Brushless dc motor control method commonly used to compare the
brushless dc motor is on the basis of a brush dc motor development, with stepless speed regulation, wide speed range, overload ability, good linearity and long service life, the advantages of small volume, light weight, large output, solved with a series of problems of the brush motor, widely used in industrial equipment, instruments and meters, household appliances, robotics, medical equipment and other fields. På grund av borstlös motor utan borste för automatisk omvändning, så du måste använda elektronisk kommutator för att vända. Brushless DC Motor Drive är funktionen för den elektroniska kommutatorn.
För närvarande har mainstream från det borstlösa DC -motorstyrningsvägen 3 slag: kvadratvågkontroll (även känd som trapezoidal vågkontroll, 120 & deg; kontroll, sex steg kommutationskontroll) och sinusvågkontroll och fokus (även känd som vektorvariabel frekvens, magnetfältvektororienterad kontroll)。 då är de tre slags kontrollläge och har varje har fördelar och kataljer och diskuterar?
Fyrkantig våg för att styra
kvadratvågkontrollen med hjälp av hallsensor eller icke-induktiv uppskattningsalgoritm för att erhålla motorrotorns position, sedan enligt rotorns position i 360 & deg; Den elektriska cykeln, 6 vändningar (var 60: e grad; när de vänder)。 Varje kommutationsposition placerar motorutgången i en viss riktning, därför är kvadratvågens position för att kontrollera precisionen elektrisk och 60 grader; 。 Eftersom på detta sätt under kontroll, borstlösa DC -motorfasströmvågform nära fyrkantig våg, så kallad Square Wave Control.
Square Wave Control -läge, kontrollalgoritmen för metoden är enkel, låg hårdvarukostnad, med hjälp av vanlig prestationskontroll kan få hög motorhastighet; Nackdelen är att stora vridmomentkrusningar, det finns ett aktuellt ljud, inte kan nå maximal effektivitet. Square Wave Control för borstlösa DC -motorrotationsprestanda är inte höga.
Sinusvågstyrning
Sinusvågstyrningsläge används SVPWM -våg, sinusvågutgången är trefasspänning och strömmen är sinusvågström. Dongguan Inner Rotor Brushless Motor Manufacturer gör för att beställa på detta sätt utan konceptet med fyrkantig våg för att kontrollera omvändningen, eller att en elektrisk cykel vänder de oändliga tiderna. Uppenbarligen, sinusvågskontrollen jämfört med fyrkantig vågkontroll, dess vridmoment är litet, mindre aktuellt harmoniskt, kontrollen känns mer och annat; Utsökta & genomgående; , men kraven för kontrollernas prestanda är lite högre än för fyrkantig våg för att kontrollera, och motorisk effektivitet kan inte spela maximalt.
FOC -kontroll
implementerar sinusvågstyrning av spänningsvektorkontroll, storleken på strömkontrollen, indirekt, men oförmögen att kontrollera strömriktningen. FOC -kontrollläge kan betraktas som en uppgraderad version av sinusvågstyrningen, insåg den aktuella vektorkontrollen, som har insett vektorkontrollen av motorstatormagnetfältet.
På grund av kontrollen av motorstatorns magnetfält, kan det göra att motorstatormagnetfältet och rotormagnetfältet alltid upprätthålls i 90 & grader; , förverkligandet av en viss elektrisk flödesmomentutgång. Fördelen med FOC -kontrollläget är: litet vridmoment krusning och hög effektivitet, lågt brus, snabbt dynamiskt svar. Nackdelen är att: hårdvarukostnaden är högre, kontrollerprestanda har högre krav, motorparametrar bör matchas. På grund av de uppenbara fördelarna med FOC har i många applikationer gradvis ersatt det traditionella kontrollläget, populärt inom rörelsekontrollindustrin.
