қозғалтқышты басқару әдісі, щеткасыз DC қозғалтқышы, шамалы жылдамдық және ұзақ қызмет ету қабілеті, жақсы сызық, жақсы судың артықшылықтары, жеңіл салмақты, үлкен өнім, құрал-саймандар, аспаптар мен метр, тұрмыстық техника, тұрмыстық техника, робототехника, медициналық жабдықтар және басқа да салалар. Автоматты түрде кері қайталауға арналған щетсыз мотор болғандықтан, сізге кері қайтару үшін электрондық коммутаторды пайдалану керек. Щел мүлкі тұрақты ток қозғалтқышы - электронды коммутатордың функциясы.
Қазіргі уақытта щетсіз DC қозғалтқыштарын басқарудың негізгі бағыты 3 түрі бар: шаршы толқынды бақылау (сонымен қатар, трапецияның айнымалы бақылауы) және Sine Weever Control, сонымен қатар вектордың айнымалы жиілігі, магнит өрісі, сонымен қатар, бақылау режимінің үш түрі ретінде де белгілі?
квадрат толқын алаңның сенсорын немесе индуктивті емес сметалық алгоритмді басқару үшін
, мотор роторының орнын немесе индуктивті емес алгоритмді, содан кейін 360 & Deg роторының орнына сәйкес; Электрлік цикл, 6 кері қайтару (әр 60 және DEG). Әрбір коммутация қозғалтқыштың шығу қуатын белгілі бір бағытта ұстанады, сондықтан квадраттық толқынның дәлдігі, дәлдікті бақылау үшін, электр және 60 дес; . Себебі, бақылауда, щеткасыз DC қозғалтқыштық фазалы тоңазытқыш фазалық фазалық тоқылған фазалық тоқылған фазалық фазалық фазалық тоқылған фазалық тоқылған толқынның тоқымы, сондықтан шаршы толқынды басқару деп аталады.
Квадрат толқынды басқару режимі, әдістемелік басқару алгоритмі қарапайым, төмен жабдықтың құны, қарапайым өнімділік контроллері арқылы жоғары мотор жылдамдығын қолдана алады; Кемшілігі - бұл үлкен момент тәрізді, бұл шу бар, максималды тиімділікке қол жеткізе алмайды. Қылшықсыз тоқылған тоқылған бақылауды басқаруға арналған қозғалтқыштың ротациясына қойылатын талаптар жоғары емес.
Sine Waine Control
Sine Wave Control режимі SVPWM толқыны қолданылады, Sinite Waily шығысы үш фазалық кернеу болып табылады және ток - синус толқынының тогы. DongGuan ішкі роторлы щеткалы щеткасыз мотор өндірушілері кері толқын тұжырымдамасымен, кері толқын тұжырымдамасымен немесе шексіз уақыттарды қалпына келтіретін электрлік циклді ескертеді. Синай-толқындық бақылау квадраттық толқын бақылауымен салыстырғанда, оның моменттік гарнитпасы аз, ағымдық гармоникалық, бақылаудан аз және басқалар; Ерекше және барлық жерде; , бірақ контроллердің жұмысына қойылатын талаптар квадраттық толқынға қарағанда біршама жоғары, ал қозғалтқыш тиімділігі максимумға дейін ойнай алмайды.
FOC-ті басқару
Векторлық векторлық бақылаудың синхрондауын бақылау, ағымдық бақылау мөлшері, жанама түрде, бірақ токтың бағытын бақылау мүмкін емес. FOC басқару режимін Sine Weuption Control бағдарламасының жаңартылған нұсқасы ретінде ойластыруға болады, бұл векторлық бақылауды жүзеге асырады, ол мотор стерлаторлы магнит өрісінің векторлық бақылауын жүзеге асырды.
Моторлы статордың магнит өрісінің бағытын бақылауға байланысты, сондықтан мотор статорының магнит өрісі мен роторлы магнит өрісін барлық уақытта 90 және DEG жүргізуге мүмкіндік береді; , электр тогының белгілі бір шыңы шығатын момент шығаруды жүзеге асыру. FOC-ті басқару режимінің артықшылығы мынада: кішкентай крутящий және жоғары тиімділік, төмен шу, жылдам динамикалық жауап. Кемшілігі: аппараттық құнының құны жоғары, контроллердің жұмысы жоғары талаптарға ие, мотор параметрлері сәйкес келуі керек. ФОК-тың айқын артықшылықтарына байланысты көптеген өтініштерде біртіндеп қозғалысты басқару саласында танымал дәстүрлі бақылау режимін ауыстырады.
