Bezszczotkowana metoda sterowania silnikiem DC powszechnie stosowana do porównywania
bezszczotkowego silnika DC jest na podstawie rozwoju silnika DC pędzla, ze stabilną regulacją prędkości, szerokiej prędkości, zdolnościami przeciążenia, dobrej liniowością i długą żywotnością usług, urządzeń niewielkiej objętości, lekkiej, dużej mocy wyjściowej, rozwiązania za pomocą szeregu problemów szczotki, szeroko stosowanego w wyposażeniu przemysłowym, instrumentami i miernikami, domowymi urządzeniami, sprzętami medycznymi. Z powodu bezszczotkowego silnika bez pędzla do automatycznego odwracania, więc musisz użyć elektronicznego komutatora do odwrócenia. Bezszczotkowy napęd silnikowy DC jest funkcją elektronicznego komutatora.
Obecnie główny nurt bezszczotkowego sterowania silnikiem DC ma 3 rodzaje: kontrola fali kwadratowej (znana również jako kontrola fali trapezoidalnej, 120 & deg; kontrola, sześć kroków kontrola komutacji) oraz kontrola fali sinusoidalnej i kontrola ogniska (znana również jako częstotliwość zmiennej wektorowej, kontrola wektora pola magnetycznego).
Fala kwadratowa do kontrolowania
kontroli fali kwadratowej za pomocą czujnika Hall lub nieindukcyjnego algorytmu oszacowania w celu uzyskania położenia wirnika silnika, a następnie zgodnie z położeniem wirnika w 360 i deg; Cykl elektryczny, 6 odwracający (co 60 i stopień; po odwróceniu)。 Każde komunikowanie ustawiają moc wyjściową silnika w określonym kierunku, dlatego położenie fali kwadratowej w celu kontrolowania precyzji jest elektryczne i 60 stopni; 。 Ponieważ w ten sposób pod kontrolą, bezszczotkowane przebiegi prądu fazowego silnika DC blisko fali kwadratowej, tak zwanej kontroli fali kwadratowej.
Tryb sterowania fali kwadratowej, algorytm sterowania metody jest prosty, niski koszt sprzętu, przy użyciu zwykłego kontrolera wydajności może uzyskać dużą prędkość silnika; Wadą jest to, że duże tętnienie momentu obrotowego, obecny hałas nie może osiągnąć maksymalnej wydajności. Kontrola fali kwadratowej wymagania dotyczące wydajności obrotu silnika DC nie jest wysokie. Tryb sterowania
fali sinusoidalnej fali
sinusoidalnej jest używany SVPWM Wave, wyjście fali sinusoidalnej to napięcie trójfazowe, a prąd jest prądem fali sinusoidalnej. Dongguan Wewnętrzny wirnik producenci silników bezzleczowych produkują w ten sposób bez koncepcji fali kwadratowej do kontrolowania odwrócenia lub że cykl elektryczny odwracający nieskończone czasy. Oczywiście kontrola fali sinusoidalnej w porównaniu do kontroli fali kwadratowej, jego fala momentu obrotowego jest niewielka, mniej prądowa harmoniczna, kontrola czuje się coraz więcej; Wykwintne i przez cały czas; , ale wymagania dotyczące wydajności kontrolera są nieco wyższe niż fala kwadratowa do kontroli, a wydajność motoryczna nie może odtwarzać maksymalnie.
FOC Control
implementuje kontrolę fali sinusoidalnej kontroli wektora napięcia, wielkość kontroli prądu, pośrednio, ale niezdolna do kontrolowania kierunku prądu. Tryb sterowania FOC można traktować jako ulepszoną wersję sterowania fali sinusoidalnej, zrealizował prąd wektorowy, który zrealizował kontrolę wektora pola magnetycznego stojana silnika.
Ze względu na kontrolę kierunku pola magnetycznego stojana silnika, może sprawić, że pole magnetyczne stojana silnika i pole magnetyczne wirnika przez cały czas utrzymują 90 i stopy; , realizacja pewnego wyjścia szczytowego momentu obrotowego przepływu elektrycznego. Zaletą trybu sterowania FOC jest: małe tętnienie momentu obrotowego i wysoka wydajność, niski szum, szybka reakcja dynamiczna. Wadą jest to, że: koszt sprzętu jest wyższy, wydajność kontrolera ma wyższe wymagania, należy dopasować parametry silnika. Ze względu na oczywiste zalety FOC w wielu aplikacjach stopniowo zastępuje tradycyjny tryb sterowania, popularny w branży kontroli ruchu.
