브러시리스 DC 모터 제어 방법은 브러시 DC 모터 개발을 기반으로하며, 스티플 속도 조절, 넓은 속도 범위, 과부하 능력, 우수한 선형성 및 긴 서비스 수명, 소량, 경량, 대규모 출력의 장점, 브러시의 일련의 문제, 산업 장비 및 기타 고정 장치, 로봇 및 기타 용기 및 기타 용기 및 기타 장비 및 기타 장비 및 기타 장비 및 기타 장비, 기타 장비, 기타 장비, 기타 장비, 기타 장비, 기타 장비, 기타 장비, 기타 장비 및 기타 장비의 문제를 해결합니다. 자동 반전을위한 브러시가없는 브러시리스 모터로 인해 전자 통근자를 사용하여 역전해야합니다. 브러시리스 DC 모터 드라이브는 전자 정류기의 기능입니다.
현재 브러시리스 DC 모터 제어 방식의 주류에는 3 가지 종류가 있습니다 : 제곱파 제어 (사다리꼴 파동 제어, 120 & deg; 제어, 6 단계 정류 제어) 및 사인파 제어 및 초점 제어 (벡터 가변 주파수, 자기장 벡터 방향 제어라고도 함). 모터 로터의 위치를 얻기 위해 홀 센서 또는 비 유도 성 추정 알고리즘을 사용하여 제곱파 제어를
제어하기위한 제곱파
, 360 & deg에서 로터의 위치에 따라; 전기주기, 6 반전 (60 및 deg; 반전이 한 번)。 각 정류는 모터 출력 전력을 특정 방향으로 위치하므로 정밀도를 제어하기위한 제곱 파의 위치는 전기 및 60도; 。 이런 식으로 제어하에 있으므로 브러시리스 DC 모터 위상 전류 파형은 제곱파 컨트롤이라고합니다.
정사각형 파동 제어 모드,이 방법의 제어 알고리즘은 단순하고 낮은 하드웨어 비용이며 일반적인 성능 컨트롤러를 사용하여 고속도로 속도를 얻을 수 있습니다. 단점은 큰 토크 리플, 현재 노이즈가 있으며 최대 효율에 도달 할 수 없다는 것입니다. 브러시리스 DC 모터 회전 성능 요구 사항에 대한 제곱파 제어는 높지 않습니다.
사인 웨이브 제어
사인파 제어 모드는 SVPWM 파도, 사인파 출력은 3 상 전압이고 전류는 사인파 전류입니다. Dongguan 내부 로터 브러시리스 모터 제조업체는 반전을 제어하기 위해 정사각형 파도의 개념 없이이 방식으로 주문하거나 전기 사이클이 무한한 시간을 역전시킵니다. 분명히, 사인파 제어는 제곱파 제어와 비교하여, 토크 리플은 작고, 전류 고조파가 적고, 대조군은 더 많은 느낌과 다른 느낌입니다. 절묘한 및 전체; 그러나 컨트롤러의 성능에 대한 요구 사항은 제어하기 위해 제곱파의 요구 사항보다 약간 높으며 운동 효율은 최대로 플레이 할 수 없습니다.
초점 제어
는 전류 벡터 제어의 사인파 제어, 전류 제어의 크기, 간접적으로 전류 방향을 제어 할 수는 없습니다. 초점 제어 모드는 사인 웨이브 제어의 업그레이드 된 버전으로 생각할 수 있으며, 모터 고정자 자기장의 벡터 제어를 실현 한 전류 벡터 제어를 실현했습니다.
모터 고정자 자기장의 방향을 제어하기 때문에 모터 고정자 자기장과 로터 자기장이 항상 90 & deg로 유지 될 수 있습니다. , 특정 전기 흐름 피크 토크 출력의 실현. 초점 제어 모드의 장점은 작은 토크 리플 및 고효율, 저음, 빠른 동적 응답입니다. 단점은 다음과 같습니다. 하드웨어 비용이 높고 컨트롤러 성능의 요구 사항이 높고 모터 매개 변수가 일치해야합니다. FOC의 명백한 장점으로 인해 많은 응용 분야에서 모션 제어 산업에서 인기있는 전통적인 제어 모드를 점차적으로 대체했습니다.
