Metoda e kontrollit të motorit DC pa furça që përdoret zakonisht për të krahasuar
motorin DC pa furça është në bazë të një zhvillimi të motorit DC me furçë, me rregullim të shpejtë të shpejtësisë, gamë të gjerë me shpejtësi të gjerë, aftësi të mbingarkesës, linearitet të mirë dhe jetë të gjatë të shërbimit, avantazhet e vëllimit të vogël, peshën e lehtë, prodhimin e madh, të zgjidhura me një seri problemesh të motorit të furçave, të përdorura gjerësisht në pajisjet industriale, instrumentet dhe meteret, aplikimet e shtëpive, robot, robot, dhe pajisjet e tjera. Për shkak të motorit pa furça pa furçë për kthimin automatik, kështu që ju duhet të përdorni Commutator Electronic për kthimin e kundërt. Motor pa furçë DC Motor është funksioni i Commutator Elektronik.
Aktualisht, rrjedha kryesore e mënyrës së kontrollit të motorit DC pa furça ka 3 lloje: Kontrolli i valës katrore (i njohur edhe si kontrolli i valës trapezoidale, 120 & DEG; kontrolli, gjashtë hapa kontrolli i komutimit) dhe kontrolli i valës së sinusit dhe kontrolli i fokusit (i njohur edhe si frekuenca e ndryshueshme e variablit, kontrolli i orientuar nga vektori magnetik)。 Atëherë, tre llojet e mënyrës së kontrollit janë secila avantazhe dhe disavantazhe?
vala katrore për të kontrolluar
kontrollin e valës katrore duke përdorur sensorin e sallës ose algoritmin e vlerësimit jo induktiv për të marrë pozicionin e rotorit të motorit, pastaj sipas pozicionit të rotorit në 360 & deg; Cikli elektrik, 6 përmbysja (çdo 60 & deg; pasi të kthehet përmbysja)。 çdo pozicion komutimi fuqia e daljes së motorit në një drejtim të caktuar, prandaj pozicioni i valës katrore për të kontrolluar saktësinë është elektrike dhe 60 deg; 。 Sepse në këtë mënyrë nën kontroll, forma e valës aktuale të fazës së motorëve DC pa furça afër valës katrore, e ashtuquajtura kontrolli i valës katrore.
Mënyra e kontrollit të valës katrore, algoritmi i kontrollit të metodës është i thjeshtë, kosto e ulët e harduerit, përdorimi i kontrolluesit të zakonshëm të performancës mund të marrë shpejtësi të lartë motorike; Disavantazhi është se çift rrotullues i madh, ka një zhurmë aktuale, nuk mund të arrijë efikasitetin maksimal. Kontrolli i valës katrore për kërkesat e performancës së rrotullimit të motorit DC pa furça nuk është i lartë. Modaliteti i kontrollit të
valës së valës së sinusit
është përdorur vala e valës SVPWM, prodhimi i valës së sinusit është tension tre fazor dhe rryma është rrymë e valës së sinusit. Prodhuesit e motorëve pa furça të rotorit të brendshëm Dongguan bëjnë që të porosisin në këtë mënyrë pa konceptin e valës katrore për të kontrolluar kthimin e kundërt, ose atë një cikël elektrik që ndryshon kohën e pafundme. Natyrisht, kontrolli i valës së sinusit në krahasim me kontrollin e valës katrore, çift rrotullimi i tij është i vogël, më pak aktual harmonik, kontrolli ndjehet më shumë dhe tjetër; E hollë dhe në të gjithë; , por kërkesat për performancën e kontrolluesit janë pak më të larta se ajo e valës katrore për të kontrolluar, dhe efikasiteti i motorit nuk mund të luajë në maksimum.
Kontrolli i fokusit
zbaton kontrollin e valës së sinusit të kontrollit të vektorit të tensionit, madhësinë e kontrollit aktual, indirekt, por të paaftë për të kontrolluar drejtimin e rrymës. Mënyra e kontrollit FOC mund të mendohet si një version i azhurnuar i kontrollit të valës së sinusit, realizoi kontrollin aktual të vektorit, i cili ka realizuar kontrollin vektor të fushës magnetike të statorit motorik.
Për shkak të kontrollit të drejtimit të fushës magnetike të statorit motorik, kështu që mund ta bëjë fushën magnetike të statorit motorik dhe fushën magnetike të rotorit në çdo kohë të mirëmbahen në 90 & deg; , realizimi i një daljeje të caktuar çift rrotullues të rrjedhës elektrike. Avantazhi i mënyrës së kontrollit FOC është: Ripple e vogël çift rrotullues dhe efikasitet i lartë, zhurmë e ulët, përgjigje e shpejtë dinamike. Disavantazhi është se: kostoja e harduerit është më e lartë, performanca e kontrolluesit ka kërkesa më të larta, parametrat e motorit duhet të përputhen. Për shkak të avantazheve të dukshme të FOC, në shumë aplikacione ka zëvendësuar gradualisht mënyrën tradicionale të kontrollit, të njohura në industrinë e kontrollit të lëvizjes.
