ผู้ผลิตมอเตอร์ไร้แปรงถ่านโรเตอร์ภายในตงกวนสั่งทำ

วิธีการควบคุมมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านที่ใช้กันทั่วไปในการเปรียบเทียบ

มอเตอร์ dc แบบไร้แปรงนั้นอยู่บนพื้นฐานของการพัฒนามอเตอร์แบบแปรง dc โดยมีการควบคุมความเร็วแบบไม่มีขั้นตอน ช่วงความเร็วกว้าง ความสามารถในการโอเวอร์โหลด ความเป็นเส้นตรงที่ดีและอายุการใช้งานยาวนาน ข้อดีของปริมาณขนาดเล็ก น้ำหนักเบา เอาต์พุตขนาดใหญ่ แก้ไขได้ด้วยชุดปัญหาของมอเตอร์แปรง ซึ่งใช้กันอย่างแพร่หลายในอุปกรณ์อุตสาหกรรม เครื่องมือและเมตร เครื่องใช้ในครัวเรือน หุ่นยนต์ อุปกรณ์ทางการแพทย์ และสาขาอื่น ๆ เนื่องจากมอเตอร์ไร้แปรงถ่านไม่มีแปรงสำหรับการถอยหลังอัตโนมัติ ดังนั้นคุณจึงจำเป็นต้องใช้ตัวสับเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์สำหรับการถอยหลัง ตัวขับมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านเป็นหน้าที่ของตัวสับเปลี่ยนอิเล็กทรอนิกส์

ในปัจจุบัน กระแสหลักของวิธีควบคุมมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงมี 3 แบบ: การควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยม (หรือที่เรียกว่าการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมคางหมู, การควบคุม 120 & องศา; การควบคุม, การควบคุมการเปลี่ยนหกขั้นตอน) และการควบคุมคลื่นไซน์และการควบคุม FOC (หรือที่เรียกว่าความถี่ตัวแปรเวกเตอร์, การควบคุมเวกเตอร์สนามแม่เหล็ก) จากนั้นโหมดควบคุมทั้งสามชนิดแต่ละประเภทมีข้อดีและข้อเสียหรือไม่

คลื่นสี่เหลี่ยมเพื่อควบคุม

การควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมโดยใช้เซ็นเซอร์ฮอลล์หรืออัลกอริธึมการประมาณแบบไม่เหนี่ยวนำเพื่อให้ได้ตำแหน่งของโรเตอร์มอเตอร์แล้วตามตำแหน่งของโรเตอร์ใน 360 & องศา; วงจรไฟฟ้า, การย้อนกลับ 6 ครั้ง (ทุกๆ 60 & องศา; เมื่อการย้อนกลับ) การเปลี่ยนตำแหน่งแต่ละครั้งของกำลังขับของมอเตอร์ในทิศทางที่แน่นอน ดังนั้นตำแหน่งของคลื่นสี่เหลี่ยมเพื่อควบคุมความแม่นยำจึงเป็นไฟฟ้า & 60 องศา; เพราะด้วยวิธีนี้ภายใต้การควบคุม รูปคลื่นกระแสเฟสของมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านใกล้กับคลื่นสี่เหลี่ยม เรียกว่าการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยม

โหมดควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยม ขั้นตอนวิธีการควบคุมนั้นง่าย ต้นทุนฮาร์ดแวร์ต่ำ โดยใช้ตัวควบคุมประสิทธิภาพธรรมดาสามารถรับความเร็วมอเตอร์สูง ข้อเสียคือแรงบิดกระเพื่อมขนาดใหญ่ มีสัญญาณรบกวนในปัจจุบัน ไม่สามารถเข้าถึงประสิทธิภาพสูงสุดได้ การควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยมสำหรับข้อกำหนดด้านประสิทธิภาพการหมุนของมอเตอร์ dc แบบไร้แปรงถ่านไม่สูง

การควบคุมคลื่นไซน์

ใช้โหมดควบคุมคลื่นไซน์ คลื่น SVPWM เอาต์พุตคลื่นไซน์เป็นแรงดันไฟฟ้าสามเฟส และกระแสเป็นกระแสคลื่นไซน์ ผู้ผลิตมอเตอร์ไร้แปรงถ่านภายในของตงกวนสั่งทำด้วยวิธีนี้โดยไม่มีแนวคิดเรื่องคลื่นสี่เหลี่ยมเพื่อควบคุมการย้อนกลับ หรือวงจรไฟฟ้าที่ย้อนเวลาไม่สิ้นสุด เห็นได้ชัดว่า การควบคุมคลื่นไซน์เมื่อเทียบกับการควบคุมคลื่นสี่เหลี่ยม แรงบิดกระเพื่อมมีขนาดเล็ก กระแสฮาร์มอนิกน้อยลง ความรู้สึกควบคุมมากขึ้นและอื่นๆ ประณีต & ตลอด; แต่ข้อกำหนดสำหรับประสิทธิภาพของคอนโทรลเลอร์นั้นสูงกว่าคลื่นสี่เหลี่ยมเล็กน้อยในการควบคุม และประสิทธิภาพของมอเตอร์ไม่สามารถเล่นได้สูงสุด

การควบคุม FOC

จะใช้การควบคุมคลื่นไซน์ของการควบคุมเวกเตอร์แรงดันไฟฟ้า ขนาดของการควบคุมกระแสทางอ้อม แต่ไม่สามารถควบคุมทิศทางของกระแสได้ โหมดควบคุม FOC ถือได้ว่าเป็นเวอร์ชันอัพเกรดของการควบคุมคลื่นไซน์ ซึ่งตระหนักถึงการควบคุมเวกเตอร์ในปัจจุบัน ซึ่งได้ตระหนักถึงการควบคุมเวกเตอร์ของสนามแม่เหล็กสเตเตอร์ของมอเตอร์

เนื่องจากการควบคุมทิศทางของสนามแม่เหล็กสเตเตอร์ของมอเตอร์ จึงสามารถรักษาสนามแม่เหล็กของสเตเตอร์ของมอเตอร์และสนามแม่เหล็กของโรเตอร์ได้ตลอดเวลาที่ 90 & องศา; การรับรู้ถึงเอาต์พุตแรงบิดสูงสุดของกระแสไฟฟ้าบางอย่าง ข้อดีของโหมดควบคุม FOC คือ: แรงบิดกระเพื่อมขนาดเล็กและประสิทธิภาพสูง, สัญญาณรบกวนต่ำ, การตอบสนองแบบไดนามิกที่รวดเร็ว ข้อเสียคือ: ต้นทุนฮาร์ดแวร์สูงกว่า ประสิทธิภาพของตัวควบคุมมีความต้องการสูงกว่า พารามิเตอร์ของมอเตอร์ควรตรงกัน เนื่องจากข้อได้เปรียบที่ชัดเจนของ FOC ในหลาย ๆ แอปพลิเคชันจึงค่อย ๆ เข้ามาแทนที่โหมดควบคุมแบบเดิม ซึ่งเป็นที่นิยมในอุตสาหกรรมการควบคุมการเคลื่อนไหว