東guan内側ローターブラシレスモーターメーカーが注文します

ブラシレスDCモーターモーターの比較に一般的に使用されるブラシレス

DCモーター制御方法は、ブラシDCモーターの発達に基づいており、段階的な速度調節、広い速度範囲、オーバーロード能力、良好な直線性、長いサービス寿命、少量、軽量、大きな出力の利点、産業用具、機器、家庭用品など、産業用具、メーター、メーター、メーター、メーターで広く使用されているブラシモーターの一連の問題で解決されました。自動反転のためのブラシなしのブラシレスモーターのため、逆に電子整流子を使用する必要があります。ブラシレスDCモータードライブは、電子整流子の機能です。

現在、ブラシレスDCモーターコントロールの主流には3種類があります。四角波制御（台形波制御、120°制御、6ステップ整流制御）および正弦波制御およびフォーカス（ベクトル変数周波数、磁場ベクター配向コントロールとも呼ばれます）。3種類の制御モードはそれぞれ、disadvantageにありますか？ホールセンサーまたは非誘導性推定アルゴリズムを使用して四波制御

を制御するための正方波は

、360°のローターの位置に従って、モーターローターの位置を取得します。電気サイクル、6反転（60およびdeg;逆回転が1回）この方法で制御下にあるため、ブラシレスDCモーター相電流波形は正方形波に近く、正方形波制御と呼ばれます。

正方波制御モード、メソッドのコントロールアルゴリズムは、通常のパフォーマンスコントローラーを使用すると高速モーター速度を得ることができます。欠点は、大きなトルクリップルがあり、電流ノイズがあり、最大効率に到達できないことです。ブラシレスDCモーター回転性能要件の四波制御は高くありません。

正弦波制御

正弦波制御モードが使用されますsvpwm波、正弦波出力は3相電圧、電流は正弦波電流です。東guan内側ローターブラシレスモーターメーカーは、逆波の概念を制御するための四角い波の概念、または無限の時間を逆にする電気サイクルを制御することなく、この方法でこの方法で注文するようにします。明らかに、正方形の波制御と比較して正弦波制御、そのトルクの波紋は小さく、電流が少ない、制御がより多く&その他です。絶妙な&全体; 、しかし、コントローラーのパフォーマンスの要件は、制御するための四角波の要件よりも少し高く、モーター効率は最大限に再生できません。

FOCコントロールは

、電圧ベクトル制御の正弦波制御、電流制御のサイズ、間接的に、しかし電流の方向を制御することはできません。 FOC制御モードは、正弦波制御のアップグレードバージョンと考えることができ、モーターステーター磁場のベクトル制御を実現した現在のベクトル制御を実現しました。

モーターステーターの磁場の方向を制御するため、モーターステーターの磁場とローター磁場を常に90°に維持することができます。 、特定の電気フローピークトルク出力の実現。 FOCコントロールモードの利点は、小さなトルクリップルと高効率、低ノイズ、高速ダイナミック応答です。欠点は次のとおりです。ハードウェアコストが高く、コントローラーのパフォーマンスにはより高い要件があり、モーターパラメーターを一致させる必要があります。 FOCの明らかな利点のため、多くのアプリケーションでは、モーションコントロール業界で人気のある従来の制御モードを徐々に置き換えています。