Il metodo di controllo del motore CC senza spazzole comunemente utilizzato per confrontare il
motore CC senza spazzole si basa sullo sviluppo di un motore CC con spazzole, con regolazione continua della velocità, ampio intervallo di velocità, capacità di sovraccarico, buona linearità e lunga durata, i vantaggi di volume ridotto, peso leggero, grande rendimento, risolti con una serie di problemi del motore a spazzole, ampiamente utilizzato in apparecchiature industriali, strumenti e misuratori, elettrodomestici, robotica, apparecchiature mediche e altri campi. A causa del motore brushless senza spazzole per l'inversione automatica, è quindi necessario utilizzare un commutatore elettronico per l'inversione. L'azionamento del motore CC senza spazzole è la funzione del commutatore elettronico.
al momento, la corrente principale del modo di controllo del motore DC senza spazzole ha 3 tipi: controllo dell'onda quadra (noto anche come controllo dell'onda trapezoidale, controllo di 120 °, controllo della commutazione a sei fasi) e controllo dell'onda sinusoidale e controllo FOC (noto anche come frequenza variabile vettoriale, controllo orientato al vettore del campo magnetico) Quindi i tre tipi di modalità di controllo presentano ciascuno vantaggi e svantaggi?
onda quadra per controllare il
controllo dell'onda quadra utilizzando il sensore Hall o un algoritmo di stima non induttivo per ottenere la posizione del rotore del motore, quindi in base alla posizione del rotore a 360 & deg; Il ciclo elettrico, 6 inversioni (ogni 60 °; una volta invertita)。 Ogni commutazione posiziona la potenza di uscita del motore in una determinata direzione, quindi la posizione dell'onda quadra per controllare la precisione è elettrica & 60 gradi; 。 Perché in questo modo sotto controllo, la forma d'onda della corrente di fase del motore CC senza spazzole è vicina all'onda quadra, il cosiddetto controllo dell'onda quadra.
modalità di controllo ad onda quadra, l'algoritmo di controllo del metodo è semplice, basso costo hardware, utilizzando il normale controller delle prestazioni è possibile ottenere un'elevata velocità del motore; Lo svantaggio è che una grande ondulazione della coppia, c'è un rumore di corrente, non può raggiungere la massima efficienza. Il controllo dell'onda quadra per i requisiti prestazionali di rotazione del motore CC senza spazzole non è elevato.
controllo dell'onda sinusoidale
viene utilizzata la modalità di controllo dell'onda sinusoidale dell'onda SVPWM, l'uscita dell'onda sinusoidale è una tensione trifase e la corrente è una corrente dell'onda sinusoidale. I produttori di motori brushless con rotore interno di Dongguan realizzano l'ordine in questo modo senza il concetto di onda quadra per controllare l'inversione, o quello di un ciclo elettrico che inverte infinite volte. Ovviamente, il controllo dell'onda sinusoidale rispetto al controllo dell'onda quadra, l'ondulazione della coppia è piccola, meno armonica di corrente, il controllo si sente di più e altro; Squisito e ovunque; , ma i requisiti per le prestazioni del controller sono leggermente superiori a quelli dell'onda quadra da controllare e l'efficienza del motore non può raggiungere il massimo.
Il controllo FOC
implementa il controllo dell'onda sinusoidale del controllo vettoriale della tensione, la dimensione del controllo della corrente, indirettamente, ma non è in grado di controllare la direzione della corrente. La modalità di controllo FOC può essere considerata una versione aggiornata del controllo dell'onda sinusoidale, realizzato il controllo vettoriale di corrente, che ha realizzato il controllo vettoriale del campo magnetico dello statore del motore.
grazie al controllo della direzione del campo magnetico dello statore del motore, è possibile mantenere il campo magnetico dello statore del motore e il campo magnetico del rotore in ogni momento a 90 °; , la realizzazione di una certa coppia di picco del flusso elettrico in uscita. Il vantaggio della modalità di controllo FOC è: piccola ondulazione della coppia e alta efficienza, bassa rumorosità e risposta dinamica rapida. Lo svantaggio è che: il costo dell'hardware è più elevato, le prestazioni del controller hanno requisiti più elevati, i parametri del motore devono corrispondere. Grazie agli evidenti vantaggi del FOC, in molte applicazioni ha gradualmente sostituito la modalità di controllo tradizionale, popolare nel settore del controllo del movimento.
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
