東莞インナーローターブラシレスモーターメーカー受注生産

ブラシレス DC モーターを比較するために一般的に使用されるブラシレス DC モーター制御方法は

、ブラシ DC モーターの開発に基づいており、無段階速度調整、広い速度範囲、過負荷能力、優れた直線性と長寿命、小型、軽量、大出力の利点を備え、ブラシモーターの一連の問題を解決し、産業用機器、計器およびメーター、家庭用電化製品、ロボット工学、医療機器などの分野で広く使用されています。自動逆転にはブラシのないブラシレスモーターを使用しているため、逆転には電子整流子を使用する必要があります。ブラシレス DC モーターの駆動は、電子整流子の機能です。

現在、ブラシレスDCモーターの制御方式の主流は方形波制御（台形波制御、120°制御、6段階整流制御とも呼ばれます）と正弦波制御、FOC制御（ベクトル可変周波数、磁界ベクトル指向制御とも呼ばれます）の3種類があります。

方形波を使用して方形波制御を制御するには、

ホールセンサーまたは非誘導推定アルゴリズムを使用してモーターローターの位置を取得し、360度のローターの位置に従って、モーターローターの位置を取得します。電気サイクルは、6 回反転します (60 度ごとに 1 回反転します)。このように制御すると、ブラシレスDCモータの相電流波形が方形波に近くなるため、方形波制御と呼ばれます。

方形波制御モード、方法の制御アルゴリズムはシンプルで、ハードウェアコストが低く、通常のパフォーマンスコントローラーを使用して高いモーター速度を得ることができます。欠点は、トルクリップルが大きく、電流ノイズがあり、最大効率に到達できないことです。ブラシレス DC モーターの回転性能要件に対する方形波制御はそれほど高くありません。

正弦波制御

正弦波制御モードは SVPWM 波を使用し、正弦波出力は三相電圧、電流は正弦波電流です。東莞のインナーローターブラシレスモーターメーカーは、逆転を制御する方形波や電気サイクルが無限回逆転するという概念を持たずに、この方法で注文を受けています。明らかに、正弦波制御は方形波制御と比較して、そのトルクリップルが小さく、電流高調波が少なく、制御感がより優れています。絶妙で全体的に; , しかし、コントローラーの性能に対する要求は方形波制御よりも少し高く、モーター効率を最大限に発揮することはできません。

FOC制御は

電圧ベクトル制御の正弦波制御、電流の大きさの制御を間接的に実現しますが、電流の方向を制御することはできません。 FOC 制御モードは、モータのステータ磁界のベクトル制御を実現した電流ベクトル制御を実現した正弦波制御のアップグレード版と考えることができます。

モーターのステーター磁界の方向を制御するため、モーターのステーター磁界とローター磁界を常に90度に維持することができます。 、確実な電気流ピークトルク出力の実現。 FOC 制御モードの利点は、トルクリップルが小さく、効率が高く、騒音が低く、動的応答が速いことです。欠点は、ハードウェアのコストが高く、コントローラーのパフォーマンスにはより高い要件があり、モーターのパラメーターを一致させる必要があることです。 FOC の明白な利点により、多くのアプリケーションでモーション コントロール業界で普及している従来の制御モードが徐々に置き換えられています。