Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышын салыстыру үшін жиі қолданылатын щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын басқару әдісі
щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын әзірлеуге негізделген, жылдамдықты қадамсыз реттеу, кең жылдамдық диапазоны, шамадан тыс жүктеу мүмкіндігі, жақсы сызықтық және ұзақ қызмет ету мерзімі, шағын көлемнің, жеңіл салмақтың, үлкен өнімділіктің артықшылықтары, щеткалы қозғалтқыштың бірқатар мәселелерімен шешілген, өнеркәсіптік жабдықтарда, аспаптарда және есептегіштерде, робототехникада және басқа да тұрмыстық техникада кеңінен қолданылады. Автоматты кері айналдыруға арналған щеткасыз мотор щеткасыз болғандықтан, кері айналдыру үшін электронды коммутаторды пайдалану керек. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышы электронды коммутатордың функциясы болып табылады.
Қазіргі уақытта щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышын басқару әдісінің 3 түрі бар: шаршы толқынды басқару (сонымен қатар трапециялық толқынды басқару ретінде белгілі, 120 ° C; Басқару, алты қадамдық коммутацияны басқару) және синустық толқынды басқару және FOC басқару (сонымен бірге векторлық айнымалы жиілік, магнит өрісінің векторына бағытталған басқару ретінде белгілі) 。 Әрқайсысы басқарудың үш түрлі артықшылығы бар ма? төртбұрышты толқынды
басқару үшін
зал датчигі немесе индуктивті емес бағалау алгоритмі арқылы қозғалтқыш роторының орнын алу үшін, содан кейін ротордың позициясына сәйкес 360 & градус; Электрлік цикл, 6 кері айналу (Әрбір 60 & градус; бір рет кері айналдыру)。 Әрбір коммутация қозғалтқыштың шығыс қуатын белгілі бір бағытта орналастырады, сондықтан дәлдікті бақылау үшін шаршы толқынның орны электрлік & 60 градус; 。 Өйткені осылайша бақылауда, щеткасыз тұрақты ток қозғалтқышының фазалық ток толқын пішіні шаршы толқынға жақын, квадрат толқынды басқару деп аталады.
шаршы толқынды басқару режимі, әдісті басқару алгоритмі қарапайым, аппараттық құралдың құны төмен, қарапайым өнімділік контроллерін пайдалану жоғары қозғалтқыш жылдамдығын алуға болады; Кемшілігі - бұл үлкен айналу моментінің толқыны, ағымдағы шу бар, максималды тиімділікке жете алмайды. Қылқаламсыз тұрақты ток қозғалтқышының айналу өнімділігі үшін шаршы толқынды басқару жоғары емес.
синус толқынын басқару
синус толқынын басқару режимі SVPWM толқыны пайдаланылады, синусоидты толқынның шығысы үш фазалы кернеу және ток синустық толқынды ток болып табылады. Dongguan ішкі роторлы щеткасыз қозғалтқыш өндірушілері кері айналуды басқару үшін шаршы толқын тұжырымдамасынсыз немесе шексіз уақытты кері айналдыратын электрлік циклсыз осылай тапсырыс береді. Әлбетте, шаршы толқын бақылау салыстырғанда синус толқыны бақылау, оның айналу моменті толқыны шағын, аз ағымдағы гармоникалық, бақылау көбірек & т.б. сезінеді; Керемет & бойы; , бірақ контроллердің өнімділігіне қойылатын талаптар басқару үшін шаршы толқынға қарағанда біршама жоғары және қозғалтқыштың тиімділігі максималды ойнай алмайды.
FOC басқару
кернеу векторын басқарудың синусты толқындық бақылауын жүзеге асырады, ток бақылауының өлшемі жанама түрде, бірақ ток бағытын басқара алмайды. FOC басқару режимін қозғалтқыш статорының магнит өрісінің векторлық басқаруын жүзеге асырған ағымдық векторлық басқаруды жүзеге асырған синусомолды басқарудың жаңартылған нұсқасы ретінде қарастыруға болады.
қозғалтқыш статорының магнит өрісінің бағытын бақылауға байланысты, сондықтан қозғалтқыш статорының магнит өрісі мен ротордың магнит өрісін барлық уақытта 90 & градуста ұстап тұруға болады; , белгілі бір электр ағынының шыңы айналу моментін жүзеге асыру. FOC басқару режимінің артықшылығы мынада: шағын айналу моментінің толқыны және жоғары тиімділік, төмен шу, жылдам динамикалық жауап. Кемшілігі мынада: аппараттық құрал құны жоғары, контроллердің өнімділігі жоғары талаптарға ие, қозғалтқыш параметрлері сәйкес болуы керек. FOC-тың айқын артықшылықтарына байланысты, көптеген қосымшаларда қозғалысты басқару индустриясында танымал дәстүрлі басқару режимін біртіндеп ауыстырады.
