Η μέθοδος ελέγχου του κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες που χρησιμοποιείται συνήθως για τη σύγκριση του
κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες βασίζεται στην ανάπτυξη κινητήρα βούρτσας συνεχούς ρεύματος, με ρύθμιση ταχύτητας χωρίς βήμα, μεγάλο εύρος ταχύτητας, ικανότητα υπερφόρτωσης, καλή γραμμικότητα και μεγάλη διάρκεια ζωής, τα πλεονεκτήματα του μικρού όγκου, μικρού βάρους, μεγάλης απόδοσης, επιλύονται με μια σειρά προβλημάτων του κινητήρα βούρτσας, ευρέως χρησιμοποιούμενοι σε βιομηχανικό εξοπλισμό και ρομποτικό εξοπλισμό. Λόγω του κινητήρα χωρίς ψήκτρες χωρίς βούρτσα για αυτόματη αναστροφή, επομένως πρέπει να χρησιμοποιήσετε ηλεκτρονικό μεταγωγέα για την όπισθεν. Η κίνηση κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι η λειτουργία του ηλεκτρονικού μεταγωγέα. Προς το παρόν, το κύριο ρεύμα του τρόπου ελέγχου κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες έχει 3 είδη: έλεγχος τετραγωνικών κυμάτων (επίσης γνωστός ως έλεγχος τραπεζοειδούς κυμάτων, έλεγχος 120 & deg, έλεγχος μεταγωγής έξι βημάτων) Και έλεγχος ημιτονοειδούς κύματος και έλεγχος FOC (επίσης γνωστός ως διανυσματική μεταβλητή συχνότητα, μαγνητικό πεδίο ελέγχου προσανατολισμένο σε τρία είδη). μειονεκτήματα;
~!phoenix_var50_2!~
τετραγωνικό κύμα για τον έλεγχο του
ελέγχου τετραγωνικού κύματος χρησιμοποιώντας αισθητήρα χωλ ή μη επαγωγικό αλγόριθμο εκτίμησης για να λάβετε τη θέση του ρότορα του κινητήρα, στη συνέχεια σύμφωνα με τη θέση του ρότορα σε 360 & deg. Ο ηλεκτρικός κύκλος, 6 αναστροφή (Κάθε 60 & deg; Μόλις η αναστροφή). 。 Επειδή με αυτόν τον τρόπο υπό έλεγχο, η κυματομορφή ρεύματος φάσης κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες είναι κοντά στο τετραγωνικό κύμα, που ονομάζεται έλεγχος τετραγωνικού κύματος.
λειτουργία ελέγχου τετραγωνικών κυμάτων, ο αλγόριθμος ελέγχου της μεθόδου είναι απλός, χαμηλό κόστος υλικού, χρησιμοποιώντας συνηθισμένο ελεγκτή απόδοσης μπορεί να αποκτήσει υψηλή ταχύτητα κινητήρα? Το μειονέκτημα είναι ότι ο μεγάλος κυματισμός ροπής, υπάρχει θόρυβος ρεύματος, δεν μπορεί να φτάσει τη μέγιστη απόδοση. Ο έλεγχος τετραγωνικών κυμάτων για τις απαιτήσεις απόδοσης περιστροφής κινητήρα συνεχούς ρεύματος χωρίς ψήκτρες δεν είναι υψηλές.
Έλεγχος ημιτονοειδούς κύματος
Η λειτουργία ελέγχου ημιτονοειδούς κύματος χρησιμοποιείται κύμα SVPWM, η έξοδος ημιτονοειδούς κύματος είναι τριφασική τάση και το ρεύμα είναι ρεύμα ημιτονοειδούς κύματος. Οι κατασκευαστές κινητήρων χωρίς ψήκτρες εσωτερικού ρότορα Dongguan παραγγέλνουν έτσι χωρίς την έννοια του τετραγωνικού κύματος για τον έλεγχο της αντιστροφής ή του ηλεκτρικού κύκλου που αντιστρέφει τους άπειρους χρόνους. Προφανώς, ο έλεγχος ημιτονοειδούς κύματος σε σύγκριση με τον έλεγχο τετραγωνικών κυμάτων, ο κυματισμός της ροπής του είναι μικρός, λιγότερο ρεύμα αρμονικό, ο έλεγχος αισθάνεται περισσότερο και άλλα. Εξαιρετικό & παντού; , αλλά οι απαιτήσεις για την απόδοση του ελεγκτή είναι λίγο υψηλότερες από αυτές του τετραγωνικού κύματος για έλεγχο και η απόδοση του κινητήρα δεν μπορεί να παίξει στο μέγιστο.
Ο έλεγχος FOC
εφαρμόζει τον έλεγχο ημιτονοειδούς κύματος του ελέγχου διανύσματος τάσης, το μέγεθος του ελέγχου ρεύματος, έμμεσα, αλλά δεν μπορεί να ελέγξει την κατεύθυνση του ρεύματος. Η λειτουργία ελέγχου FOC μπορεί να θεωρηθεί ως μια αναβαθμισμένη έκδοση του ελέγχου ημιτονοειδούς κύματος, που πραγματοποιήθηκε στον τρέχοντα διανυσματικό έλεγχο, ο οποίος έχει πραγματοποιήσει τον διανυσματικό έλεγχο του μαγνητικού πεδίου του στάτορα κινητήρα.
λόγω του ελέγχου της κατεύθυνσης του μαγνητικού πεδίου του στάτορα κινητήρα, έτσι μπορεί να κάνει το μαγνητικό πεδίο του στάτορα του κινητήρα και το μαγνητικό πεδίο του ρότορα να διατηρούνται ανά πάσα στιγμή σε 90 & deg. , την πραγματοποίηση μιας ορισμένης εξόδου ροπής αιχμής ηλεκτρικής ροής. Το πλεονέκτημα της λειτουργίας ελέγχου FOC είναι: μικρός κυματισμός ροπής και υψηλή απόδοση, χαμηλός θόρυβος, γρήγορη δυναμική απόκριση. Το μειονέκτημα είναι ότι: το κόστος υλικού είναι υψηλότερο, η απόδοση του ελεγκτή έχει υψηλότερες απαιτήσεις, οι παράμετροι του κινητήρα πρέπει να ταιριάζουν. Λόγω των προφανών πλεονεκτημάτων του FOC, έχει αντικαταστήσει σταδιακά σε πολλές εφαρμογές την παραδοσιακή λειτουργία ελέγχου, δημοφιλή στη βιομηχανία ελέγχου κίνησης.
