Metodo di controllo del motore DC Brushless comunemente usato per confrontare il
motore DC senza spazzole è sulla base di uno sviluppo del motore CC a pennello, con regolamentazione della velocità in collaborazione, ampia gamma di velocità, capacità di sovraccarico, buona linearità e lunga durata di servizio, i vantaggi di piccoli volumi, peso leggero, ampie uscite, altre serie con una serie con una serie di problemi di motori a spazzola, ampiamente utilizzati in attrezzature industriali, strumenti e messori domestici, apposizioni di rode. A causa del motore senza spazzole senza pennello per l'inversione automatica, quindi è necessario utilizzare il commutatore elettronico per l'inversione. L'unità del motore CC Brushless è la funzione del commutatore elettronico.
Al momento, il mainstream del modo di controllo del motore CC senza spazzole ha 3 tipi: controllo delle onde quadrate (noto anche come controllo delle onde trapezoidali, 120 e deg; controllo, sei passaggi di commissioni di commutazione) e il controllo delle onde sinusoidali e il controllo focer (noto anche come frequenza variabile vettoriale, controllo del vettore magnetico)。 Quindi i tre tipi di controllo sono ciascuno avanzamento e durata?
onda quadra per controllare il
controllo delle onde quadrate usando il sensore Hall o l'algoritmo di stima non induttiva per ottenere la posizione del rotore del motore, quindi in base alla posizione del rotore a 360 & deg; Il ciclo elettrico, 6 inversione (ogni 60 e deg; una volta invertito)。 ogni posizione di commutazione la potenza di uscita del motore in una determinata direzione, quindi la posizione dell'onda quadra per controllare la precisione è elettrica e 60 gradi; 。 Perché in questo modo sotto controllo, la forma d'onda di corrente di fase motoria CC senza spazzole vicino all'onda quadra, il cosiddetto controllo dell'onda quadra.
Modalità di controllo delle onde quadrate, algoritmo di controllo del metodo è semplice e basso costo hardware, l'utilizzo del controller di prestazioni ordinarie può ottenere un'elevata velocità del motore; Lo svantaggio è che la grande ondulazione di coppia, esiste un rumore di corrente, non può raggiungere la massima efficienza. Il controllo dell'onda quadra per le prestazioni di rotazione del motore CC senza spazzole non è elevato.
Controllo delle onde sinusoidali
La modalità di controllo delle onde seno viene utilizzata un'onda SVPWM, l'uscita dell'onda sinusoidale è a tre fasi e la corrente è la corrente di onda sinusoidale. I produttori di motori senza spazzole senza russa del rotore di Dongguan fanno di ordinare in questo modo senza il concetto di onda quadra per controllare la retromarcia o che un ciclo elettrico inverte i tempi infiniti. Ovviamente, il controllo delle onde sinusoidali rispetto al controllo delle onde quadrate, la sua ondulazione di coppia è piccola, meno armonica, il controllo si sente più e altro; Squisito e per tutto; , ma i requisiti per le prestazioni del controller sono un po 'più alti di quelli dell'onda quadra per controllare e l'efficienza del motore non possono giocare al massimo.
Il controllo FOC
implementa il controllo delle onde seno del controllo del vettore di tensione, la dimensione del controllo di corrente, indirettamente, ma incapace di controllare la direzione della corrente. La modalità di controllo FOC può essere considerata una versione aggiornata del controllo delle onde sinusoidali, ha realizzato l'attuale controllo vettoriale, che ha realizzato il controllo vettoriale del campo magnetico dello statore del motore.
A causa del controllo della direzione del campo magnetico dello statore del motore, così può rendere il campo magnetico dello statore del motore e il campo magnetico del rotore in ogni momento mantenere a 90 e deg; , la realizzazione di una certa produzione di coppia di picco di flusso elettrico. Il vantaggio della modalità FOC Control è: Abbreuga di coppia piccola e alta efficienza, basso rumore, risposta dinamica rapida. Lo svantaggio è che: il costo dell'hardware è più elevato, le prestazioni del controller hanno requisiti più elevati, i parametri del motore dovrebbero essere abbinati. A causa degli ovvi vantaggi di FOC, in molte applicazioni sostituisce gradualmente la modalità di controllo tradizionale, popolare nel settore del controllo del movimento.
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