Metoda istosmjerne kontrole motora bez četkica koja se obično koristi za usporedbu
istosmjernog motora bez četkice na temelju je motoričkog razvoja četkica, s regulacijom brzine, raspona širokog brzine, sposobnosti preopterećenja, dobrom linearnošću i dugim radnim vijekom, prednostima male volumena, lagane težine, velikih izlaza, riješenih s nizom motora četkice, u industriji, opremi, opremi, instromentima, instrumentima. Zbog motora bez četkice bez četkice za automatsko poništavanje, tako da za preokret morate koristiti elektronički komutator. DC motor bez četkice funkcija je elektroničkog komutatora.
Trenutno, glavni tok načina kontrole istosmjernog motora bez četkica ima 3 vrste: kontrola kvadratnog vala (poznata i kao kontrola trapezoidnog vala, 120 i kontrola, šest koraka kontrola komutacije) i kontrola sinusnog vala i kontrola FOC -a (također poznata kao vektorska varijabilna frekvencija, magnetskog polja orijentiranih na kontrolu upravljanja i tada su tri vrste upravljanja?
Kvadratni val za kontrolu
kontrole kvadratnog vala pomoću Hall senzora ili algoritma neinduktivne procjene za dobivanje položaja motornog rotora, zatim prema položaju rotora u 360 i stupnjeva; Električni ciklus, 6 preokreta (svakih 60 & stupnjeva; nakon što se preokrene)。 Svaki komutacijski položaj postavlja motornu izlaznu snagu u određenom smjeru, stoga je položaj kvadratnog vala za kontrolu preciznosti električni i 60 stupnjeva; 。 Jer na ovaj način pod nadzorom, valni oblik struje istosmjernog motora bez četkica blizu kvadratnog vala, takozvanog kontrola kvadratnog vala.
Način upravljanja kvadratnim valovima, kontrolni algoritam metode je jednostavan, nizak troškovi hardvera, koristeći obični regulator performansi može dobiti visoku brzinu motora; Nedostatak je što veliki moment pucanja, postoji trenutni buka, ne može dostići maksimalnu učinkovitost. Kontrola kvadratnog vala za potrebe za performansama rotacije istosmjernih motora bez četkica nisu visoki.
Kontrolni
način upravljanja sinusnim valom koristi se SVPWM val, izlaz sinusnog vala je tri fazni napon, a struja je struja sinusnog vala. Dongguan Proizvođači motora bez četkica za unutarnje rotore čine kako bi naručili na ovaj način bez koncepta kvadratnog vala za kontrolu preokreta ili da električni ciklus preokrene beskonačna vremena. Očito je da je kontrola sinusnog vala u usporedbi s kontrolom kvadratnih valova, njegova momentna pukotina je mala, manje trenutni harmonični, kontrolni osjećaj više i drugo; Izvrstan & cijelo; , ali zahtjevi za performansama kontrolera malo su veći od onih kvadratnih vala za kontrolu, a motorička učinkovitost ne može se igrati do maksimalnog.
Kontrola FOC -a
provodi kontrolu upravljanja naponom vektora, veličinu kontrole struje, neizravno, ali nesposobna kontrolirati smjer struje. Način kontrole FOC -a može se smatrati nadograđenom verzijom kontrole sinusnog vala, realizirao trenutnu kontrolu vektora, koja je realizirala vektorsku kontrolu magnetskog polja motornog statora.
Zbog kontrole smjera magnetskog polja motornog statora, tako da magnetsko polje statora motora i magnetsko polje rotora može u svakom trenutku održavati u 90 i stupnjeva; , realizacija određenog vrha zakretnog momenta električnog protoka. Prednost načina upravljanja FOC -om je: malim momentom i visokom učinkovitošću, niskim bukom, brzi dinamički odgovor. Nedostatak je u tome što: Trošak hardvera je veći, performanse kontrolera imaju veće zahtjeve, motorne parametre treba uskladiti. Zbog očiglednih prednosti FOC -a, u mnogim aplikacijama postupno zamjenjuje tradicionalni način upravljanja, popularan u industriji kontrole pokreta.
