Metoda e kontrollit të motorit dc pa furçë, e përdorur zakonisht për të krahasuar
motorin dc pa furçë, bazohet në zhvillimin e motorit dc me furçë, me rregullim të shpejtësisë pa shkallë, gamë të gjerë shpejtësie, aftësi mbingarkesë, linearitet të mirë dhe jetë të gjatë shërbimi, avantazhet e vëllimit të vogël, peshës së lehtë, prodhimit të madh, të zgjidhura me një sërë problemesh të motorit të furçave, të përdorura gjerësisht në matësit e furçave, pajisje të tjera robotike dhe pajisje shtëpiake, pajisje shtëpiake dhe pajisje të tjera shtëpiake, pajisje shtëpiake dhe pajisje të tjera. Për shkak të motorit pa furçë pa furçë për kthim automatik, kështu që duhet të përdorni komutator elektronik për kthimin prapa. Ngasja e motorit dc pa furça është funksioni i komutatorit elektronik. aktualisht, rryma kryesore e mënyrës së kontrollit të motorit dc pa furçë ka 3 lloje: kontrolli i valës katrore (i njohur gjithashtu si kontrolli i valës trapezoidale, kontrolli 120 & deg; kontrolli, kontrolli i ndërrimit me gjashtë hapa) Dhe kontrolli i valëve sinus dhe kontrolli FOC (i njohur gjithashtu si frekuenca e ndryshueshme vektoriale, frekuenca e ndryshueshme vektoriale, kontrolli i fushës magnetike më pas ka tre lloje të kontrollit të orientuar nga vektori). disavantazhet?
~!phoenix_var50_2!~
valë katrore për të kontrolluar
kontrollin e valës katrore duke përdorur sensorin e sallës ose algoritmin e vlerësimit joinduktiv për të marrë pozicionin e rotorit të motorit, më pas sipas pozicionit të rotorit në 360 & deg; Cikli elektrik, 6 kthim mbrapa (çdo 60 & deg; Një herë kthimi mbrapsht). Çdo komutim pozicionon fuqinë dalëse të motorit në një drejtim të caktuar, prandaj pozicioni i valës katrore për të kontrolluar saktësinë është elektrike & 60 gradë; 。 Sepse në këtë mënyrë nën kontroll, forma valore e rrymës së fazës së motorit dc pa furçë afër valës katrore, e ashtuquajtura kontrolli i valës katrore.
Mënyra e kontrollit të valëve katrore, algoritmi i kontrollit të metodës është i thjeshtë, me kosto të ulët harduerike, duke përdorur kontrollues të zakonshëm të performancës mund të merrni shpejtësi të lartë motorike; Disavantazhi është se valëzim i madh çift rrotullues, ka një zhurmë aktuale, nuk mund të arrijë efikasitetin maksimal. Kontrolli i valës katrore për kërkesat e performancës së rrotullimit të motorit dc pa furça nuk është i lartë.
Kontrolli i valës sinusale
është përdorur mënyra e kontrollit të valës sinusale SVPWM, dalja e valës sinus është tension trefazor dhe rryma është rryma e valës sinus. Prodhuesit e motorëve pa furçë të rotorit të brendshëm Dongguan bëjnë që të porosisin në këtë mënyrë pa konceptin e valës katrore për të kontrolluar kthimin mbrapsht, ose që një cikël elektrik që kthen herët e pafundme. Natyrisht, kontrolli i valës sinus në krahasim me kontrollin e valës katrore, valëzimi i çift rrotullues i tij është i vogël, më pak harmonik aktual, kontrolli ndjehet më shumë dhe të tjera; E hollë & në të gjithë; , por kërkesat për performancën e kontrolluesit janë pak më të larta se ato të valës katrore për të kontrolluar, dhe efikasiteti i motorit nuk mund të luajë në maksimum.
Kontrolli FOC
zbaton kontrollin e valëve sinus të kontrollit të vektorit të tensionit, madhësinë e kontrollit të rrymës, në mënyrë indirekte, por të paaftë për të kontrolluar drejtimin e rrymës. Mënyra e kontrollit FOC mund të mendohet si një version i përmirësuar i kontrollit të valës sinus, i realizuar nga kontrolli i vektorit aktual, i cili ka realizuar kontrollin vektorial të fushës magnetike të statorit të motorit.
për shkak të kontrollit të drejtimit të fushës magnetike të statorit të motorit, kështu që mund të bëjë që fusha magnetike e statorit të motorit dhe fusha magnetike e rotorit të ruhen në çdo kohë në 90 & deg; , realizimi i një prodhimi të caktuar të çift rrotullues të caktuar të rrjedhës elektrike. Avantazhi i mënyrës së kontrollit FOC është: valëzim i vogël i çift rrotullues dhe efikasitet i lartë, zhurmë e ulët, reagim i shpejtë dinamik. Disavantazhi është se: kostoja e harduerit është më e lartë, performanca e kontrolluesit ka kërkesa më të larta, parametrat e motorit duhet të përputhen. Për shkak të avantazheve të dukshme të FOC, në shumë aplikacione ka zëvendësuar gradualisht mënyrën tradicionale të kontrollit, e njohur në industrinë e kontrollit të lëvizjes.
Grupi HOPRIO, një prodhues profesional i kontrolluesve dhe motorëve, është themeluar në vitin 2000. Selia e Grupit në qytetin Changzhou, Provinca Jiangsu.