Brushless dc motor control method commonly used to compare the
brushless dc motor is on the basis of a brush dc motor development, with stepless speed regulation, wide speed range, overload ability, good linearity and long service life, the advantages of small volume, light weight, large output, solved with a series of problems of the brush motor, widely used in industrial equipment, instruments and meters, household appliances, robotics, medical equipment and other fields. Zaradi brezkrtačnega motorja brez čopiča za samodejno vzvratno vzvratno vzvratništvo, zato morate za vzvratno obratovanje uporabiti elektronski komutator. DC brez krtačenja je funkcija elektronskega komutatorja.
Trenutno ima glavni tok brez krtače DC motoričnega nadzora 3 vrste: Krmiljenje kvadratnih valov (znan tudi kot trapezoidni nadzor valov, 120 in deg; nadzor, šest korakov za nadzor komutacije) in nadzor sinusnega vala (CONC Control (znan tudi kot vektorsko spremenljivo frekvenco, magnetno usmerjeno kontrolo)。, potem so tri vrste kontrastavcev?
kvadratni val za
nadzor nad kvadratnim valom s pomočjo senzorja dvorane ali neinduktivnega ocenjevalnega algoritma za pridobitev položaja rotorja motorja, nato glede na položaj rotorja v 360 in deg; Električni cikel, 6 vzvratno (vsakih 60 in deg; ko se vzvratno)。 Vsak komutacijski položaj motorja motorja v določeni smeri, torej položaj kvadratnega vala za nadzor natančnosti je električen & 60 stopinj; 。 Ker na ta način pod nadzorom, brez krtača DC motorja motorja FAZA toka vala blizu kvadratnega vala, tako imenovanega krmiljenje kvadratnega vala.
Način krmiljenja kvadratnih valov, algoritem krmiljenja metode je preprost, nizki stroški strojne opreme, z uporabo običajnega krmilnika zmogljivosti lahko pridobi visoko hitrost motorja; Slabost je, da velike navorne valovanja, trenutni hrup, ne more doseči največje učinkovitosti. Krmiljenje kvadratnih valov za zahteve glede zmogljivosti rotacije motorja brez krtača ni visok. Način krmiljenja
sinusnega vala
se uporablja SVPWM val, izhod sinusnega vala je trifazna napetost, tok pa tok sinusa. Dongguan Notranji rotor brezkrtačni proizvajalci motorjev, ki jih naročijo na ta način brez koncepta kvadratnega vala, da bi nadzirali vzvratno ali da se električni cikel obrne na neskončne čase. Očitno je, da je nadzor sinusa v primerjavi s kontrolo kvadratnih valov njegov navorni valovanje majhen, manj trenutni harmoničen, nadzor se počuti bolj in drugo; Izvrsten in ves čas; , vendar so zahteve za delovanje krmilnika nekoliko večje od uporabe kvadratnega vala za nadzor, učinkovitost motorja pa ne more predvajati največ.
FOC Control
izvaja sinusni nadzor nad napetostnim vektorskim krmiljenjem, velikost toka, posredno, vendar ne more nadzorovati smeri toka. Način nadzora FOC je mogoče obravnavati kot nadgrajeno različico krmiljenja sinusnega vala in uresničijo trenutni vektorski nadzor, ki je realiziral vektorski nadzor magnetnega polja motornega statorja.
Zaradi krmiljenja smeri magnetnega polja motornega statorja lahko tako naredi magnetno polje motorja in magnetno polje rotorja ves čas vzdržuje v 90 in deg; , Realizacija določenega izhoda na navora električnega pretoka. Prednost načina krmiljenja FOC je: majhna navora in visoka učinkovitost, majhen hrup, hiter dinamični odziv. Pomanjkljivost je, da: stroški strojne opreme so višji, zmogljivost regulatorja imajo višje zahteve, motorični parametri je treba uskladiti. Zaradi očitnih prednosti FOC je v mnogih aplikacijah postopoma nadomeščala tradicionalni način nadzora, priljubljen v industriji nadzora gibanja.
