Kontrollmetoden for børsteløs likestrømsmotor som vanligvis brukes til å sammenligne den
børsteløse likestrømsmotoren er basert på utvikling av børste likestrømsmotorer, med trinnløs hastighetsregulering, bredt hastighetsområde, overbelastningsevne, god linearitet og lang levetid, fordelene med lite volum, lett vekt, stor effekt, løst med en rekke problemer med børstemotoren, mye brukt i industrielt utstyr, apparater og målere, andre roboter, husholdningsapparater og målere. På grunn av børsteløs motor uten børste for automatisk rygging, så du må bruke elektronisk kommutator for rygging. Børsteløs DC-motordrift er funksjonen til den elektroniske kommutatoren.
For tiden har hovedstrømmen av den børsteløse DC-motorstyringsmåten 3 typer: firkantbølgekontroll (også kjent som trapesbølgekontroll, 120 & grader; kontroll, seks trinns kommuteringskontroll)Og sinusbølgekontroll og FOC-kontroll (også kjent som vektorvariabel frekvens, magnetisk feltvektororientert kontroll)。 Så er de tre typer kontrollmodus fordeler og ulemper?
firkantbølge for å kontrollere
firkantbølgekontrollen ved hjelp av hallsensor eller ikke-induktiv estimatalgoritme for å oppnå posisjonen til motorrotoren, deretter i henhold til rotorens posisjon i 360 & grader; Den elektriske syklusen, 6 reversering (hver 60 & grader; gang reverseringen)。 Hver kommutering plasserer motorens utgangseffekt i en bestemt retning, derfor er posisjonen til firkantbølgen for å kontrollere presisjon elektrisk & 60 grader; 。 Fordi på denne måten under kontroll, børsteløs likestrømsmotorfasestrømbølgeform nær firkantbølge, såkalt firkantbølgekontroll.
firkantbølgekontrollmodus, kontrollalgoritmen til metoden er enkel, lav maskinvarekostnad, ved hjelp av vanlig ytelseskontroller kan oppnå høy motorhastighet; Ulempen er at stor dreiemomentrippel, det er en strømstøy, ikke kan nå maksimal effektivitet. Firkantbølgekontroll for børsteløs likestrømsmotorrotasjonsytelse er ikke høye.
sinusbølgekontroll
sinusbølgekontrollmodus brukes SVPWM-bølge, sinusbølgeutgang er trefasespenning og strømmen er sinusbølgestrøm. Dongguan indre rotor børsteløse motorprodusenter gjør for å bestille på denne måten uten konseptet med firkantbølge for å kontrollere reversering, eller at en elektrisk syklus reverserer uendelig tid. Åpenbart, sinusbølgekontroll sammenlignet med firkantbølgekontroll, dens dreiemomentrippel er liten, mindre strømharmonisk, kontrollføler mer og annet; Utsøkt og gjennomgående; , men kravene til ytelsen til kontrolleren er litt høyere enn for firkantbølge for å kontrollere, og motoreffektiviteten kan ikke spille maksimalt.
FOC-kontroll
implementerer sinusbølgekontroll av spenningsvektorkontroll, størrelsen på strømkontrollen, indirekte, men ute av stand til å kontrollere strømretningen. FOC-kontrollmodus kan betraktes som en oppgradert versjon av sinusbølgekontrollen, realiserte den nåværende vektorkontrollen, som har realisert vektorkontrollen av motorens statormagnetiske felt.
på grunn av å kontrollere retningen til motoren stator magnetfelt, så kan gjøre motoren stator magnetfelt og rotor magnetfelt til enhver tid opprettholde i 90 & grader; , realiseringen av en viss elektrisk strømning topp dreiemoment utgang. Fordelen med FOC-kontrollmodus er: liten dreiemomentrippel og høy effektivitet, lav støy, rask dynamisk respons. Ulempen er at: maskinvarekostnaden er høyere, kontrollerens ytelse har høyere krav, motorparametere bør matches. På grunn av de åpenbare fordelene med FOC, har i mange applikasjoner gradvis erstattet den tradisjonelle kontrollmodusen, populær i bevegelseskontrollindustrien.
