מנוע DC ללא מברשות היא על בסיס פיתוח מנוע dc מברשת, עם ויסות מהירות ללא מדרגות, טווח מהירות רחב, יכולת עומס יתר, ליניאריות טובה וחיי שירות ארוכים, היתרונות של נפח קטן, קל משקל, תפוקה גדולה, נפתרה עם סדרה של בעיות של מנוע המברשת, בשימוש נרחב בציוד תעשייתי, מכשירים ומכשור רפואי אחר, רובוטים ביתיים, מכשירים ומדי ציוד רפואי אחרים. בגלל מנוע ללא מברשות ללא מברשת להיפוך אוטומטי, אז אתה צריך להשתמש בקומוטטור אלקטרוני להיפוך. מנוע DC ללא מברשות הוא הפונקציה של הקומוטטור האלקטרוני.
נכון לעכשיו, לזרם המרכזי של דרך הבקרה של מנוע DC ללא מברשות יש 3 סוגים: בקרת גלים ריבועיים (ידוע גם כבקרת גל טרפז, בקרת 120 ודרגה; בקרת שישה שלבים בקרת תמורה) ובקרת גלי סינוס ובקרת FOC (ידוע גם בתור תדר משתנה וקטור, שליטה מוכוונת וקטור של שדה מגנטי) .
גל מרובע לשליטה בבקרת
הגל הריבוע באמצעות חיישן אולם או אלגוריתם אומדן לא אינדוקטיבי כדי לקבל את מיקום רוטור המנוע, ולאחר מכן לפי מיקום הרוטור ב-360 & deg; המחזור החשמלי, 6 היפוך (כל 60 ודרגות; פעם ההיפוך)。 כל תמורה ממקמת את הספק הפלט של המנוע בכיוון מסוים, לכן המיקום של הגל הריבועי לשליטה בדיוק הוא חשמלי & 60 מעלות; 。 מכיוון שבאופן זה תחת שליטה, צורת גל זרם של מנוע DC ללא מברשות קרוב לגל ריבועי, מה שנקרא בקרת גל ריבועי.
מצב בקרת גל מרובע, אלגוריתם הבקרה של השיטה הוא פשוט, עלות חומרה נמוכה, באמצעות בקר ביצועים רגיל יכול להשיג מהירות מנוע גבוהה; החיסרון הוא שאדוות מומנט גדולות, יש רעש זרם, לא יכול להגיע ליעילות המקסימלית. דרישות הביצועים של בקרת גלים מרובעים עבור סיבוב מנוע DC ללא מברשות אינן גבוהות.
בקרת גלי סינוס
מצב בקרת גלי סינוס משמש גל SVPWM, פלט גלי סינוס הוא מתח תלת פאזי והזרם הוא זרם גל סינוס. יצרני המנועים ללא מברשות הרוטור הפנימי של דונגגוואן מייצרים הזמנה בדרך זו ללא הרעיון של גל מרובע כדי לשלוט בהיפוך, או שמחזור חשמלי הופך את הזמנים האינסופיים. ברור, בקרת גלי הסינוס בהשוואה לבקרת גל ריבוע, אדווה המומנט שלה קטנה, פחות הרמונית זרם, שליטה מרגישה יותר ואחרות; מעולה & ברחבי; , אבל הדרישות לביצועי הבקר מעט גבוהות יותר מזו של גל ריבוע לשליטה, ויעילות המנוע לא יכולה לשחק עד הסוף.
בקרת FOC
מיישמת בקרת גלי סינוס של בקרת וקטור מתח, גודל בקרת הזרם, בעקיפין, אך לא מסוגלת לשלוט בכיוון הזרם. ניתן לחשוב על מצב בקרת FOC כגרסה משודרגת של בקרת גלי הסינוס, מימשה את בקרת הווקטור הנוכחית, אשר מימשה את בקרת הווקטור של השדה המגנטי של סטאטור המנוע.
בשל שליטה בכיוון השדה המגנטי של סטאטור המנוע, כך שיכול לגרום לשדה המגנטי של סטאטור המנוע ולשדה המגנטי של הרוטור לשמור בכל עת ב-90 & מעלות; , מימוש תפוקת שיא מומנט זרימה חשמלית מסוימת. היתרון של מצב בקרת FOC הוא: אדוות מומנט קטנות ויעילות גבוהה, רעש נמוך, תגובה דינמית מהירה. החיסרון הוא ש: עלות החומרה גבוהה יותר, לביצועי הבקר יש דרישות גבוהות יותר, יש להתאים פרמטרים של המנוע. בגלל היתרונות הברורים של FOC, החליף ביישומים רבים בהדרגה את מצב הבקרה המסורתי, הפופולרי בתעשיית בקרת התנועה.
