Metoda upravljanja istosmjernim motorom bez četkica koja se obično koristi za usporedbu
istosmjernog motora bez četkica temelji se na razvoju istosmjernog motora s četkicama, s bezstupanjskom regulacijom brzine, širokim rasponom brzine, sposobnošću preopterećenja, dobrom linearnošću i dugim životnim vijekom, prednostima malog volumena, male težine, velikog učinka, riješenim s nizom problema motora s četkicama, naširoko se koristi u industrijskoj opremi, instrumentima i mjeračima, kućanskim aparatima, robotici, medicinskoj opremi i drugim poljima. Zbog motora bez četkica bez četkica za automatsko kretanje unatrag, morate koristiti elektronički komutator za vožnju unatrag. Pogon istosmjernog motora bez četkica funkcija je elektroničkog komutatora.
trenutno glavni tok načina upravljanja istosmjernim motorom bez četkica ima 3 vrste: upravljanje pravokutnim valom (poznato i kao upravljanje trapezoidnim valom, upravljanje 120 & deg; upravljanje komutacijom u šest koraka) i upravljanje sinusnim valom i FOC upravljanje (poznato i kao vektorska varijabilna frekvencija, vektorski orijentirano upravljanje magnetskim poljem). Onda svaka od tri vrste načina upravljanja ima prednosti i nedostatke?
pravokutni val za kontrolu
pravokutnog vala pomoću Hallovog senzora ili neinduktivnog algoritma procjene za dobivanje položaja rotora motora, zatim prema položaju rotora u 360 & deg; Električni ciklus, 6 okretanja (svakih 60 & deg; jednom okretanje unatrag).。 Svaki komutacijski položaj daje izlaznu snagu motora u određenom smjeru, stoga je položaj kvadratnog vala za kontrolu preciznosti električni & 60 deg; 。 Budući da je na ovaj način pod kontrolom, valni oblik struje istosmjernog motora bez četkica blizu pravokutnog vala, takozvana kontrola pravokutnog vala.
kvadratni način upravljanja valom, kontrolni algoritam metode je jednostavan, niska cijena hardvera, korištenjem običnog kontrolera performansi može se postići velika brzina motora; Nedostatak je velika valovitost momenta, postoji strujni šum, ne može se postići maksimalna učinkovitost. Zahtjevi za performansama rotacije istosmjernog motora bez četkica nisu visoki.
kontrola sinusnog vala
koristi se način upravljanja sinusnim valom SVPWM val, izlaz sinusnog vala je trofazni napon, a struja je struja sinusnog vala. Dongguanski proizvođači motora bez četkica s unutarnjim rotorom rade po narudžbi na ovaj način bez koncepta kvadratnog vala za kontrolu preokreta ili električnog ciklusa koji preokreće beskonačno vrijeme. Očito, kontrola sinusnog vala u usporedbi s kontrolom pravokutnog vala, valovitost zakretnog momenta je mala, struja je manja harmonička, kontrola se osjeća više i drugo; Izvrsno & u cijelosti; , ali zahtjevi za izvedbu kontrolera malo su viši od zahtjeva pravougaonog vala za upravljanje, a učinkovitost motora ne može biti maksimalna.
FOC kontrola
implementira kontrolu sinusnog vala kontrole vektora napona, kontrolu veličine struje, neizravno, ali ne može kontrolirati smjer struje. FOC način upravljanja može se smatrati nadograđenom verzijom upravljanja sinusnim valom, realiziranom vektorskom kontrolom struje, koja je ostvarila vektorsku kontrolu magnetskog polja statora motora.
zbog kontrole smjera magnetskog polja statora motora, tako da se magnetsko polje statora motora i magnetsko polje rotora u svakom trenutku mogu održavati na 90 & deg; , ostvarenje određenog izlaznog momenta vršnog električnog protoka. Prednost načina upravljanja FOC je: mala valovitost momenta i visoka učinkovitost, niska buka, brz dinamički odziv. Nedostatak je sljedeći: cijena hardvera je veća, performanse regulatora imaju veće zahtjeve, parametri motora moraju biti usklađeni. Zbog očitih prednosti FOC-a, u mnogim je primjenama postupno zamijenjen tradicionalni način upravljanja, popularan u industriji upravljanja pokretima.
