El método de control del motor de CC sin escobillas comúnmente utilizado para comparar el
motor de CC sin escobillas se basa en el desarrollo de un motor de CC con escobillas, con regulación continua de velocidad, amplio rango de velocidad, capacidad de sobrecarga, buena linealidad y larga vida útil, las ventajas de volumen pequeño, peso ligero, gran rendimiento, resuelto con una serie de problemas del motor de escobillas, ampliamente utilizado en equipos industriales, instrumentos y medidores, electrodomésticos, robótica, equipos médicos y otros campos. Debido al motor sin escobillas sin escobillas para la marcha atrás automática, es necesario utilizar un conmutador electrónico para la marcha atrás. El accionamiento del motor de CC sin escobillas es la función del conmutador electrónico.
En la actualidad, la corriente principal de control de motores de CC sin escobillas tiene 3 tipos: control de onda cuadrada (también conocido como control de onda trapezoidal, control de 120 °, control de conmutación de seis pasos) y control de onda sinusoidal y control FOC (también conocido como control de frecuencia variable vectorial, control orientado a vector de campo magnético). Entonces, ¿los tres tipos de modo de control tienen ventajas y desventajas?
onda cuadrada para controlar el
control de onda cuadrada utilizando un sensor Hall o un algoritmo de estimación no inductivo para obtener la posición del rotor del motor, luego, de acuerdo con la posición del rotor en 360 & grados; El ciclo eléctrico, 6 inversiones (cada 60 ° una vez que se invierte)。 Cada conmutación posiciona la potencia de salida del motor en una determinada dirección, por lo tanto, la posición de la onda cuadrada para controlar la precisión es eléctrica & 60 grados; 。 Porque de esta manera, bajo control, la forma de onda de corriente de fase del motor de CC sin escobillas se acerca a la onda cuadrada, lo que se denomina control de onda cuadrada.
modo de control de onda cuadrada, el algoritmo de control del método es simple, de bajo costo de hardware, utilizando un controlador de rendimiento ordinario se puede obtener una alta velocidad del motor; La desventaja es que una gran ondulación del par, hay un ruido actual, no se puede alcanzar la máxima eficiencia. El control de onda cuadrada para los requisitos de rendimiento de rotación del motor de CC sin escobillas no es alto.
Control de onda sinusoidal
El modo de control de onda sinusoidal se utiliza como onda SVPWM, la salida de onda sinusoidal es voltaje trifásico y la corriente es corriente de onda sinusoidal. Los fabricantes de motores sin escobillas de rotor interno de Dongguan fabrican pedidos de esta manera sin el concepto de onda cuadrada para controlar la inversión, o que un ciclo eléctrico invierte infinitas veces. Obviamente, el control de onda sinusoidal en comparación con el control de onda cuadrada, su ondulación de par es pequeña, menos armónicos de corriente, el control se siente más y otros; Exquisito y en todas partes; , pero los requisitos para el rendimiento del controlador son un poco más altos que los del control de onda cuadrada, y la eficiencia del motor no puede alcanzar el máximo.
El control FOC
implementa el control de onda sinusoidal del control vectorial de voltaje, el tamaño del control actual, indirectamente, pero no puede controlar la dirección de la corriente. El modo de control FOC se puede considerar como una versión mejorada del control de onda sinusoidal, que realiza el control vectorial actual, que ha realizado el control vectorial del campo magnético del estator del motor.
Debido al control de la dirección del campo magnético del estator del motor, se puede hacer que el campo magnético del estator del motor y el campo magnético del rotor se mantengan en todo momento en 90 °. , la realización de una determinada salida de par máximo de flujo eléctrico. La ventaja del modo de control FOC es: pequeña ondulación del par y alta eficiencia, bajo nivel de ruido y respuesta dinámica rápida. La desventaja es que: el costo del hardware es mayor, el rendimiento del controlador tiene requisitos más altos y los parámetros del motor deben coincidir. Debido a las ventajas obvias del FOC, en muchas aplicaciones ha reemplazado gradualmente al modo de control tradicional, popular en la industria del control de movimiento.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
