Метода контроле једносмерног мотора без четкица која се обично користи за упоређивање
мотора једносмерне струје без четкица је заснована на развоју једносмерног мотора са четкицом, са бесконачном регулацијом брзине, широким опсегом брзине, способношћу преоптерећења, добром линеарношћу и дугим радним веком, предностима мале запремине, мале тежине, великог излаза, решеног низом проблема мотора са четкицом, који се широко користи у индустријским уређајима, опреми за употребу у домаћинству, медицинској опреми и другим медицинским инструментима за употребу у домаћинству. Због мотора без четкица без четкице за аутоматско кретање уназад, тако да морате користити електронски комутатор за вожњу уназад. Погон ДЦ мотора без четкица је функција електронског комутатора.
Тренутно, главни ток контроле без четкица једносмерног мотора има 3 врсте: контрола квадратног таласа (такође позната као контрола трапезног таласа, контрола од 120°, контрола комутације у шест корака) и контрола синусног таласа и контрола ФОЦ (такође позната као векторска променљива фреквенција, контрола магнетног поља, векторско оријентисана контрола).
квадратни талас за контролу
контроле квадратног таласа помоћу Холовог сензора или неиндуктивног алгоритма за процену да би се добио положај ротора мотора, затим према положају ротора у 360 & дег; Електрични циклус, 6 реверзибилних (сваких 60 & дег; једном уназад)。 Свака комутација позиционира излазну снагу мотора у одређеном правцу, стога је положај квадратног таласа за контролу прецизности електрични & 60 степени; 。 Зато што је на овај начин под контролом, таласни облик фазне струје без четкица једносмерног мотора близу квадратног таласа, тзв. контрола квадратног таласа.
режим управљања квадратним таласом, контролни алгоритам методе је једноставан, ниска цена хардвера, коришћењем обичног контролера перформанси може се постићи велика брзина мотора; Недостатак је што велики талас обртног момента, постоји струјна бука, не може да достигне максималну ефикасност. Контрола квадратног таласа за перформансе ротације мотора једносмерне струје без четкица није висока.
Контрола синусног таласа
Режим контроле синусног таласа се користи СВПВМ талас, излаз синусног таласа је трофазни напон, а струја је струја синусног таласа. Произвођачи мотора без четкица унутрашњег ротора Донггуан праве по наруџби на овај начин без концепта квадратног таласа за контролу кретања уназад, или електричног циклуса који окреће бесконачно време. Очигледно, контрола синусног таласа у поређењу са контролом правоугаоног таласа, њено таласање обртног момента је мало, мање хармоничне струје, осећај контроле више и друго; Изузетан & широм; , али захтеви за перформансе контролера су нешто већи од захтева за управљање квадратним таласом, а ефикасност мотора не може да игра до максимума.
ФОЦ контрола
имплементира контролу синусног таласа контроле вектора напона, контроле величине струје, индиректно, али није у могућности да контролише смер струје. Режим управљања ФОЦ може се сматрати надограђеном верзијом контроле синусног таласа, реализованом тренутном векторском контролом, која је реализовала векторску контролу магнетног поља статора мотора.
због контроле смера магнетног поља статора мотора, тако да може учинити да магнетно поље статора мотора и магнетно поље ротора у сваком тренутку одржавају у 90 & дег; , остварење одређеног излазног вршног момента електричног протока. Предност режима ФОЦ контроле је: мали талас обртног момента и висока ефикасност, ниска бука, брз динамички одзив. Недостатак је што: трошкови хардвера су већи, перформансе контролера имају веће захтеве, параметри мотора треба да буду усклађени. Због очигледних предности ФОЦ-а, у многим апликацијама постепено замењује традиционални начин управљања, популаран у индустрији контроле кретања.
