Metóda riadenia bezkomutátorového jednosmerného motora bežne používaná na porovnanie
bezkomutátorového jednosmerného motora je založená na vývoji kefového jednosmerného motora, s plynulou reguláciou otáčok, širokým rozsahom otáčok, schopnosťou preťaženia, dobrou linearitou a dlhou životnosťou, výhodami malého objemu, nízkej hmotnosti, veľkého výkonu, vyriešeného sériou problémov kefového motora, široko používaného v priemyselných zariadeniach, prístrojoch a meradlách, domácich spotrebičoch, robotike, zdravotníckych zariadeniach. Kvôli bezkomutátorovému motoru bez kefy pre automatickú reverzáciu je potrebné použiť elektronický komutátor pre reverzáciu. Funkciou elektronického komutátora je bezkomutátorový pohon jednosmerným motorom.
v súčasnosti má hlavný prúd bezkomutátorového spôsobu riadenia jednosmerného motora 3 druhy: ovládanie so štvorcovými vlnami (tiež známe ako riadenie lichobežníkových vĺn, 120 & deg; ovládanie, šesťstupňové riadenie komutácie) a riadenie sínusových vĺn a riadenie FOC (tiež známe ako vektorová variabilná frekvencia, vektorové riadenie orientované magnetickým poľom)。 Potom majú tri druhy režimu riadenia výhody a nevýhody?
štvorcová vlna na ovládanie
ovládania pravouhlých vĺn pomocou Hallovho senzora alebo neindukčného odhadovacieho algoritmu na získanie polohy rotora motora, potom podľa polohy rotora v 360 °; Elektrický cyklus, 6 reverzácií (každých 60 °; Raz reverzácia)。 Každá komutácia umiestni výstupný výkon motora v určitom smere, preto je poloha štvorcovej vlny na kontrolu presnosti elektrická & 60 °; 。 Pretože týmto spôsobom pod kontrolou, bezkomutátorový jednosmerný motor má fázový priebeh prúdu blízko štvorcovej vlny, tzv.
režim riadenia štvorcových vĺn, riadiaci algoritmus metódy je jednoduchý, nízke náklady na hardvér, pomocou bežného regulátora výkonu možno dosiahnuť vysokú rýchlosť motora; Nevýhodou je, že veľké zvlnenie krútiaceho momentu, prúdový hluk, nemôže dosiahnuť maximálnu účinnosť. Požiadavky na výkon otáčania bezkomutátorového jednosmerného motora nie sú vysoké.
Riadenie sínusovej vlny
používa sa režim ovládania sínusovej vlny SVPWM, výstup sínusovej vlny je trojfázové napätie a prúd je sínusový prúd. Výrobcovia bezkomutátorových motorov Dongguan s vnútorným rotorom vyrábajú na objednávku týmto spôsobom bez koncepcie štvorcovej vlny na ovládanie spätného chodu alebo elektrického cyklu, ktorý mení nekonečné časy. Je zrejmé, že sínusové riadenie v porovnaní s riadením so štvorcovými vlnami je jeho zvlnenie krútiaceho momentu malé, prúd je menej harmonický, ovládanie je viac a iné; Vynikajúce a celé; , ale požiadavky na výkon regulátora sú o niečo vyššie ako požiadavky na ovládanie so štvorcovým priebehom a účinnosť motora nemôže hrať na maximum.
Riadenie FOC
implementuje sínusové riadenie vektorového riadenia napätia, riadenie veľkosti prúdu, nepriamo, ale nedokáže riadiť smer prúdu. Režim riadenia FOC si možno predstaviť ako vylepšenú verziu riadenia sínusových vĺn, realizovanú prúdovým vektorovým riadením, ktoré realizovalo vektorové riadenie magnetického poľa statora motora.
vďaka riadeniu smeru magnetického poľa statora motora tak môže magnetické pole statora motora a magnetické pole rotora vždy udržiavať 90 °; , realizácia určitého elektrického prietokového špičkového krútiaceho momentu. Výhodou režimu riadenia FOC je: malé zvlnenie krútiaceho momentu a vysoká účinnosť, nízka hlučnosť, rýchla dynamická odozva. Nevýhodou je, že: hardvérové náklady sú vyššie, výkon regulátora má vyššie požiadavky, parametre motora by mali byť zladené. Kvôli zjavným výhodám FOC v mnohých aplikáciách postupne nahrádza tradičný režim ovládania, populárny v priemysle riadenia pohybu.
