Бесщеточный метод управления двигателем постоянного тока, обычно используемый для сравнения
бесщеточного двигателя постоянного тока, основан на разработке двигателя Brush DC, с беспрепятственной регуляцией скорости, широким диапазоном скорости, способностью перегрузки, хорошей линейностью и длительным сроком службы, преимуществами небольшого объема, легкого веса, большой мощности, решений с помощью ряда проблем моторики кисти, широко используемых в промышленном оборудовании, инструментах и метрах, домашних прикладах, наоборот, иных оборудования, а также в других функциях, иных оборудовании, иных. Из -за бесщеточного двигателя без кисти для автоматического обращения, поэтому вам необходимо использовать электронный коммутатор для обращения. Бесщеточный двигатель постоянного тока является функцией электронного коммутатора.
В настоящее время в основном потоке бесщеточного способа управления двигателем постоянного тока имеет 3 вида: контроль квадратной волны (также известный как управление трапециевидной волной, 120 и DEG; управление, шесть этапов управления коммутацией) и контроль синусоизади и управление FOC (также известные как частота векторных переменных, управление вектором магнитного поля).
квадратная волна, чтобы контролировать
контроль квадратной волны с использованием датчика зала или алгоритма неиндуктивной оценки, чтобы получить положение ротора двигателя, затем в соответствии с положением ротора в 360 & deg; Электрический цикл, 6 обработок (каждые 60 и градуал; после реверсийного)。 Каждая коммутация позиционирует выходную мощность двигателя в определенном направлении, поэтому положение квадратной волны для контроля точности является электрическим и 60 град; 。 Потому что таким образом под контролем бесщеточная форма волны тока моторной фазы постоянного тока рядом с квадратной волной, так называемой квадратной волной.
Режим управления квадратной волной, алгоритм управления методом является простым, низкая стоимость оборудования, используя обычный контроллер производительности может получить высокую скорость двигателя; Недостатком является то, что большая волна крутящего момента, существует ток, не может достичь максимальной эффективности. Управление квадратной волной для требований к производительности вращения двигателя DC не высоки.
Синусоидальная
режим управления синусоидальной волной используется SVPWM WAVE, синусная волна - это трехфазное напряжение, а ток - ток синусоидальной волны. Донггуанский внутренний ротор, производители бесщеточных двигателей, делают для того, чтобы заказать таким образом без концепции квадратной волны, чтобы контролировать реверс, или что электрический цикл меняет бесконечное время. Очевидно, что контроль синусоидальной волны по сравнению с контролем квадратной волны, его волновая волна - небольшая, менее точная гармоника, контроль чувствует себя более и другим; Изящно и повсюду; , но требования к производительности контроллера немного выше, чем в квадратной волне для контроля, и эффективность двигателя не может быть максимум.
Управление FOC
реализует контроль синусоиладной волны управления вектором напряжения, размер управления током, косвенно, но не может управлять направлением тока. Режим управления FOC можно рассматривать как обновленную версию управления синусоидальной волной, реализовал текущий векторный контроль, который реализовал вектор управления магнитным полем двигателя.
Из -за управления направлением магнитного поля статора двигателя, поэтому может сделать магнитное поле моторного статора и магнитное поле ротора всегда сохранять в 90 и DEG; , реализация определенной выходной момента крутящего момента электрического потока. Преимущество режима управления FOC состоит в том, что маленький крутящий момент и высокая эффективность, низкий шум, быстрый динамический отклик. Недостатком является то, что: стоимость оборудования выше, производительность контроллера имеет более высокие требования, параметры двигателя должны быть сопоставлены. Из -за очевидных преимуществ FOC, во многих приложениях постепенно заменяет традиционный режим управления, популярный в индустрии управления движением.
