Виробники безщіткових двигунів із внутрішнім ротором Дунгуань виготовляють на замовлення

Метод керування безщітковим двигуном постійного струму, який зазвичай використовується для порівняння

безщіткового двигуна постійного струму, базується на розробці щіткового двигуна постійного струму, з плавним регулюванням швидкості, широким діапазоном швидкості, здатністю до перевантаження, гарною лінійністю та тривалим терміном служби, перевагами малого об’єму, легкої ваги, великої потужності, вирішеними з низкою проблем щіткового двигуна, широко використовуваного в промисловому обладнанні, інструментах і лічильниках, побутовій техніці, робототехніці, медичному обладнанні та інших галузях. Через безщітковий двигун без щіток для автоматичного реверсу, тому вам потрібно використовувати електронний комутатор для реверсу. Безщітковий двигун постійного струму є функцією електронного комутатора.

На даний момент основний спосіб керування безщітковим двигуном постійного струму має 3 види: керування прямокутною хвилею (також відоме як керування трапецієподібною хвилею, керування 120 & deg; керування, шестиступеневе керування комутацією) та керування синусоїдальною хвилею та керування FOC (також відоме як керування векторною змінною частотою, векторно-орієнтоване керування магнітним полем). Тоді кожен із трьох видів режиму керування має переваги та недоліки?

прямокутна хвиля для контролю

прямокутної хвилі керування за допомогою датчика Холла або неіндуктивного алгоритму оцінки для отримання положення ротора двигуна, потім відповідно до положення ротора на 360 & deg; Електричний цикл, 6 реверсів (кожні 60 °; один раз реверс). 。 Оскільки таким чином під керуванням безщітковий електродвигун постійного струму форма хвилі фазового струму близька до прямокутної хвилі, так званий прямокутний контроль.

режим керування прямокутною хвилею, алгоритм керування методом простий, низька вартість обладнання, використання звичайного контролера продуктивності може отримати високу швидкість двигуна; Недоліком є ​​те, що велика пульсація крутного моменту, є струмовий шум, не може досягти максимальної ефективності. Вимоги до продуктивності обертання безщіткового двигуна постійного струму невисокі.

Керування синусоїдальною хвилею

Використовується режим керування синусоїдальною хвилею SVPWM, вихід синусоїдальної хвилі – трифазна напруга, а струм – синусоїдальний струм. Виробники безщіткових двигунів із внутрішнім ротором у Дунгуані виготовляють на замовлення таким чином без концепції прямокутної хвилі для керування реверсом або електричного циклу, що реверсує нескінченну кількість разів. Очевидно, що керування синусоїдальною хвилею порівняно з керуванням прямокутною хвилею, його пульсації крутного моменту невеликі, менша гармоніка струму, відчуття керування більше та інше; Вишуканий і всюди; , але вимоги до продуктивності контролера трохи вищі, ніж до прямокутної хвилі для керування, і ефективність двигуна не може бути максимальною.

Контроль FOC

реалізує синусоїдальний контроль вектора напруги, контроль розміру струму, опосередковано, але не в змозі контролювати напрямок струму. Режим керування FOC можна розглядати як оновлену версію керування синусоїдальною хвилею, що реалізує векторне керування струмом, яке реалізує векторне керування магнітним полем статора двигуна.

через контроль напрямку магнітного поля статора двигуна, тому можна змусити магнітне поле статора двигуна та магнітне поле ротора постійно підтримувати 90 & deg; , реалізація певного вихідного пікового моменту електричного потоку. Перевагою режиму керування FOC є: мала пульсація крутного моменту та високий ККД, низький рівень шуму, швидка динамічна відповідь. Недоліком є ​​те, що: вартість обладнання вища, продуктивність контролера висуває вищі вимоги, параметри двигуна повинні бути узгоджені. Через очевидні переваги FOC у багатьох додатках поступово замінює традиційний режим керування, популярний у галузі управління рухом.