Brushless dc motor control method commonly used to compare the
brushless dc motor is on the basis of a brush dc motor development, with stepless speed regulation, wide speed range, overload ability, good linearity and long service life, the advantages of small volume, light weight, large output, solved with a series of problems of the brush motor, widely used in industrial equipment, instruments and meters, household appliances, robotics, medical equipment and other fields. Debido al motor sin escobillas sin pincel para la inversión automática, por lo que debe usar el conmutador electrónico para revertir. La unidad de motor de CC sin escobillas es la función del conmutador electrónico.
En la actualidad, la corriente principal de la forma de control del motor DC sin escobillas tiene 3 tipos: control de onda cuadrada (también conocido como control de onda trapezoidal, 120 y DEG; control, control de conmutación de seis pasos) y control de onda sinusoidal y control FOC (también conocidos como frecuencia variable de vectores, control de vectores de campo magnético)。 luego los tres tipos de modo de control son abogados y desajustes?
onda cuadrada para controlar el
control de onda cuadrada utilizando el sensor de la sala o algoritmo de estimación no inductiva para obtener la posición del rotor del motor, luego de acuerdo con la posición del rotor en 360 y deg; El ciclo eléctrico, 6 reversión (cada 60 y grados; una vez que la inversión)。 cada conmutación coloca la potencia de salida del motor en una cierta dirección, por lo tanto, la posición de la onda cuadrada para controlar la precisión es eléctrica y 60 grados; 。 Porque de esta manera bajo control, la forma de onda de la corriente de fase del motor de CC sin escobillas cerca de la onda cuadrada, llamada control de onda cuadrada.
Modo de control de onda cuadrada, el algoritmo de control del método es simple, el bajo costo de hardware, el uso de un controlador de rendimiento ordinario puede obtener una alta velocidad del motor; La desventaja es que la gran ondulación de torque, hay un ruido de corriente, no puede alcanzar la máxima eficiencia. El control de onda cuadrada para los requisitos de rendimiento de rotación del motor de CC sin escobillas no es alto.
Control de onda sinuso
El modo de control de onda sinusoidal se utiliza la onda SVPWM, la salida de onda sinusoidal es el voltaje de tres fase y la corriente es la corriente de onda sinusoidal. Los fabricantes de motores sin escobillas del rotor interno de Dongguan hacen que ordene de esta manera sin el concepto de onda cuadrada para controlar la inversión, o que un ciclo eléctrico que invierte los tiempos infinitos. Obviamente, el control de onda sinusoidal en comparación con el control de onda cuadrada, su ondulación de torque es pequeña, menos corriente armónica, el control se siente más y otros; Exquisito y en todo; , pero los requisitos para el rendimiento del controlador son un poco más altos que el de las onas cuadradas para controlar, y la eficiencia del motor no puede jugar al máximo.
El control FOC
implementa el control de onda sinusoidal del control del vector de voltaje, el tamaño del control de corriente, indirectamente, pero no puede controlar la dirección de la corriente. El modo de control FOC se puede considerar como una versión actualizada del control de onda sinusoidal, se dio cuenta del control de vector actual, que ha realizado el control vectorial del campo magnético del estator del motor.
Debido a controlar la dirección del campo magnético del estator del motor, puede hacer que el campo magnético del estator del motor y el campo magnético del rotor en todo momento se mantengan en 90 y grados; , la realización de una cierta salida de torque de pico de flujo eléctrico. La ventaja del modo de control FOC es: ondulación de torque pequeña y alta eficiencia, bajo ruido, respuesta dinámica rápida. La desventaja es que: el costo del hardware es más alto, el rendimiento del controlador tiene requisitos más altos, los parámetros del motor deben coincidir. Debido a las ventajas obvias de FOC, en muchas aplicaciones ha reemplazado gradualmente el modo de control tradicional, popular en la industria de control de movimiento.
HOPRIO Group, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. Sede del grupo en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
