Kaedah kawalan motor dc tanpa berus yang biasa digunakan untuk membandingkan
motor dc tanpa berus adalah berdasarkan pembangunan motor dc berus, dengan peraturan kelajuan tanpa langkah, julat kelajuan yang luas, keupayaan beban lampau, lineariti yang baik dan hayat perkhidmatan yang panjang, kelebihan volum kecil, ringan, output besar, diselesaikan dengan beberapa masalah motor berus, digunakan secara meluas dalam peralatan industri, instrumen dan meter, peralatan rumah tangga dan peralatan robotik lain, peralatan rumah tangga dan lain-lain. Kerana motor tanpa berus tanpa berus untuk menterbalikkan automatik, jadi anda perlu menggunakan komutator elektronik untuk menterbalikkan. Pemacu motor dc tanpa berus ialah fungsi komutator elektronik.
pada masa ini, arus perdana cara kawalan motor dc tanpa berus mempunyai 3 jenis: kawalan gelombang persegi (Juga dikenali sebagai kawalan gelombang trapezoid, 120 & deg; Kawalan, kawalan penukaran enam langkah) Dan kawalan gelombang sinus dan kawalan FOC (Juga dikenali sebagai frekuensi pembolehubah vektor, kawalan berorientasikan vektor medan magnet) 。 Kemudian ketiga-tiga jenis mod kawalan masing-masing mempunyai kelebihan dan kekurangan?
gelombang persegi untuk mengawal
kawalan gelombang persegi menggunakan sensor dewan atau algoritma anggaran bukan induktif untuk mendapatkan kedudukan rotor motor, kemudian mengikut kedudukan rotor dalam 360 & deg; Kitaran elektrik, 6 menterbalikkan (Setiap 60 & deg; Sekali menterbalikkan). 。 Kerana dengan cara ini di bawah kawalan, brushless dc motor fasa bentuk gelombang semasa hampir dengan gelombang persegi, jadi dipanggil kawalan gelombang persegi.
mod kawalan gelombang persegi, algoritma kawalan kaedah adalah mudah, kos perkakasan yang rendah, menggunakan pengawal prestasi biasa boleh mendapatkan kelajuan motor yang tinggi; Kelemahannya ialah riak tork yang besar, terdapat bunyi semasa, tidak dapat mencapai kecekapan maksimum. Kawalan gelombang persegi untuk keperluan prestasi putaran motor dc tanpa berus adalah tidak tinggi.
kawalan gelombang sinus
mod kawalan gelombang sinus digunakan gelombang SVPWM, output gelombang sinus adalah voltan tiga fasa dan arus adalah arus gelombang sinus. Pengeluar motor tanpa berus pemutar dalaman Dongguan membuat pesanan dengan cara ini tanpa konsep gelombang persegi untuk mengawal pembalikan, atau kitaran elektrik membalikkan masa yang tidak terhingga. Jelas sekali, kawalan gelombang sinus berbanding kawalan gelombang persegi, riak torknya kecil, kurang harmonik semasa, kawalan terasa lebih & lain-lain; Indah & sepanjang; , tetapi keperluan untuk prestasi pengawal adalah lebih tinggi sedikit daripada gelombang persegi untuk dikawal, dan kecekapan motor tidak boleh bermain secara maksimum.
Kawalan FOC
melaksanakan kawalan gelombang sinus kawalan vektor voltan, saiz kawalan semasa, secara tidak langsung, tetapi tidak dapat mengawal arah arus. Mod kawalan FOC boleh dianggap sebagai versi peningkatan kawalan gelombang sinus, merealisasikan kawalan vektor semasa, yang telah merealisasikan kawalan vektor medan magnet stator motor.
kerana mengawal arah medan magnet pemegun motor, jadi boleh membuat medan magnet pemegun motor dan medan magnet pemutar pada setiap masa mengekalkan dalam 90 & deg; , merealisasikan keluaran tork puncak aliran elektrik tertentu. Kelebihan mod kawalan FOC ialah: riak tork kecil dan kecekapan tinggi, hingar rendah, tindak balas dinamik pantas. Kelemahannya ialah: kos perkakasan lebih tinggi, prestasi pengawal mempunyai keperluan yang lebih tinggi, parameter motor harus dipadankan. Kerana kelebihan FOC yang jelas, telah dalam banyak aplikasi secara beransur-ansur menggantikan mod kawalan tradisional, yang popular dalam industri kawalan gerakan.
