Metoda de control a motorului DC fără perie utilizată în mod obișnuit pentru a compara
motorul DC fără perii este pe baza unei dezvoltări de motor DC cu perie DC, cu o reglementare a vitezei fără trepte, o gamă largă de viteză, capacitate de suprasarcină, liniaritate bună și durată de serviciu lungă, avantajele volumului mic, greutatea ușoară, producția mare, rezolvarea cu o serie de probleme ale motorului, robot, echipamente medicale și alte domeniuri. Din cauza motorului fără perie fără perie pentru inversarea automată, așa că trebuie să utilizați comutator electronic pentru inversare. Motorul DC fără perie este funcția comutatorului electronic.
În prezent, mainstream -ul modului de control al motorului DC fără perie are 3 tipuri: controlul undelor pătrate (cunoscut și sub denumirea de control al undelor trapezoidale, 120 & deg; control, control de comutare de șase pași) și controlul undelor sinusoidale și controlul FOC (cunoscut și sub denumirea de frecvență variabilă vectorială, controlul orientat al vectorului magnetic)。 Apoi, cele trei tipuri de moduri de control sunt fiecare avantaje și controlul orientat al vectorului?
undă pătrată pentru a controla
controlul undelor pătrate folosind senzorul Hall sau algoritmul de estimare non-inductivă pentru a obține poziția rotorului motorului, apoi în funcție de poziția rotorului în 360 & deg; Ciclul electric, 6 inversarea (la fiecare 60 & deg; odată inversarea)。 Fiecare comutație poziționează puterea de ieșire a motorului într -o anumită direcție, prin urmare, poziția undei pătrate pentru a controla precizia este electrică și 60 grade; 。 Deoarece, în acest fel, sub control, forma de undă de curent al fazei motorului DC fără perie aproape de unda pătrată, așa -numit controlul undelor pătrate.
Modul de control al undelor pătrate, algoritmul de control al metodei este un cost hardware simplu, scăzut, folosind controlerul de performanță obișnuit poate obține o viteză mare a motorului; Dezavantajul este că ondularea cuplului mare, există un zgomot curent, nu poate atinge eficiența maximă. Controlul undelor pătrate pentru cerințele de performanță a rotației motorului DC fără perii nu este mare.
Controlul undei sinusoidale
este utilizat modul de control al undei sinusoidale SVPWM, ieșirea de undă sinusoidală este tensiune trifazată și curentul este curent de undă sinusoidală. Producătorii de motoare fără perie rotor interior Dongguan fac să comande în acest fel fără conceptul de undă pătrată pentru a controla inversarea, sau ca un ciclu electric care inversează timpurile infinite. Evident, controlul undelor sinusoidale în comparație cu controlul undelor pătrate, ondularea cuplului său este mică, mai puțin actuală armonică, controlul se simte mai mult și altul; Exquisite & pe tot parcursul; , dar cerințele pentru performanța controlerului sunt puțin mai mari decât cea a Wave Square pentru a le controla, iar eficiența motorie nu poate fi redusă la maxim.
Controlul FOC
implementează controlul undelor sinusoidale a controlului vectorului de tensiune, dimensiunea controlului curentului, indirect, dar nu poate controla direcția de curent. Modul de control FOC poate fi gândit ca o versiune modernizată a controlului undelor sinusoidale, a realizat controlul vectorial curent, care a realizat controlul vectorial al câmpului magnetic al statorului motor.
Datorită controlului direcției câmpului magnetic al statorului motor, astfel încât poate face ca câmpul magnetic al statorului motor și câmpul magnetic rotor să se mențină în permanență în 90 & deg; , realizarea unei anumite ieșiri ale cuplului de vârf al fluxului electric. Avantajul modului de control FOC este: ondulare mică a cuplului și eficiență ridicată, zgomot redus, răspuns dinamic rapid. Dezavantajul este că: costul hardware este mai mare, performanța controlerului are cerințe mai mari, parametrii motorului ar trebui să fie potriviți. Din cauza avantajelor evidente ale FOC, în multe aplicații înlocuiește treptat modul de control tradițional, popular în industria controlului mișcării.
