Borstelloze DC-motorbesturingsmethode die gewoonlijk wordt gebruikt om de
borstelloze DC-motor te vergelijken, is op basis van een borstel-DC-motorontwikkeling, met traploze snelheidsregeling, breed snelheidsbereik, overbelastingsvermogen, goede lineariteit en lange levensduur, de voordelen van klein volume, lichtgewicht, grote output, opgelost met een reeks problemen van de borstelmotor, veel gebruikt in industriële apparatuur, instrumenten en meters, huishoudelijke apparaten, robotica, medische apparatuur en andere gebieden. Vanwege de borstelloze motor zonder borstel voor automatisch achteruitrijden, moet u voor het achteruitrijden een elektronische commutator gebruiken. Borstelloze gelijkstroommotoraandrijving is de functie van de elektronische commutator.
op dit moment heeft de hoofdstroom van de borstelloze DC-motorbesturing 3 soorten: blokgolfbesturing (ook bekend als de trapeziumvormige golfbesturing, 120 graden controle, zes stappen commutatiecontrole) en sinusgolfbesturing en FOC-besturing (ook bekend als de vector variabele frequentie, magnetisch veld vectorgeoriënteerde besturing). Dan hebben de drie soorten besturingsmodi elk voor- en nadelen?
blokgolf om de
blokgolfregeling te regelen met behulp van een hall-sensor of een niet-inductief schattingsalgoritme om de positie van de motorrotor te verkrijgen, en vervolgens volgens de positie van de rotor in 360 & graden; De elektrische cyclus, 6 omkeringen (elke 60 & graden; zodra de omkering). Elke commutatie positioneert het uitgangsvermogen van de motor in een bepaalde richting, daarom is de positie van de blokgolf om de precisie te regelen elektrisch & 60 graden; Omdat op deze manier de fasestroomgolfvorm van de borstelloze gelijkstroommotor onder controle is, ligt deze dicht bij de blokgolf, de zogenaamde blokgolfregeling.
vierkante golfbesturingsmodus, het besturingsalgoritme van de methode is eenvoudig, lage hardwarekosten, met behulp van een gewone prestatiecontroller kan een hoog motortoerental worden verkregen; Het nadeel is dat een grote koppelrimpel, er is een stroomgeluid, niet het maximale rendement kan bereiken. De blokgolfregeling voor de prestatie-eisen voor de rotatie van borstelloze DC-motoren is niet hoog.
sinusgolfbesturing
sinusgolfbesturingsmodus wordt gebruikt SVPWM-golf, sinusgolfuitgang is driefasige spanning en stroom is sinusgolfstroom. Fabrikanten van borstelloze motoren met een binnenrotor in Dongguan bestellen op deze manier zonder het concept van een blokgolf om het omkeren te regelen, of dat een elektrische cyclus de oneindige tijden omkeert. Het is duidelijk dat de sinusgolfcontrole vergeleken met blokgolfcontrole, de koppelrimpel klein is, minder huidige harmonische, controlegevoel meer en andere; Voortreffelijk en overal; , maar de eisen voor de prestaties van de controller zijn iets hoger dan die van blokgolf om te besturen, en de motorefficiëntie kan niet maximaal spelen.
FOC-controle
implementeert sinusgolfcontrole van spanningsvectorcontrole, de grootte van de stroomcontrole, indirect, maar kan de richting van de stroom niet regelen. De FOC-besturingsmodus kan worden gezien als een verbeterde versie van de sinusgolfbesturing, waarbij de huidige vectorbesturing wordt gerealiseerd, die de vectorbesturing van het magnetische veld van de motorstator heeft gerealiseerd.
vanwege de controle van de richting van het magnetische veld van de motorstator, kan het magnetische veld van de motorstator en het magnetische veld van de rotor te allen tijde in 90 & graden worden gehandhaafd; , de realisatie van een bepaald piekkoppel van de elektrische stroom. Het voordeel van de FOC-regelmodus is: kleine koppelrimpel en hoog rendement, laag geluidsniveau, snelle dynamische respons. Het nadeel is dat: de hardwarekosten hoger zijn, de prestaties van de controller hogere eisen stellen en de motorparameters op elkaar moeten worden afgestemd. Vanwege de voor de hand liggende voordelen van FOC heeft FOC in veel toepassingen geleidelijk de traditionele besturingsmodus vervangen, populair in de motion control-industrie.
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.
