Die Steuerungsmethode für bürstenlose Gleichstrommotoren, die üblicherweise zum Vergleich von
bürstenlosen Gleichstrommotoren verwendet wird, basiert auf der Entwicklung eines Bürsten-Gleichstrommotors mit stufenloser Geschwindigkeitsregelung, großem Geschwindigkeitsbereich, Überlastfähigkeit, guter Linearität und langer Lebensdauer sowie den Vorteilen von kleinem Volumen, geringem Gewicht und großer Leistung, gelöst mit einer Reihe von Problemen des Bürstenmotors, weit verbreitet in Industrieanlagen, Instrumenten und Messgeräten, Haushaltsgeräten, Robotik, medizinischen Geräten und anderen Bereichen. Aufgrund des bürstenlosen Motors ohne Bürste für die automatische Rückwärtsfahrt müssen Sie für die Rückwärtsfahrt einen elektronischen Kommutator verwenden. Der bürstenlose Gleichstrommotorantrieb ist die Funktion des elektronischen Kommutators.
Derzeit gibt es im Mainstream der bürstenlosen Gleichstrommotorsteuerung drei Arten: Rechteckwellensteuerung (auch bekannt als Trapezwellensteuerung, 120-Grad-Steuerung, sechsstufige Kommutierungssteuerung) und Sinuswellensteuerung und FOC-Steuerung (auch bekannt als vektorvariable Frequenz, magnetfeldorientierte vektororientierte Steuerung). Dann haben die drei Arten von Steuermodi jeweils Vor- und Nachteile?
Rechteckwelle zur Steuerung der
Rechteckwelle mithilfe eines Hall-Sensors oder eines nicht-induktiven Schätzalgorithmus, um die Position des Motorrotors zu erhalten, und dann entsprechend der Position des Rotors in 360 °; Der elektrische Zyklus, 6 Umkehrungen (alle 60 Grad; einmal die Umkehrung) 。 Da auf diese Weise die Phasenstromwellenform des bürstenlosen Gleichstrommotors unter Kontrolle ist, ähnelt sie einer Rechteckwelle, die sogenannte Rechteckwellensteuerung.
Rechteckwellensteuerungsmodus, der Steuerungsalgorithmus dieser Methode ist einfach, die Hardwarekosten sind niedrig, und mit einem gewöhnlichen Leistungsregler kann eine hohe Motorgeschwindigkeit erzielt werden. Der Nachteil besteht darin, dass bei großer Drehmomentwelligkeit ein Stromrauschen auftritt und der maximale Wirkungsgrad nicht erreicht werden kann. Die Anforderungen an die Rotationsleistung eines bürstenlosen Gleichstrommotors sind bei der Rechteckwellensteuerung nicht hoch.
Sinuswellensteuerung
Der Sinuswellensteuerungsmodus wird als SVPWM-Welle verwendet, der Sinuswellenausgang ist eine dreiphasige Spannung und der Strom ist ein Sinuswellenstrom. Hersteller von bürstenlosen Innenrotormotoren aus Dongguan fertigen auf diese Weise ohne das Konzept einer Rechteckwelle zur Steuerung der Umkehrung oder eines elektrischen Zyklus, der die Umkehrung unendlich oft vornimmt. Offensichtlich ist bei der Sinuswellensteuerung im Vergleich zur Rechteckwellensteuerung die Drehmomentwelligkeit gering, es gibt weniger Stromoberwellen, das Steuergefühl ist stärker und andere; Exquisit und durch und durch; , aber die Anforderungen an die Leistung des Controllers sind etwas höher als die der Rechteckwelle zur Steuerung, und die Motoreffizienz kann nicht optimal genutzt werden.
Die FOC-Steuerung
implementiert die Sinuswellensteuerung der Spannungsvektorsteuerung und steuert die Größe des Stroms indirekt, kann jedoch die Stromrichtung nicht steuern. Der FOC-Steuerungsmodus kann als verbesserte Version der Sinuswellensteuerung betrachtet werden, die die Stromvektorsteuerung realisiert, die die Vektorsteuerung des Motorstatormagnetfelds realisiert hat.
Durch die Steuerung der Richtung des Motorstatormagnetfelds können das Motorstatormagnetfeld und das Rotormagnetfeld jederzeit im 90-Grad-Winkel gehalten werden. , die Realisierung eines bestimmten elektrischen Flussspitzendrehmomentausgangs. Der Vorteil des FOC-Steuermodus ist: geringe Drehmomentwelligkeit und hoher Wirkungsgrad, geringe Geräuschentwicklung und schnelle dynamische Reaktion. Der Nachteil besteht darin, dass die Hardwarekosten höher sind, höhere Anforderungen an die Steuerungsleistung gestellt werden und die Motorparameter angepasst werden müssen. Aufgrund der offensichtlichen Vorteile von FOC hat es in vielen Anwendungen nach und nach den traditionellen Steuerungsmodus ersetzt, der in der Bewegungssteuerungsbranche beliebt ist.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
