Metoda de control al motorului de curent continuu fără perii folosită în mod obișnuit pentru a compara
motorul de curent continuu fără perii se bazează pe dezvoltarea unui motor cu perie de curent continuu, cu reglare continuă a vitezei, gamă largă de viteze, capacitate de suprasarcină, liniaritate bună și durată lungă de viață, avantajele unui volum mic, greutate redusă, putere mare, rezolvate cu o serie de probleme ale motorului cu perie, utilizat pe scară largă în echipamente industriale, instrumente, aparate de uz casnic și alte echipamente de uz casnic. Datorită motorului fără perii fără perie pentru inversarea automată, deci trebuie să utilizați un comutator electronic pentru inversare. Acționarea motorului de curent continuu fără perii este funcția comutatorului electronic.
în prezent, curentul principal al modului de control al motorului de curent continuu fără perii are 3 tipuri: controlul undelor pătrate (cunoscut și ca controlul undei trapezoidale, 120 & deg; Control, controlul comutației în șase trepte) Și controlul undei sinusoidale și controlul FOC (cunoscut și ca frecvență variabilă vectorială, control orientat pe vectorul câmpului magnetic).
undă pătrată pentru a controla
controlul undei pătrate folosind senzorul Hall sau algoritmul de estimare non-inductiv pentru a obține poziția rotorului motorului, apoi în funcție de poziția rotorului la 360 & deg; Ciclul electric, 6 inversare (La fiecare 60 de grade; Odată cu inversarea)。 Fiecare comutare poziționează puterea de ieșire a motorului într-o anumită direcție, prin urmare poziția undei pătrate pentru a controla precizia este electrică și 60 de grade; 。 Deoarece, în acest fel, sub control, fără perii de curent continuu fază de motor formă de undă aproape de unda pătrată, așa-numitul control al undei pătrate.
modul de control al undelor pătrate, algoritmul de control al metodei este simplu, costul hardware scăzut, folosind controlerul de performanță obișnuit poate obține o viteză mare a motorului; Dezavantajul este că ondularea cuplului mare, există un zgomot curent, nu poate atinge eficiența maximă. Controlul undelor pătrate pentru cerințele de performanță de rotație a motorului de curent continuu fără perii nu este ridicat.
Controlul undei sinusoidale
Modul de control al undei sinusoidale este utilizat unda SVPWM, ieșirea undei sinusoidale este tensiune trifazată, iar curentul este curentul sinusoidal. Producătorii de motoare fără perii cu rotor interior Dongguan fac la comandă în acest fel, fără conceptul de undă pătrată pentru a controla inversarea, sau că un ciclu electric inversează infinit de ori. Evident, controlul undei sinusoidale în comparație cu controlul undei pătrate, ondulația sa de cuplu este mică, mai puțin armonică de curent, se simte controlul mai mult și altele; Rafinat și peste tot; , dar cerințele pentru performanța controlerului sunt puțin mai mari decât cele ale undei pătrate de control, iar eficiența motorului nu poate juca la maximum.
Controlul FOC
implementează controlul sinusoidal al controlului vectorial de tensiune, dimensiunea controlului curentului, indirect, dar incapabil să controleze direcția curentului. Modul de control FOC poate fi gândit ca o versiune îmbunătățită a controlului undei sinusoidale, realizată controlul vectorial curent, care a realizat controlul vectorial al câmpului magnetic al statorului motorului.
datorită controlului direcției câmpului magnetic al statorului motorului, astfel încât câmpul magnetic al statorului motorului și câmpul magnetic al rotorului să se mențină în orice moment la 90 & deg; , realizarea unui anumit debit electric de ieșire de cuplu de vârf. Avantajul modului de control FOC este: ondulație mică de cuplu și eficiență ridicată, zgomot redus, răspuns dinamic rapid. Dezavantajul este că: costul hardware este mai mare, performanța controlerului are cerințe mai mari, parametrii motorului ar trebui să fie potriviți. Datorită avantajelor evidente ale FOC, în multe aplicații înlocuiește treptat modul de control tradițional, popular în industria de control al mișcării.
