Borstlös likströmsmotorstyrningsmetod som vanligtvis används för att jämföra den
borstlösa likströmsmotorn är på basis av en borstlikströmsmotorutveckling, med steglös hastighetsreglering, brett hastighetsområde, överbelastningsförmåga, bra linjäritet och lång livslängd, fördelarna med liten volym, låg vikt, stor effekt, löst med en rad problem med borstmotorn, som används i stor utsträckning inom industriell utrustning, apparater och mätare, annan hushållsutrustning, robotar och mätare. På grund av borstlös motor utan borste för automatisk reversering, så du måste använda elektronisk kommutator för reversering. Borstlös likströmsmotor är funktionen för den elektroniska kommutatorn.
för närvarande har huvudströmmen av den borstlösa likströmsmotorstyrningen 3 typer: fyrkantsvågskontroll (även känd som trapetsvågskontroll, 120 & grader; kontroll, sexstegs kommuteringskontroll) Och sinusvågskontroll och FOC-kontroll (även känd som vektorvariabel frekvens, magnetfältsvektororienterad styrning)。 Då är de tre typerna av kontrollläge fördelar och nackdelar?
fyrkantsvåg för att styra
fyrkantvågskontrollen med hjälp av hallsensor eller icke-induktiv uppskattningsalgoritm för att erhålla positionen för motorrotorn, sedan enligt rotorns position i 360 & grader; Den elektriska cykeln, 6 reversering (var 60 & grader; en gång vändningen)。 Varje kommutering positionerar motorns uteffekt i en viss riktning, därför är läget för fyrkantvågen för att kontrollera precisionen elektrisk & 60 grader; 。 Eftersom på detta sätt under kontroll, borstlös likströmsmotor fasström vågform nära fyrkantvåg, så kallad fyrkantsvåg kontroll.
fyrkantsvågskontrollläge, kontrollalgoritmen för metoden är enkel, låg hårdvarukostnad, med hjälp av vanliga prestandakontroller kan få hög motorhastighet; Nackdelen är att stora vridmoment rippel, det finns ett strömljud, inte kan nå maximal effektivitet. Fyrkantsvågskontroll för borstlös likströmsmotors rotationsprestandakrav är inte höga.
sinusvågsstyrning
sinusvågsstyrningsläge används SVPWM-våg, sinusvågsutgång är trefasspänning och ström är sinusvågsström. Dongguan inre rotor borstlösa motortillverkare gör för att beställa på detta sätt utan konceptet med fyrkantsvåg för att styra reversering, eller att en elektrisk cykel vänder på oändliga gånger. Uppenbarligen är sinusvågskontrollen jämfört med fyrkantsvågskontrollen, dess vridmomentrippel är liten, mindre strömöverton, kontroll känns mer & annat; Utsökt & genomgående; , men kraven på styrenhetens prestanda är lite högre än för fyrkantsvåg att styra, och motoreffektiviteten kan inte spela maximalt.
FOC-styrning
implementerar sinusvågsstyrning av spänningsvektorstyrning, storleken på strömkontrollen, indirekt, men oförmögen att styra strömriktningen. FOC-kontrollläge kan ses som en uppgraderad version av sinusvågskontrollen, realiserade den nuvarande vektorkontrollen, som har realiserat vektorstyrningen av motorstatorns magnetfält.
på grund av att styra riktningen på motorstatorns magnetfält, så kan göra att motorstatorns magnetfält och rotormagnetfältet hela tiden bibehålls i 90 & grader; , realiseringen av ett visst elektriskt flödes toppvridmoment. Fördelen med FOC-styrläge är: liten vridmoment och hög effektivitet, lågt brus, snabb dynamisk respons. Nackdelen är att: hårdvarukostnaden är högre, regulatorns prestanda har högre krav, motorparametrar bör matchas. På grund av de uppenbara fördelarna med FOC, har i många applikationer successivt ersatt det traditionella kontrollläget, populärt inom rörelsestyrningsindustrin.
