Metoda krmiljenja brezkrtačnega enosmernega motorja, ki se običajno uporablja za primerjavo
brezkrtačnega enosmernega motorja, temelji na razvoju enosmernega motorja s ščetkami, z brezstopenjsko regulacijo hitrosti, širokim razponom hitrosti, zmožnostjo preobremenitve, dobro linearnostjo in dolgo življenjsko dobo, prednostmi majhne prostornine, majhne teže, velikega izhoda, rešenih z vrsto težav krtačnega motorja, ki se pogosto uporablja v industrijski opremi, instrumentih in merilnikih, gospodinjskih aparatih, robotiki, medicinski opremi in drugih področjih. Zaradi brezkrtačnega motorja brez krtačk za samodejno vzvratno vožnjo, morate za vzvratno vožnjo uporabiti elektronski komutator. Brezkrtačni enosmerni motor je funkcija elektronskega komutatorja.
Trenutno ima glavni tok krmiljenja brezkrtačnega enosmernega motorja 3 vrste: krmiljenje kvadratnega vala (znano tudi kot krmiljenje trapeznega vala, 120 & deg; krmiljenje, šeststopenjsko krmiljenje komutacije) in krmiljenje sinusnega vala in krmiljenje FOC (znano tudi kot vektorsko spremenljiva frekvenca, vektorsko usmerjeno krmiljenje magnetnega polja). Potem ima vsaka od treh vrst krmilnega načina prednosti in slabosti?
pravokotni val za nadzor
krmiljenja kvadratnega vala z uporabo Hallovega senzorja ali algoritma za neinduktivno oceno za pridobitev položaja rotorja motorja, nato glede na položaj rotorja v 360 & deg; Električni cikel, 6 vzvratnih obratov (vsakih 60 & deg; Enkrat vzvratno)。 Vsak položaj komutacije izhodno moč motorja odda v določeno smer, zato je položaj kvadratnega vala za nadzor natančnosti električni & 60 deg; 。 Ker je na ta način pod nadzorom brezkrtačni enosmerni motor faznega toka valovna oblika blizu pravokotnega vala, tako imenovana kontrola kvadratnega vala.
kvadratni način nadzora valov, kontrolni algoritem metode je preprost, nizki stroški strojne opreme, z uporabo običajnega krmilnika zmogljivosti lahko dosežete visoko hitrost motorja; Pomanjkljivost je, da veliko valovanje navora, obstaja trenutni hrup, ne more doseči največje učinkovitosti. Zahteve glede zmogljivosti vrtenja enosmernega motorja brez ščetk niso visoke.
krmiljenje sinusnega vala
uporablja se način krmiljenja sinusnega vala val SVPWM, izhod sinusnega vala je trifazna napetost, tok pa sinusni tok. Proizvajalci brezkrtačnih motorjev z notranjim rotorjem Dongguan na ta način naročajo brez koncepta kvadratnega vala za nadzor obračanja ali električnega cikla, ki obrača neskončne čase. Očitno je krmiljenje sinusnega vala v primerjavi s krmiljenjem kvadratnega vala, njegovo valovanje navora je majhno, manj harmoničnega toka, občutek nadzora je večji in drugo; Izvrstno & vseskozi; , vendar so zahteve glede zmogljivosti krmilnika nekoliko višje kot pri pravokotnem krmiljenju, učinkovitost motorja pa ne more doseči maksimuma.
Nadzor FOC
izvaja nadzor sinusnega vektorja napetosti, nadzor velikosti toka, posredno, vendar ne more nadzorovati smeri toka. Način krmiljenja FOC si lahko predstavljamo kot nadgrajeno različico krmiljenja sinusnega valovanja, ki realizira vektorsko krmiljenje toka, ki ima realizirano vektorsko krmiljenje magnetnega polja statorja motorja.
zaradi nadzora smeri magnetnega polja statorja motorja, tako da lahko magnetno polje statorja motorja in magnetno polje rotorja ves čas vzdržujeta 90 & deg; , uresničitev določenega največjega izhodnega navora električnega toka. Prednost krmilnega načina FOC je: majhno valovanje navora in visoka učinkovitost, nizek hrup, hiter dinamični odziv. Pomanjkljivost je, da: stroški strojne opreme so višji, zmogljivost krmilnika ima višje zahteve, parametri motorja morajo biti usklajeni. Zaradi očitnih prednosti FOC je v številnih aplikacijah postopoma nadomestil tradicionalni način krmiljenja, ki je priljubljen v industriji krmiljenja gibanja.
Skupina HOPRIO, profesionalni proizvajalec krmilnikov in motorjev, je bila ustanovljena leta 2000. Sedež skupine je v mestu Changzhou, provinca Jiangsu.
