طريقة التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش المستخدمة بشكل شائع لمقارنة
محرك التيار المستمر بدون فرش هي على أساس تطوير محرك الفرشاة بالتيار المستمر، مع تنظيم السرعة بدون خطوات، نطاق واسع للسرعة، قدرة التحميل الزائد، الخطية الجيدة وعمر الخدمة الطويل، مزايا الحجم الصغير، الوزن الخفيف، الإخراج الكبير، تم حلها بسلسلة من مشاكل محرك الفرشاة، وتستخدم على نطاق واسع في المعدات الصناعية والأدوات والعدادات والأجهزة المنزلية والروبوتات والمعدات الطبية وغيرها من المجالات. بسبب وجود محرك بدون فرش بدون فرشاة للعكس التلقائي، لذلك تحتاج إلى استخدام العاكس الإلكتروني للعكس. محرك التيار المستمر بدون فرش هو وظيفة العاكس الإلكتروني.
في الوقت الحاضر، التيار الرئيسي لطريقة التحكم في محرك التيار المستمر بدون فرش لديه 3 أنواع: التحكم في الموجة المربعة (المعروف أيضًا باسم التحكم في الموجة شبه المنحرفة، 120 ودرجة؛ التحكم، التحكم في تخفيف ست خطوات) والتحكم في الموجة الجيبية والتحكم FOC (المعروف أيضًا باسم التردد المتغير المتجه، التحكم الموجه نحو ناقل المجال المغناطيسي) . ثم الأنواع الثلاثة من وضع التحكم لكل منها مزايا وعيوب؟
موجة مربعة للتحكم في
التحكم في الموجة المربعة باستخدام مستشعر القاعة أو خوارزمية تقدير غير حثي للحصول على موضع دوار المحرك، ثم وفقًا لموضع الدوار في 360 ودرجة؛ الدورة الكهربائية، 6 عكس (كل 60 ودرجة؛ بمجرد العكس) . كل وضع تخفيف لطاقة خرج المحرك في اتجاه معين، وبالتالي فإن موضع الموجة المربعة للتحكم في الدقة يكون كهربائيًا و60 درجة؛ لأنه بهذه الطريقة تحت السيطرة، يكون الشكل الموجي الحالي لمرحلة محرك التيار المستمر بدون فرش قريبًا من الموجة المربعة، وهو ما يسمى بالتحكم في الموجة المربعة.
وضع التحكم في الموجة المربعة، خوارزمية التحكم في الطريقة بسيطة، وتكلفة الأجهزة منخفضة، باستخدام وحدة تحكم الأداء العادية يمكن الحصول على سرعة محرك عالية؛ العيب هو أن تموج عزم الدوران الكبير، هناك ضجيج حالي، لا يمكن أن يصل إلى أقصى قدر من الكفاءة. التحكم في الموجة المربعة لمتطلبات أداء دوران محرك التيار المستمر بدون فرش ليس مرتفعًا.
التحكم في الموجة الجيبية
يتم استخدام وضع التحكم في الموجة الجيبية موجة SVPWM، وإخراج الموجة الجيبية هو جهد ثلاثي الطور والتيار هو تيار موجة جيبية. يقوم مصنعو المحركات بدون فرش ذات الدوار الداخلي في دونغقوان بالطلب بهذه الطريقة دون مفهوم الموجة المربعة للتحكم في الانعكاس، أو تلك الدورة الكهربائية التي تعكس الأوقات اللانهائية. من الواضح أن التحكم في الموجة الجيبية مقارنة بالتحكم في الموجة المربعة، فإن تموج عزم الدوران الخاص بها صغير، وتوافقي أقل تيارًا، ويشعر التحكم أكثر وأكثر؛ رائعة وطوال؛ ، لكن متطلبات أداء وحدة التحكم أعلى قليلاً من متطلبات الموجة المربعة للتحكم، ولا يمكن تشغيل كفاءة المحرك إلى الحد الأقصى. ينفذ
التحكم FOC
التحكم في الموجة الجيبية للتحكم في ناقل الجهد، وحجم التحكم الحالي، بشكل غير مباشر، ولكنه غير قادر على التحكم في اتجاه التيار. يمكن اعتبار وضع التحكم FOC بمثابة نسخة مطورة من التحكم في الموجة الجيبية، وتحقيق التحكم في ناقل الحركة الحالي، والذي أدرك التحكم في ناقل المجال المغناطيسي للجزء الثابت للمحرك.
بسبب التحكم في اتجاه المجال المغناطيسي للجزء الثابت للمحرك، لذلك يمكن الحفاظ على المجال المغناطيسي للجزء الثابت للمحرك والمجال المغناطيسي للدوار في جميع الأوقات عند 90 ودرجة؛ ، تحقيق ذروة عزم دوران معينة للتدفق الكهربائي. تتمثل ميزة وضع التحكم FOC في: تموج عزم الدوران الصغير والكفاءة العالية والضوضاء المنخفضة والاستجابة الديناميكية السريعة. العيب هو أن: تكلفة الأجهزة أعلى، وأداء وحدة التحكم له متطلبات أعلى، ويجب مطابقة معلمات المحرك. نظرًا للمزايا الواضحة لـ FOC، فقد استبدل تدريجيًا في العديد من التطبيقات وضع التحكم التقليدي، الشائع في صناعة التحكم في الحركة.
