekontrol.
firkantbølge kontrol mode, kontrol algoritme af metoden er enkel, lave hardware omkostninger, ved hjælp af almindelig ydeevne controller kan opnå høj motorhastighed; Ulempen er, at stort drejningsmoment, der er en strømstøj, ikke kan nå den maksimale effektivitet. Firkantbølgekontrol for børsteløs jævnstrømsmotors rotationskrav er ikke høje.
sinusbølgekontrol
sinusbølgekontroltilstand bruges SVPWM-bølge, sinusbølgeudgang er trefaset spænding og strøm er sinusbølgestrøm. Dongguan indre rotor børsteløse motorproducenter gør for at bestille på denne måde uden konceptet med firkantbølge til at styre vende, eller at en elektrisk cyklus vender uendelige gange. Det er klart, sinusbølge kontrol sammenlignet med firkantbølge kontrol, dens drejningsmoment krusning er lille, mindre strøm harmonisk, kontrol føles mere & andre; Udsøgt & hele vejen igennem; , men kravene til controllerens ydeevne er en smule højere end for firkantbølge til styring, og motoreffektiviteten kan ikke spille maksimalt.
FOC-styring
implementerer sinusbølgestyring af spændingsvektorstyring, størrelsen af strømstyringen, indirekte, men ude af stand til at styre strømmens retning. FOC-kontroltilstand kan opfattes som en opgraderet version af sinusbølgestyringen, realiserede den nuværende vektorstyring, som har realiseret vektorstyringen af motorens statormagnetiske felt.
på grund af at styre retningen af motorens stator magnetfelt, så kan gøre motorens stator magnetfelt og rotor magnetfelt til enhver tid opretholde i 90 & grader; , realiseringen af et bestemt elektrisk flow-spidsmomentoutput. Fordelen ved FOC-kontroltilstand er: lille drejningsmoment og høj effektivitet, lav støj, hurtig dynamisk respons. Ulempen er, at: hardwareomkostningerne er højere, controllerens ydeevne har højere krav, motorparametrene skal matches. På grund af de åbenlyse fordele ved FOC, har i mange applikationer gradvist erstattet den traditionelle kontroltilstand, populær i motion control-industrien.
