Børsteløs DC -motorstyringsmetode, der ofte bruges til at sammenligne den
børsteløse DC -motor, er på grundlag af en børste DC -motorudvikling, med stepløs hastighedsregulering, bred hastighedsområde, overbelastningsevne, god linearitet og lang levetid, fordelene ved lille volumen, letvægt, store output, løses med en række problemer med børstemotor, vidt brugt i industriudstyr, instrumenter og metere, husholdningsværdier, robotik, robotik, medicinsk udstyr og medicinsk udstyr. På grund af børsteløs motor uden børste til automatisk reversering, så du skal bruge elektronisk kommutator til reversering. Brushless DC Motor Drive er funktionen af den elektroniske kommutator.
På nuværende tidspunkt har mainstream af den børsteløse DC Motor Control Way 3 slags: firkantbølgekontrol (også kendt som den trapezformede bølgekontrol, 120 & DEG; kontrol, seks trin -pendlingskontrol) og sinusbølgekontrol og FOC -kontrol (også kendt som vektorvariable frekvens, magnetisk feltvektororienteret kontrol)。 Derefter har de tre slags kontroltilstand hver fordel og er også kendt og uoverensstemmelser?
Square Wave til at kontrollere
Square Wave-kontrollen ved hjælp af Hall-sensor eller ikke-induktiv estimatalgoritme for at opnå placeringen af motorrotoren, derefter i henhold til rotorens placering i 360 & DEG; Den elektriske cyklus, 6 reversering (hver 60 & deg; når tilbagevenden)。 Hver pendling placerer motorens udgangseffekt i en bestemt retning, derfor er den firkantede bølge til kontrol af præcisionen elektrisk og 60 grader; 。 Fordi på denne måde under kontrol, børsteløs DC -motorfasestrømbølgeform tæt på firkantbølge, såkaldt kvadratbølgekontrollen.
Square Wave Control Mode, kontrolalgoritme af metoden er enkel, lave hardwareomkostninger, ved hjælp af almindelig ydelsescontroller kan opnå høj motorhastighed; Ulempen er, at stort drejningsmoment, der er en aktuel støj, ikke kan nå den maksimale effektivitet. Kontrol på firkantbølge til børsteløs DC -motorrotationsydelseskrav er ikke høje.
Sine Wave Control
Sine Wave Control Mode bruges SVPWM -bølge, sinusbølgeudgang er trefasespænding og strøm er sinusbølgestrøm. Dongguan indre rotor børsteløse motorproducenter gør for at bestille på denne måde uden konceptet med firkantbølge til at kontrollere omvendelsen, eller at en elektrisk cyklus, der vender de uendelige tider. Det er klart, at sinusbølgekontrollen sammenlignet med firkantet bølgekontrol, dens drejningsmoment er lille, mindre aktuel harmonisk, kontrol føles mere og anden; Udsøgt & overalt; , men kravene til controllerens ydelse er lidt højere end kvadratbølgen til kontrol, og motorisk effektivitet kan ikke spille maksimalt.
FOC -kontrol
implementerer sinusbølgekontrol af spændingsvektorkontrol, størrelsen på den aktuelle kontrol, indirekte, men ikke i stand til at kontrollere strømretningen. FOC -kontroltilstand kan betragtes som en opgraderet version af sinusbølgekontrollen, realiserede den aktuelle vektorkontrol, der har realiseret vektorkontrollen af motorstatormagnetfelt.
På grund af kontrol af retning af det motoriske statormagnetiske felt, så kan det også gøre motorstatormagnetfeltet og rotormagnetisk felt til enhver tid opretholdes i 90 & DEG; , Realiseringen af en bestemt output af elektrisk strømning af maksimal drejningsmoment. Fordelen ved FOC -kontroltilstand er: lille drejningsmoment krusning og høj effektivitet, lav støj, hurtig dynamisk respons. Ulempen er, at: hardwareomkostningerne er højere, controllerens ydelse har højere krav, motorparametre skal matches. På grund af de åbenlyse fordele ved FOC, har i mange anvendelser gradvist erstattet den traditionelle kontroltilstand, populær i bevægelseskontrolbranchen.
