Børsteløs DC -motorkontrollmetode som ofte brukes til å sammenligne den
børsteløse DC -motoren er på grunnlag av en børste DC -motorutvikling, med trinnløst hastighetsregulering, bred hastighetsområde, overbelastningsevne, god linearitet og lang levetid, fordelene med lite volum, lett vekt, stort output, løste med en serie problemer med børste motoren, bredt brukt i industrielt utstyr, solnedere og metere. På grunn av børsteløs motor uten børste for automatisk reversering, så må du bruke elektronisk kommutator for reversering. Børsteløs DC -motorstasjon er funksjonen til den elektroniske kommutatoren.
For tiden har mainstream for den børsteløse DC -motorkontrollveien 3 typer: firkantet bølgekontroll (også kjent som den trapesformet bølgekontroll, 120 og deg; kontroll, seks trinn pendlingskontroll) og sinusbølgekontroll og FOC -kontroll (også kjent som vektorvariabelen frekvens, magnetfeltvektor og har en udrakten.
firkantet bølge for å kontrollere
kvadratbølgekontrollen ved hjelp av Hall-sensor eller ikke-induktiv estimatalgoritme for å oppnå motorens posisjon, deretter i henhold til rotorens plassering i 360 & deg; Den elektriske syklusen, 6 reverserende (hver 60 og deg; en gang reverseringen)。 Hver pendlingsposisjon posisjoner motorutgangseffekten i en viss retning, derfor er plasseringen av kvadratbølgen for å kontrollere presisjon elektrisk og 60 grader; 。 Fordi på denne måten under kontroll, børsteløs DC -motorfasestrømbølgeform nær kvadratbølge, såkalt kvadratbølgekontrollen.
Square Wave Control -modus, kontrollalgoritmen til metoden er enkel, lav maskinvarekostnad, ved bruk av vanlig ytelseskontroller kan oppnå høy motorhastighet; Ulempen er at stor momentropp, det er en nåværende støy, ikke kan nå maksimal effektivitet. Kvadratbølgekontroll for børsteløse DC motorrotasjonsytelse Krav er ikke høye.
sinusbølgekontroll
sinusbølgekontrollmodus brukes SVPWM -bølge, sinusbølgeutgang er trefasespenning og strømmen er sinusbølgestrøm. Dongguan indre rotor børsteløse motorprodusenter gjør for å bestille på denne måten uten begrepet firkantet bølge for å kontrollere reverseringen, eller at en elektrisk syklus reverserer de uendelige tider. Åpenbart, sinusbølgekontrollen sammenlignet med kvadratbølgekontroll, er dens momentvipple liten, mindre nåværende harmonisk, kontrollfølelse mer og annet; Utsøkt og gjennomgående; , men kravene til ytelsen til kontrolleren er litt høyere enn det for firkantede bølge til kontroll, og motorisk effektivitet kan ikke spille maksimalt.
FOC -kontroll
implementerer sinusbølgekontroll av spenningsvektormekontroll, størrelsen på strømkontrollen, indirekte, men ikke i stand til å kontrollere strømens retning. FOC -kontrollmodus kan tenkes å være en oppgradert versjon av sinusbølgekontrollen, realiserte den gjeldende vektorkontrollen, som har realisert vektorkontrollen til magnetfeltet mot motorstator.
På grunn av kontroll av motorstatorens magnetfelt, kan det til enhver tid gjøre at motorstatorens magnetfelt og rotormagnetfelt opprettholder i 90 & deg; , realiseringen av en viss elektrisk strømningstoppmomentutgang. Fordelen med FOC -kontrollmodus er: liten dreiemoment krusning og høy effektivitet, lav støy, rask dynamisk respons. Ulempen er at: Maskinvarekostnaden er høyere, kontrollerytelsen har høyere krav, motoriske parametere skal matches. På grunn av de åpenbare fordelene med FOC, har i mange applikasjoner gradvis erstattet den tradisjonelle kontrollmodus, populær i bevegelseskontrollindustrien.
