Fırçasız dc motoru karşılaştırmak için yaygın olarak kullanılan fırçasız dc motor kontrol yöntemi
, kademesiz hız regülasyonu, geniş hız aralığı, aşırı yük yeteneği, iyi doğrusallık ve uzun hizmet ömrü, küçük hacim avantajları, hafiflik, büyük çıkış, endüstriyel ekipmanlarda, aletlerde ve sayaçlarda, ev aletlerinde, robotikte, tıbbi ekipmanda ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılan fırça motorunun bir dizi problemiyle çözülmüş bir fırçalı dc motor gelişimine dayanmaktadır. Otomatik geri dönüş için fırçasız motor olduğundan, geri dönüş için elektronik komütatör kullanmanız gerekir. Fırçasız DC motor sürücüsü elektronik komütatörün işlevidir.
Şu anda, fırçasız DC motor kontrol yönteminin ana akımı 3 çeşittir: kare dalga kontrolü (aynı zamanda trapez dalga kontrolü, 120 ° Kontrol, altı adımlı komütasyon kontrolü olarak da bilinir) Ve sinüs dalgası kontrolü ve FOC kontrolü (Vektör değişken frekansı, manyetik alan vektör odaklı kontrol olarak da bilinir). O halde üç tür kontrol modunun her birinin avantajları ve dezavantajları var mı? Motor rotorunun konumunu elde etmek için hall sensörünü veya endüktif olmayan tahmin algoritmasını kullanarak kare dalga kontrolünü
kontrol etmek için kare dalga
, daha sonra rotorun 360 ° 'deki konumuna göre; Elektrik çevrimi, 6 geri dönüş (Her 60 °C'de bir; Ters çevrilmede bir kez)。 Her komütasyon, motor çıkış gücünü belirli bir yönde konumlandırır, dolayısıyla kare dalganın hassasiyeti kontrol etme konumu elektriksel & 60 derecedir; Çünkü bu şekilde kontrol altında, fırçasız DC motor faz akımının dalga şekli kare dalgaya yakın olduğundan, buna kare dalga kontrolü denir.
kare dalga kontrol modu, yöntemin kontrol algoritması basit, düşük donanım maliyeti, sıradan performans kontrolörü kullanılarak yüksek motor hızı elde edilebilir; Dezavantajı ise büyük tork dalgalanması, mevcut gürültünün olması ve maksimum verime ulaşamamasıdır. Fırçasız DC motor dönüş performansı gereksinimleri için kare dalga kontrolü yüksek değildir.
sinüs dalgası kontrolü
sinüs dalgası kontrol modu SVPWM dalgası kullanılır, sinüs dalgası çıkışı üç fazlı voltajdır ve akım sinüs dalgası akımıdır. Dongguan iç rotorlu fırçasız motor üreticileri, geri dönüşü kontrol etmek için kare dalga kavramı veya sonsuz kez tersine dönen bir elektrik döngüsü olmadan bu şekilde sipariş veriyorlar. Açıkçası, kare dalga kontrolüyle karşılaştırıldığında sinüs dalgası kontrolü, tork dalgalanması küçüktür, akım harmoniği daha azdır, kontrol daha fazla ve diğer hissi verir; Zarif ve baştan sona; ancak denetleyicinin performansına yönelik gereksinimler, kontrol edilecek kare dalganınkinden biraz daha yüksektir ve motor verimliliği maksimuma ulaşamaz.
FOC kontrolü,
gerilim vektör kontrolünün sinüs dalgası kontrolünü, yani akım kontrolünün boyutunu dolaylı olarak uygular, ancak akımın yönünü kontrol edemez. FOC kontrol modu, motor stator manyetik alanının vektör kontrolünü gerçekleştiren akım vektör kontrolünü gerçekleştiren sinüs dalgası kontrolünün yükseltilmiş bir versiyonu olarak düşünülebilir.
motor stator manyetik alanının yönünün kontrol edilmesi nedeniyle, motor stator manyetik alanının ve rotor manyetik alanının her zaman 90 ° 'de korunmasını sağlayabilir; , belirli bir elektrik akışı tepe tork çıkışının gerçekleştirilmesi. FOC kontrol modunun avantajı: küçük tork dalgalanması ve yüksek verimlilik, düşük gürültü, hızlı dinamik tepki. Dezavantajı ise donanım maliyetinin yüksek olması, kontrolör performansının daha yüksek gereksinimlere sahip olması ve motor parametrelerinin eşleştirilmesi gerektiğidir. FOC'un bariz avantajları nedeniyle, birçok uygulamada yavaş yavaş hareket kontrol endüstrisinde popüler olan geleneksel kontrol modunun yerini almıştır.
