Metoda sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego powszechnie stosowana do porównywania
bezszczotkowego silnika prądu stałego opiera się na rozwoju szczotkowego silnika prądu stałego, z bezstopniową regulacją prędkości, szerokim zakresem prędkości, możliwością przeciążania, dobrą liniowością i długą żywotnością, zaletami małej objętości, lekkości, dużej mocy, rozwiązanych za pomocą szeregu problemów silnika szczotkowego, szeroko stosowanych w sprzęcie przemysłowym, instrumentach i miernikach, sprzęcie gospodarstwa domowego, robotyce, sprzęcie medycznym i innych dziedzinach. Ze względu na silnik bezszczotkowy bez szczotki do automatycznego cofania, dlatego do cofania należy użyć komutatora elektronicznego. Napęd bezszczotkowego silnika prądu stałego pełni funkcję komutatora elektronicznego.
Obecnie główny nurt sterowania bezszczotkowym silnikiem prądu stałego obejmuje 3 rodzaje: sterowanie falą prostokątną (znane również jako sterowanie falą trapezową, sterowanie 120°, sześciostopniowe sterowanie komutacją) oraz sterowanie falą sinusoidalną i sterowanie FOC (znane również jako sterowanie wektorem o zmiennej częstotliwości, sterowanie zorientowane na wektor pola magnetycznego). Zatem każdy z trzech rodzajów trybu sterowania ma zalety i wady?
fala prostokątna do sterowania
sterowaniem falą prostokątną za pomocą czujnika Halla lub nieindukcyjnego algorytmu szacunkowego w celu uzyskania położenia wirnika silnika, a następnie zgodnie z położeniem wirnika w zakresie 360°; Cykl elektryczny, 6 cofań (co 60 stopni; po odwróceniu). Każda komutacja ustawia moc wyjściową silnika w określonym kierunku, dlatego położenie fali prostokątnej zapewniającej precyzję sterowania jest elektryczne i wynosi 60 stopni; Ponieważ w ten sposób można kontrolować przebieg prądu fazowego bezszczotkowego silnika prądu stałego, zbliżony do fali prostokątnej, co nazywa się sterowaniem falą prostokątną.
tryb sterowania falą prostokątną, algorytm sterowania metody jest prosty, niski koszt sprzętu, przy użyciu zwykłego kontrolera wydajności można uzyskać dużą prędkość silnika; Wadą jest to, że duże tętnienie momentu obrotowego, występuje szum prądu, nie można osiągnąć maksymalnej wydajności. Sterowanie falą prostokątną w przypadku wymagań dotyczących wydajności obrotowej bezszczotkowego silnika prądu stałego nie jest wysokie.
sterowanie falą sinusoidalną
Wykorzystywany jest tryb sterowania falą sinusoidalną. Fala SVPWM, wyjście fali sinusoidalnej to napięcie trójfazowe, a prąd to prąd fali sinusoidalnej. Producenci silników bezszczotkowych z wirnikiem wewnętrznym Dongguan wykonują to na zamówienie bez koncepcji fali prostokątnej do sterowania cofaniem lub cyklu elektrycznego odwracającego nieskończone czasy. Oczywiście sterowanie falą sinusoidalną w porównaniu ze sterowaniem falą prostokątną, tętnienie momentu obrotowego jest małe, mniej harmonicznych prądu, sterowanie jest bardziej odczuwalne i inne; Wykwintne i wszechstronne; , ale wymagania dotyczące wydajności kontrolera są nieco wyższe niż w przypadku fali prostokątnej do sterowania, a wydajność silnika nie może grać maksymalnie.
Sterowanie FOC
realizuje sterowanie falą sinusoidalną, sterowanie wektorem napięcia, wielkością prądu, pośrednio, ale nie jest w stanie kontrolować kierunku prądu. Tryb sterowania FOC można uznać za ulepszoną wersję sterowania falą sinusoidalną, realizującą sterowanie wektorem prądu, które realizuje sterowanie wektorem pola magnetycznego stojana silnika.
dzięki kontroli kierunku pola magnetycznego stojana silnika, dzięki czemu pole magnetyczne stojana silnika i pole magnetyczne wirnika mogą przez cały czas utrzymywać się w zakresie 90°; , osiągnięcie określonego szczytowego momentu obrotowego przepływu elektrycznego. Zaletą trybu sterowania FOC jest: małe tętnienie momentu obrotowego i wysoka wydajność, niski poziom hałasu, szybka reakcja dynamiczna. Wadą jest to, że: koszt sprzętu jest wyższy, wydajność sterownika ma wyższe wymagania, parametry silnika muszą być dopasowane. Ze względu na oczywiste zalety FOC, w wielu zastosowaniach stopniowo zastępuje tradycyjny tryb sterowania, popularny w branży sterowania ruchem.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
