שיטת בקרת מנוע DC ללא מברשות המשמשת בדרך כלל להשוואה בין
מנוע ה- DC ללא מברשות היא על בסיס פיתוח מנוע DC מברשת DC, עם ויסות מהירות ללא צעד, טווח מהירות רחב, יכולת עומס יתר, ליניאריות טובה וחיי שירות ארוכים, היתרונות של נפח קטן, משקל קל, תפוקה גדולה, נפתר עם סדרות של בעיות של מנוע המברשת, המשמש בציוד תעשייתי, מכשירים ומטרות אחרות, רובוטקים, רובוטקים, רובוטים. בגלל מנוע ללא מברשות ללא מברשת להיפוך אוטומטי, לכן עליכם להשתמש במפקדות אלקטרוניות לצורך היפוך. כונן מנוע DC ללא מברשות הוא פונקציית הקומוטטור האלקטרוני.
נכון לעכשיו, לזרם המרכזי של דרך בקרת מנוע DC ללא מברשת יש 3 סוגים: בקרת גל מרובע (הידועה גם בשם בקרת הגל הטרפז, 120 & Deg; בקרה, שישה שלב בקרת נסיעה) ובקרת גל סינוס ושליטה במוקד (הידועה גם בשם התדר המשתנה הווקטורי, בקרה של וקטור שדה מגנטי)。 אז שלושת סוגים של מצב שליטה הם כל אחד מהם יש חריגים?
גל מרובע כדי לשלוט על
בקרת הגל המרובע באמצעות חיישן הול או אלגוריתם אומדן שאינו אינדוקטיבי כדי להשיג את מיקום הרוטור המנוע, ואז על פי מיקום הרוטור ב- 360 & מעלות; מחזור החשמל, 6 היפוך (כל 60 ומעלה; ברגע שההיפוך)。 כל מיקום הנסיעה של כוח הפלט המנוע בכיוון מסוים, ולכן מיקום הגל המרובע לשליטה על דיוק הוא חשמלי ו 60 מעלות; 。 מכיוון שבדרך זו תחת שליטה, צורת גל זרם מנוע DC ללא מברשת קרובה לגל מרובע, מה שנקרא בקרת הגל המרובע.
מצב בקרת גל מרובע, אלגוריתם בקרה של השיטה הוא עלות חומרה נמוכה, באמצעות בקר ביצועים רגיל יכול להשיג מהירות מנוע גבוהה; החיסרון הוא ש- Triple Gracte גדול, יש רעש זרם, לא יכול להגיע ליעילות המרבית. בקרת גל מרובע לדרישות ביצועי סיבוב מנוע DC ללא מברשות אינן גבוהות. מצב בקרת
גל סינוס
סינוס משמש לגל SVPWM, פלט גל סינוס הוא מתח תלת פאזי והזרם הוא זרם גל סינוס. יצרני מנועים ללא מברשות דונגגוואן פנימיות מבצעים כדי להזמין בדרך זו ללא הרעיון של גל מרובע כדי לשלוט על ההיפוך, או שמחזור חשמלי שהופך את התקופות האינסופיות. ברור שבקרת הגל הסינוס בהשוואה לבקרת גל מרובע, אדווה המומנט שלו קטנה, פחות הרמונית נוכחית, השליטה מרגישה יותר ואחרים; מעודן ולאורך כל הדרך; אך הדרישות לביצועי הבקר מעט גבוהות יותר מזו של גל מרובע לשליטה, ויעילות מוטורית לא יכולה לשחק עד המקסימום.
בקרת POC
מיישמת בקרת גל סינוס על בקרת וקטור מתח, גודל השליטה הנוכחית, בעקיפין, אך אינה מסוגלת לשלוט בכיוון הזרם. ניתן לחשוב על מצב בקרת FOC כגרסה משודרגת של בקרת גל הסינוס, הבינה את בקרת הווקטור הנוכחית, שהבינה את בקרת הווקטור בשדה מגנטי של מוטור סטטור.
בגלל השליטה בכיוון של השדה המגנטי של המנוע סטטור, כך יכול להפוך את המנוע לסטטור שדה מגנטי ושדה מגנטי של הרוטור בכל עת לשמור על 90 ומעלה; , מימוש תפוקת מומנט שיא זרימה חשמלית מסוימת. היתרון במצב בקרת FOC הוא: אדווה מומנט קטן ויעילות גבוהה, רעש נמוך, תגובה דינמית מהירה. החיסרון הוא ש: עלות החומרה גבוהה יותר, לביצועי הבקר יש דרישות גבוהות יותר, יש להתאים פרמטרים מוטוריים. בגלל היתרונות הברורים של FOC, ביישומים רבים מחליפים בהדרגה את מצב הבקרה המסורתי, הפופולרי בענף בקרת התנועה.
